制作 Minecraft Creeper Robot

当我写我的新书 Make:Minecraft for Makers 时，你知道我必须包含一个怪物 Creeper 项目。以下是如何建造一个带有金属骨架和木制皮肤的机动爬行者。除了这个东西肯定不会爆炸这一事实之外，你会喜欢它，并且你会在此过程中学到很多关于机器人和 Arduino 的知识。让我们开始吧！

Creeper 包含一个机器人底盘套件，带有附加部件，可创建暴徒独特的无臂身体，并带有伺服电机来移动头部。首先查看游戏中的 Creeper。一定要坚持创造模式，否则你可能会发现自己被炸了！

Creeper 有一个 8 像素的立方头、一个 4×8×12 的身体和四个 4×8×4 的腿。它实际上是一个非常优雅的设计，这使得构建物理再创造变得轻而易举。

设计它

Robot Creeper 起初似乎非常具有挑战性。这东西必须看起来像一个 Creeper，最好与游戏元素成比例。同时，它还必须具有机器人的功能。换句话说，无论外观如何，Creeper 都必须能够安装所有必要的机器人组件，尤其是我们用于底座的底盘套件。

我从 Actobotics Bogie Runt Rover 开始，这是一套售价约 70 美元的套件，配有底盘、六个电机和六个轮子。组装好的漫游车的底盘尺寸为 6 英寸 × 9 英寸，虽然轮子有点突出，但它的高度相当高：离地面 6 英寸。通过这些测量，我能够确定足迹的大小：12 英寸 × 8 英寸——方便的是，每像素一英寸。

在整个机器人上应用一英寸的比例尺，形成一个 12 英寸高、8 英寸宽、4 英寸深的身体，一个 8 英寸的立方头，以及四个 6 英寸×4 英寸×4 英寸的腿。然而，对于腿，我决定将前对和后对合并成 8 英寸宽的块——这东西会滚动，而不是走路。上图显示了我的最终设计。我创建了要在激光切割机上使用的矢量文件，但您可以简单地从木头上切割碎片，或者使用其他材料发挥创意 - 回收那些亚马逊盒子并使用一些包装胶带敲出便宜的简化版本。

接下来，我们需要设计机器人的电子设备。它的功能是什么？将如何控制？ Minecraft Creeper 以爆炸而闻名，而且显然已经过时了。它也会转动头部，我们可以通过在身体内部放置一个伺服电机来转动机器人的头部来做到这一点。爬行者的眼睛在即将爆炸时也会变红。这很容易！我们将把 NeoPixel Jewels 放在头上。

在引擎盖下，我坚持使用经典的 Arduino Uno，顶部有一个电机控制罩。该附加板可帮助 Arduino 管理运行电机所需的高电压，并简化对它们的控制。

说到控制，我正在制作一个基本控制器，它通过三根电线连接到机器人。

构建你的爬行机器人

1.组装漫游者套件

通过解决 Bogie Runt Rover 套件开始构建。 servocity.com/bogie 上有一个很棒的组装视频。

2.添加车身底座

使用一个大的方形螺丝板和从底部添加的四个螺丝，将一个 3¾ 英寸的通道连接到流动站上的中心安装孔组。

3.连接头伺服

使用标准伺服板将伺服电机连接到通道。在此期间，您可以连接将伺服轴连接到 D 杆的耦合器。

4.连接身体通道

将 9" 通道固定到您已经连接的 3¾" 件上。使用如图所示的双螺丝板。

5.添加支撑梁

使用第二个双螺丝板将第二个 3¾ 英寸通道连接到 9 英寸部件的顶部。

6.安装轴承

安装轴承，使其与伺服轴对齐。

7.固定 D-ROD

将 D 杆穿过轴承并将其固定在伺服耦合器中。

8.组装脚和身体皮肤

Creeper 的皮肤由一系列激光切割的木箱形状组成，这些形状依靠重力留在机器人上。皮肤全部由 ⅛ 英寸胶合板制成，除了头部底座是 ¼ 英寸。

您可以在 github.com/n1/MinecraftMakers 的第 9 章文件夹中为我的书下载中找到蓝图。

9.画吧！

是时候给身体和脚涂上令人愉快的爬山虎绿色了。下图显示了我用一层油漆创作的作品。

10.贴上皮肤

油漆干燥后，将 1/4 英寸杆从顶部伸出，将皮肤放在机器人上。它应该很合身，没有任何问题。

11.添加头部底座

使用 1/4 英寸胶合板，8 英寸 × 8 英寸方形。钻一个 1/4 英寸的中心孔以及固定螺钉毂的安装孔；然后用小方螺丝板固定轮毂。

12.打造头部

组装头部的面板。再一次，一个胶合板箱！这个需要眼孔。

13.画头

将头部外侧涂成绿色以匹配皮肤，但也要添加脸部的黑色部分。建议把头部内侧涂黑，这样眼睛看起来更黑。

14.安装ARDUINO

在机器人底部找到一个位置，使用 #4 硬件安装 Arduino。如果需要，您可以钻入转向架的 ABS 底盘，或使用可用的安装孔之一。

15。安装电机护罩

电机护罩位于 Arduino 的正上方，护罩的公接头插入 Arduino 的母接头。

16.连接伺服

将伺服线连接到电机屏蔽的伺服 1 引脚。

17.安装 9V 电池

将 9V 电池连接到机箱，但不要将其插入。 （图片显示它已插入）这为 Arduino 供电，但不为电机供电。

18.安装电池组

将 4xAA 电池组连接到底盘并将其插入电机护罩的电源端子，如图所示。此电池组分别为电机供电。

19.连接电机

你有六个电机，三个在左边，三个在右边。如下图所示组合引线，使 M3 电机端子控制一侧，而 M4 控制另一侧。转向架的电机尺寸适中，堆叠它们不会影响电机防护罩的性能。

20。连接新像素的眼睛

您将两个 NeoPixel Jewels 用于眼睛，以创造出发出即将爆炸的信号的红光。将 Jewels 的 VIN（红线）和 GND（黑色）引脚连接到 Arduino 的 GND 和 5V 引脚。数据线从 Arduino 上的数字引脚 6 到第一个 Jewel 上的 IN 引脚，然后从 OUT 到下一个眼睛的 IN。

21。为控制器接线

您需要三根电线将 Creeper 连接到其控制器。一根线连接到 Arduino 上的数字引脚 0，另一根连接到引脚 1，第三根连接到 GND。您将这些连接到控制器的 Arduino 上的对应部分。您可以根据需要制作这些电线，但 6 英尺可能已经足够了。

为爬行者编程
Creeper 是一个简单的机器人，这体现在代码中。

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