用 Arduino 打造电动《我的世界》苦力怕机器人

在新书《Make: Minecraft for Makers》中，作者收录了一个巨型苦力怕项目，将真实机器人变成一个可爱、不爆炸的伙伴。本指南将带你制作一个电动苦力怕，拥有金属骨架、木质外皮、可旋转的头部和发光的 NeoPixel 眼睛——全部由 Arduino Uno 驱动。

设计概览

苦力怕在游戏中的尺寸很简单：8 像素立方体头部、4×8×12 的身体，以及四条 4×8×4 的腿。采用 1 英寸/像素的比例，实体机器人高 12 英寸，身体宽 8 英寸、深 4 英寸；头部为 8 英寸立方体；腿部为 6×4×4 英寸。因为机器人是滚动而非行走，前后腿合并为 8 英寸宽的整体块。

底盘选用 Actobotics Bogie Runt Rover 套件，约 70 美元。组装后的底盘尺寸 6×9 英寸，离地间隙 6 英寸，可容纳所有所需组件。

材料与工具

• Actobotics Bogie Runt Rover 套件（底盘、6 个电机、6 个轮子）
• 3¾ 英寸槽钢、9 英寸槽钢、双螺丝板、轴承、D 型杆、¼ 英寸和 ⅛ 英寸胶合板（用于外皮和头部）
• Arduino Uno + 电机扩展板
• 标准舵机、舵机安装板、联轴器
• NeoPixel Jewel（两个）
• 9V 电池和 4 节 AA 电池盒
• 电钻、螺丝、颜料（绿、黑、白）、画笔、6 英尺导线（用于手柄）

分步制作

1. 组装 Rover 套件
   参考 servocity.com/bogie 上的组装视频搭建底座。
2. 安装身体底座
   用大方螺丝板和四颗螺丝（从下方）将 3¾ 英寸槽钢固定在 Rover 的中心安装孔上。
3. 安装头部舵机
   用舵机安装板将舵机安装在槽钢上；将 D 型杆联轴器连接到舵机轴。
4. 安装身体槽钢
   用双螺丝板将 9 英寸槽钢固定在 3¾ 英寸槽钢上。
5. 添加支撑梁
   在 9 英寸槽钢顶部用另一块双螺丝板安装第二根 3¾ 英寸槽钢。
6. 安装轴承
   将轴承与舵机轴对齐。
7. 固定 D 型杆
   将 D 型杆穿过轴承并锁入舵机联轴器。
8. 制作脚部与外皮
   激光切割（或手工切割）胶合板零件——⅛ 英寸胶合板做外皮，¼ 英寸胶合板做头部底座。设计模块通过重力扣在机器人上。
9. 给身体和脚部上色
   涂一层苦力怕绿漆，待干后继续。
10. 安装外皮
    将上色的外皮套在机器人上；¼ 英寸杆应紧贴顶部。
11. 制作头部底座
    切割 8×8 英寸的 ¼ 英寸胶合板，钻中心 ¼ 英寸孔和安装孔，用小方螺丝板固定。
12. 组装头部
    组装胶合板头部面板，为 NeoPixel 眼睛钻孔。
13. 给头部上色
    外部涂绿，面部涂黑，内部涂黑以加深眼睛颜色。
14. 安装 Arduino
    用 #4 螺丝将 Arduino 固定在机器人底部——可钻在 ABS 底盘上或利用现有安装孔。
15. 安装电机扩展板
    将扩展板直接插在 Arduino 顶部，连接公母排针。
16. 连接舵机
    将舵机导线插入电机扩展板的 Servo 1 引脚。
17. 安装 9V 电池
    将 9V 电池固定在底盘上（暂不接线）。
18. 安装电池盒
    将 4×AA 电池盒固定在底盘上，插入扩展板的电源端子。
19. 接线电机
    左侧电机接 M3 端子，右侧电机接 M4，确保扩展板能承受负载。
20. 接线 NeoPixel 眼睛
    连接两个 NeoPixel Jewel：VIN 接 Arduino 5V，GND 接 GND，数据线从数字引脚 6 到 Jewel 1 IN，Jewel 1 OUT 接 Jewel 2 IN。
21. 接线手柄连接
    从苦力怕的 Arduino（数字引脚 0、1 和 GND）引三根线到手柄 Arduino。6 英尺线缆通常足够。

编程苦力怕

机器人代码很简单，控制电机速度和舵机头部运动。详细说明见《Make: Minecraft for Makers》书籍或 GitHub 仓库（第 9 章文件夹）。完整演练见“阅读更多信息”部分。

组装并编程后，你的苦力怕将四处滚动、转动头部，并在“爆炸”时闪烁红灯——一个安全、有趣的致敬，向深受喜爱的《我的世界》生物致敬。