由 ANDROID 智能手机控制的 RASPBERRY PI WIFI 机器人

让我们建造一个可以通过 WiFi 使用您的手机无线控制的机器人，是的；使用 Raspberry Pi 的 WiFi 机器人。在这里，我将使用 App RootSaid – WiFi Command Center 向侦听器（机器人）发送 UDP 命令。侦听器接受 UDP 数据包，然后使用它来执行一组指令来驱动电机。那么，您如何构建由 android 智能手机控制的机器人/wifi 机器人？或 Raspberry Pi WiFi 机器人。现在让我们开始吧。

所需组件

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• 树莓派
• 12V 电池
• 直流电机
• 底盘
• L293D 电机驱动器 IC
• 安装了 RootSaid 的 Android 手机 – WiFi 命令中心
• WiFi 网络

说明

第 1 步 – 底盘

首先要做的是使用 Raspberry Pi 为 WiFi Robot 设置机箱。您可以按照自己喜欢的方式构建它。它应该有足够的空间来固定我们的树莓派、L293D 电机驱动器和一块好的电池。

在这个项目中，我将使用锂聚合物电池。您可以使用泡沫板或轻金属板来建造底座。如果您愿意，可以从这里购买。在这里，您会找到一份机器人底盘列表，您可以购买这些底盘来使用 raspberry Pi 构建一个 wifi 控制的机器人。

第 2 步 - 电源

对于我们使用 Raspberry Pi 的 WiFi 控制机器人，我将使用 12V 锂聚合物电池为整个机器人供电，即使用 Raspberry Pi 和 L293D 电机驱动器来驱动电机。我们可以直接向电机驱动板提供 12 V 电压，因为它有一个内置稳压器，可以分别为电机和电路供电。但是用这个 12 V 电池为树莓派供电会炸掉芯片。因此，您必须使用稳压器将 12V 电压降至 5V 并将其提供给 Pi。您可以从这里购买锂聚合物电池。

第 3 步 - 树莓派直流电机驱动

您可以使用 Raspberry Pi 使用合适的驱动板来控制直流电机。在这个项目中，我们将使用 2 个直流电机。这些直流电机使用双 H 桥电机驱动器 IC – L293D 驱动。可以在此处获得有关使用 L293D IC 驱动直流电机的更多详细信息。如果您对此不熟悉，最好通过此步骤进行下一步以更好地了解该项目。

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第 4 步 - 树莓派

要使用 raspberry pi 构建一个 wifi 控制的机器人，你当然需要一个 Raspberry Pi。 Raspberry Pi 是一款低成本的单板计算机，可用于机器人、家庭自动化等。

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将操作系统下载并刻录到 micro SD 卡，然后将其插入树莓派。在这个项目中，我使用了 Raspbian OS。

现在给它加电。现在启动您的终端并通过执行命令为用户 'pi' 创建密码
sudo passwd pi
现在通过运行执行和更新和升级
sudo apt update -y &&apt upgrade -y

第 5 步 - 网络

将您的 Raspberry Pi 连接到网络，并确保您的 Raspberry Pi 机器人正在获取 IP 地址。将您的 android 智能手机连接到相同的地址，并确保 android 智能手机和 raspberry pi 之间有正确的连接。您可以通过执行命令
ping <手机的ip地址>
从Raspberry Pi ping您的android智能手机来确认它，因为我们将记下树莓派机器人的IP地址将来使用它。
ifconfig

步骤 6 – 连接

Raspberry Pi 机器人的 Raspberry Pi 应配备 5V 和 L293D 电机驱动器（12 V）。

对于这个项目，我们将使用 6 个 GPIO 引脚来控制机器人。 33 和 11 用于电机 1，13 和 15 用于电机 2，29 和 31 用于启用引脚。 29 和 31 应始终保持在逻辑 1。

步骤 7 – 设置监听器

现在您要做的就是在 Raspberry Pi WiFi 机器人上设置一个监听器。从下面的链接下载草图并将其保存为名为“controller.py”的文件

代码

现在通过执行命令
python controller.py
运行 WiFi Robot 控制器脚本，这将使 Raspberry Pi Wifi Robot 侦听端口 5050 以获取传入的 UDP 数据包。

第 8 步 – 从 Google PlayStore 将 RootSaid WiFi Command Center 安装到您的 Android 智能手机

RootSaid WiFi Command Center 是一款安卓应用，可用于通过 WiFi 控制机器人和家用电器。您所要做的就是将您的手机连接到网络，输入服务器（机器人）的 IP 地址和端口，然后使用箭头按钮进行控制。单击此处了解有关此应用程序的更多信息

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安卓智能手机控制的树莓派WIFI机器人