最简单的跟随机器人
组件和用品
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必要的工具和机器
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应用和在线服务
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关于这个项目
Line Follower 机器人是机器人领域的你好世界。这个线跟随器非常简单，易于构建机器人。
代码
- 基于Arduino的跟随机器人
基于Arduino的跟随机器人C/C++
/*-------定义输入------*/#define LS 2 // 左传感器#define RS 5 // 右传感器/*-------定义输出- -----*/#define LM1 11 // 左马达#define LM2 10 // 左马达#define RM1 9 // 右马达#define RM2 6 // 右马达空隙 setup(){ pinMode(LS, INPUT); pinMode（RS，输入）；引脚模式（LM1，输出）； pinMode（LM2，输出）； pinMode（RM1，输出）； pinMode(RM2, OUTPUT);}void loop(){if((digitalRead(LS)==LOW) &&(digitalRead(RS)==LOW)) // Condition_1 停止{ MoveForward(); } if((digitalRead(LS)==HIGH) &&(digitalRead(RS)==HIGH)) //CONDITION-2 FORWRD { Stop(); } if((digitalRead(LS)==LOW) &&(digitalRead(RS)==HIGH)) // RIGHT { TurnLeft(); } if((digitalRead(LS)==HIGH) &&(digitalRead(RS)==LOW)) { TurnRight(); }}void MoveForward(){analogWrite(LM1, 50);模拟写入（LM2，0）；模拟写入（RM1，50）；模拟写入（RM2，0）；延迟（20）；}无效转右（）{模拟写入（LM1，0）；模拟写入（LM2，60）；模拟写入（RM1，60）；模拟写入（RM2，0）；延迟（30）； }void TurnLeft(){analogWrite(LM1, 60);模拟写入（LM2，0）；模拟写入（RM1，0）；模拟写入（RM2，60）；延迟（30）；}无效停止（）{模拟写入（LM1，0）；模拟写入（LM2，0）；模拟写入（RM1，0）；模拟写入（RM2，0）；延迟（20）；} 示意图
制造工艺