如何为自动化需求选择合适的机器人：从应用到预算的完整指南
决定用机器人自动化车间或产线，应充满热情又审慎思考。机器人能提升产量、改善零件搬运、解放工人脱离繁重昂贵体力劳动。
选择机器人有几个考量，首要确定机器人具体做什么。其次确定机器人需提升的载荷。载荷注意事项：必须将末端执行工具(EOAT)重量计入总载荷考量。EOAT含夹爪、真空吸盘、焊机、钻头等实现件。再考量机器人工作空间。含机器人需伸展多远、活动范围需多大以有效作业。基于此信息，明确车间是否有足够空间容纳机器人所需活动范围。
明确应用、伸展度、占地、载荷规格后，潜在买家必须考虑预算。预算限制决定选哪家机器人厂商、考虑新机还是翻新二手机器人。
选对机器人好例为伊利诺伊州Mark的Mennie Machine Company。Mennie专注汽车和建筑市场高质量机加工铸锻件。Mennie自动化决策考量了其较重笨重零件是自动化理想候选。
选机器人类型时，Mennie考量几因素。首确定机器人需伸展多远、如何移动、拾取搬运什么。次确定是否有空间让机器人移动、能否按需安装。最后确定需何种灵巧度和夹爪类型适配搬运零件。综合考量后，Mennie选定Fanuc M-6i、M-16i、S-430iF和LR Mate 100i。
Mennie确保机器人单元易于叉车或传送带进出搬运产品和维护。总体Mennie因选对机器人使机床正常运行时间提15%、生产成本降25%。显然，决定自动化车间后，最重要是选对完成任务的机器人。
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