选择合适的机器人
选择使用机器人使商店或生产线自动化是一个应该充满热情但又经过深思熟虑的决定。机器人可以提高产量，改进零件处理，并使工人从繁重的体力劳动和昂贵的体力劳动中解放出来。
选择机器人时有几个考虑因素，首先是确定机器人究竟要做什么。接下来，必须确定机器人需要提升的有效载荷。有效载荷的一个注意事项是确保在总有效载荷考虑因素中考虑臂端工具 (EOAT) 的重量。臂端工具可以包括夹具、真空夹具、焊机或钻头等工具。然后需要考虑机器人将工作的空间。这包括机器人需要达到多远以及有效完成工作所需的运动范围。根据这些信息，车间是否有足够的空间来容纳必要的机器人运动范围，这一点将一目了然。
一旦定义了应用、范围、占地面积和有效载荷的规格，潜在的机器人购买者就必须考虑预算。预算限制将决定购买哪个机器人制造商以及是否应考虑购买新的或翻新的二手机器人。
伊利诺斯州马克市的 Mennie Machine 公司是如何选择合适机器人的一个很好的例子。 Mennie Machine Company 专门为汽车和建筑市场生产高品质机加工铸件和锻件。 Mennie 决定将其生产自动化是考虑到这样一个事实，即它有相对较重且笨拙的部件，这些部件是自动化的理想选择。
在选择机器人类型时，Mennie’s 必须考虑多个因素。首先，他们必须确定机器人需要到达多远，它们需要如何移动，以及它们必须捡起或处理什么。其次，他们必须确定他们是否有空间让机器人能够移动，以及它们是否可以按照 Mennie's 需要的方式安装。最后，他们必须确定机器人需要什么样的灵活性和夹具类型才能正确处理零件。综合考虑这些因素，Mennie’s 选择了 Fanuc M-6i、M-16i、S-430iF 和 LR Mate 100i。
Mennie Machine Company 能够选择合适的机器人来自动化从钻孔到热处理和研磨的多个复杂过程。 Mennie 的机器人选择是有效的，因为它考虑了每个 Fanuc 机器人需要处理的零件类型，并确保选择具有足够抓取或加工附件选项的正确机器人，以确保完成工作。在 Mennie 的流程中，分别能够举起 13.2 磅和 35 磅的 M-6i 和 M-16i 机器人主要将金属零件装载和卸载到一系列不同的车床、钻床和滚压机中。 S-430iF 能够举起 286 磅的重量，然后依次将零件托盘装进和卸出四台机器，这些机器执行各种凹槽和铰孔操作。
Mennie’s 还确保机器人单元可以通过叉车或传送带轻松访问，以进行产品移动和机器人维护。总体而言，Mennie’s 能够将其机器正常运行时间提高 15% 并将生产成本降低 25%，因为他们为生产线选择了合适的机器人。显然，一旦决定将商店自动化，最重要的是选择合适的机器人来完成手头的任务。
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