机器人与控制器电池更换：关键提示与流程
客户最常问的问题之一是：「机器人和控制器的电池有什么用？多久换一次？」通常紧接着问：「怎么换？」机器人和控制器电池均用于断电时维持存储数据。但机械臂与控制器存储的数据不同，同等重要。请查阅维护手册确认正确更换方法。
机械臂存储的数据用于维持各轴编码器脉冲值，控制机器人位置数据。若机械臂电池失效且主电源丢失，机器人需重新归零。每年预防性更换可确保电池电量充足、运行正常。
控制器电池在设备无电时保持内存数据，含程序、安装软件、系统变量、I/O 配置等。电池失效会导致这些数据丢失，需数小时恢复。另一预防措施：定期备份控制器，并每年预防性更换电池。
长期存放机器人时，重要的是备份控制器以备后用。可在断开主电源前装新电池。但并非总是必要，因机器人重新部署需执行的步骤与电池耗尽情况类似。
机器人系统所用电池类型取决于制造商和型号。电池可能是标准 D 型电池，也可能是带品牌专用接口的专用锂电池。更换前务必查阅维护手册确认正确电池型号。了解电池位置和更换流程同样关键，流程详见维护手册。
严格遵循机器人制造商规定的电池更换计划，对避免重大停机、保持运行至关重要。如需进一步协助或购买机器人/控制器电池，请联系 RobotWorx，发那科、安川、ABB、库卡认证集成商。
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