更换机器人电池
我们从客户那里得到的最常见问题之一是“我的机器人和控制器中的电池是做什么用的，我应该多久更换一次？”这通常会导致“我该如何更改它们？”机器人和控制器中的电池都用于在机器人和控制器断电时维持存储的数据。然而，存储的数据在机器人手臂和控制器之间是不同的，但同样重要。应查阅维护手册以了解正确的更换方法。
存储在机器人手臂中的数据对于维护机器人中每个轴的编码器脉冲值很重要。这控制着机器人的位置数据。如果机械臂中的电池出现故障，如果主电源丢失，则需要重新控制机器人。每年更换一次，作为预防性维护，将确保电池按要求充电和运行。
机器人控制器中使用的电池可在设备断电时保存内部存储器。这包括程序、已安装的软件、系统变量、IO 配置等。这些电池的故障将导致这些数据丢失和数小时的停机时间来恢复。为防止这种情况而采取的另一个预防措施是对控制器进行定期备份，以及每年更换电池作为预防性维护。
长时间存放机器人时，重要的是要为以后可能需要的任何数据备份控制器。可以在移除主电源之前安装新电池。然而，这并不总是必要的，因为重新部署机器人需要一些与电池没电情况下相同的步骤。
机器人系统中使用的电池类型取决于您使用的制造商和型号。电池可以像标准 D 型电池或带有特定品牌连接器的专用锂电池一样简单。在尝试更换电池之前，务必查阅机器人的维护手册以确认手头有正确的电池。了解电池的位置以及如何更换电池也很重要。这个过程可以在机器人的维护手册中找到。
按照机器人制造商的规定，遵守严格的电池更换计划对于保持您的操作正常运行而不会造成重大停机是必不可少的。如果您需要进一步的帮助或需要为您的机器人或控制器购买电池，请联系 RobotWorx，它是 Fanuc、Motoman、ABB 和 KUKA 的认证集成商。
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