末端执行器或机械臂末端工具 (EOAT) 是工业机器人的重要组成部分。制造商不会在机器人手臂的设计中包含 EOAT，添加 EOAT 可以创建一个能够执行各种任务的灵活机器人。只有集成商应用了末端执行器，机器人才能成为特定任务的解决方案。 集成的 EOAT 类型决定了机器人的使用方式。它们是任何工业机器人应用的重要组成部分，正确的末端执行器可能意味着高产流程或低产流程之间的区别。 如何选择合适的机器人末端执行器？ 通常，选择最佳末端执行器的过程涉及对应用的全面审查。这通常由具有丰富行业经验和机器人应用知识的机器人系统集成商执行。 考虑的一些常见因素包括工作压力、有效载荷、速度、工具长度、

机器人技术和机器视觉技术的结合可以形成一个强大的自动化解决方案，其功能远远超过任何一种技术单独实现的能力。机器人视觉系统有多种形式，可用于广泛的应用。 机器人视觉系统通常由一个或多个摄像头、特定应用照明、专有软件、一个或多个机器人组成，有时摄像头直接安装在机器人的末端。最初，大多数机器人视觉系统都是 2D 的，但最近 3D 视觉已成为一种更强大的视觉解决方案，为机器人技术开辟了新的可能性。 灵活性是使用机器人视觉系统的主要动机 如果没有视觉系统，机器人就会很僵硬，只能在高度受控的环境中以预定路径执行任务。视觉系统的主要目的是允许与编程路径的微小偏差以保持生产持续进行。 有了强大的视觉系

在任何设施中引入机器人自动化都需要合格的、训练有素的操作员来保持机器人的生产力。机器人培训是机器人整体生产力的重要组成部分 - 机器人操作员应不断了解最新系统和编程技术的知识。 有很多可用的机器人培训计划，您的机器人集成商甚至可能会提供这些计划。无论您选择哪种计划，拥有知识渊博的操作员的好处都会对您的底线产生有意义的影响。 机器人操作员培训的好处 机器人培训的主要好处是提高生产力。在实施新的机器人系统之后尤其如此。机器人培训减少了学习曲线和因缺乏经验而导致的任何相关停机时间。安全是培训的重点，彻底了解如何促进机器人安全的操作员将有助于避免工作场所事故造成的伤害和停机。 机器人培训还有助

jpeg 在任何机器人集成项目中，机器人过程的详细模拟对于概念验证、设计验证和机器人自动化的持续成功至关重要。您的机器人集成商应部署一流的机器人仿真软件，以确保您的系统实现预期的投资回报 (ROI)。 最好的机器人仿真软件类型，除了有助于提高投资回报率外，还将您的愿景与集成商提出的解决方案保持一致，从而为您提供所需的确切解决方案。机器人仿真软件是集成过程中不可或缺的一部分，选择具有强大仿真能力的集成商可以使机器人安装更成功。 大机器人仿真软件的3个属性 在查看不同类型的机器人仿真软件时，最佳解决方案与一般解决方案的区别在于三点。 快速渲染运动学正确的机器人系统 机器人仿真软件

机器人激光计量是一项新技术，正在彻底改变制造检测流程。通常利用六轴机械臂和创新的激光雷达技术，这种计量形式可将零件检测的生产力、速度和准确性提高到新的水平。 机器人激光计量对汽车、航空、航天和国防工业特别有用，但可以部署在广泛的环境中。对于复杂、难以触及和/或人工密集的检测应用，该技术可提供有意义的底线结果。 机器人激光计量技术的优势 使用机器人激光计量技术有很多好处。其中的关键是它能够集成以进行过程检测。这样，检验不再是生产瓶颈——检验以生产速度进行，以提高吞吐量。 激光雷达技术可以对各种材料进行高精度检测，进行绝对测量以进行更好的趋势分析。 此外，机器人激光计量是机器人技术的一种

与定制机器人系统相比，预先设计的机器人工作单元具有许多优势。虽然高度复杂的应用程序可能无法利用预先设计的解决方案，但对于可以利用的应用程序，好处是显而易见的。 预制机器人工作单元的用户为机器人设备支付的初始成本较低，因为几乎没有工程成本。此外，用户知道他们获得的解决方案已被证明可以在类似应用中提供投资回报 (ROI) 和生产力。如果您对使用预先设计的解决方案感兴趣，您应该寻找什么？ 预制机器人工作单元设计 查看预先设计的机器人解决方案的有效载荷和关键参数是一个简单的第一步。但除此之外，查看专有设计可以让您一瞥可以预期的生产力提升类型。例如，一些机器人工作单元采用中央安装机器人，以最大限度

在某些应用中，机器人激光焊接比传统焊接工艺具有许多优势。激光焊接技术的最新进展使其在广泛的工业环境中更具吸引力。虽然激光焊接不能完全替代传统焊接，但它更适合某些零件。 那么，最近激光焊接的哪些进展使这项技术对制造商更可行？与传统焊接工艺相比，激光焊接有哪些优势？ 机器人激光焊接技术的进步 激光焊接技术中一些最有意义的进步实际上来自视觉技术。扫描仪光学配置、扫描仪控制和光学传感器的实时接口使激光焊接能够用于更复杂的应用。 激光焊接本质上比传统焊接更精确。与先进的 3D 视觉系统结合使用时，焊接精度成倍提高，即使是大批量、多道次的零件也是如此。 机器人激光焊接的好处 如前所述，机器人激光焊

机器人焊接的生产力优势是不可否认的，但并非所有焊接过程都可以实现自动化。虽然机器人能力多年来发展迅速，并继续如此，但仍然很难判断您的设施是否已准备好使用机器人焊接工作单元。自动化焊接过程是一项巨大的投资，需要仔细规划决策。 那么，您如何知道您的设施是否已准备好使用机器人焊接工作单元？您如何知道机器人焊接是否能为您的业务带来利润？ 判断您的制造工厂是否会从机器人焊接工作单元中获利的 4 种方法 如果没有合格系统集成商的帮助，很难知道您的设施是否为机器人焊接自动化做好了准备。一般来说，有4种判断方式。 评估零件流程 如果您正在自动化焊接过程以解决生产中的瓶颈，那么评估整个生产周期中的零件流程

去毛刺是去除零件上的毛刺、边缘、不一致性或翅片的过程。机器人去毛刺是指由工业机器人手臂执行此过程。虽然去毛刺通常是手动过程，但机器人去毛刺开始在工业领域受到青睐。 许多制造商认为去毛刺是一个很难实现自动化的过程，但情况并非总是如此。与手动去毛刺相比，机器人去毛刺具有许多优势，而且这些优势越来越难以忽视。 为什么制造商转向生产零件的机器人去毛刺？ 制造零件的一致性是整体盈利能力的一个组成部分。理想情况下，可以通过高水平的吞吐量实现高水平的一致性。手动流程容易出错，而且速度较慢，对制造商的生产力和盈利能力目标影响不大。 借助新的视觉系统、传感器和夹具技术，机器人比以往任何时候都更加多样化和强

互联制造是工业领域的快速增长趋势。几乎每个制造商都在努力释放工业 4.0 或工业物联网 (IIoT) 的全部潜力。当机器、内部系统和工人都连接在一起时，结果是生产效率更高、制造流程更精简。 存在许多不同的技术来实现各种形式的互联制造。对于工业机器人应用，通信软件和制造执行软件是其中一些最重要的。 IIoT 机器人到人类通信软件 机器人到人类的通信软件就是在正确的时间向正确的人员传递正确的信息。配备此软件的机器可以传达重要的性能和状态通知，以避免计划外停机并保持一致的生产。 共享生产知识可促进工厂车间更好的协作，从而消除低效率的沟通并提高员工的工作效率。当合适的人知道时，可以及时做出更好

机器人焊接是机器人自动化的最大部分，并且已经存在了几十年。尽管机器人焊接技术相对成熟，但由于其可靠提供的生产力和投资回报 (ROI) 优势，它继续受到欢迎和广泛采用。 随着机器人焊接越来越流行，预制机器人焊接工作单元的价格已经下降，迫使越来越多的制造商投资于机器人焊接。无论是您第一次实现自动化，还是需要更换现有的机器人系统，证明成本是投资机器人焊接的关键部分。 不你会失去什么 投资机器人焊接工作单元？ 您将失去的与您将获得的一样重要。大多数人会在操作层面快速评估机器人焊接的好处，但从业务角度来看，还有其他考虑因素。例如，颠覆性竞争对手能否投资自动化以获得竞争优势？ 如果竞争对手在自动化

在过去的几十年里，机器人焊接非常受欢迎。在汽车行业的引领下，机器人焊接已迅速成为全球许多工厂的标准。这是有原因的 - 机器人焊接工作单元比手动过程具有显着优势。 手工焊接工艺仍有其一席之地，主要用于焊接需要复杂焊接的大型、小批量零件。机器人更适用于一致性和速度高于一切的高容量环境。然而，一些机器人焊接工作单元开始以良好的投资回报 (ROI) 和吞吐量水平处理大型复杂零件。 机器人焊接可以通过多种方式提高效率，但主要的两种方式是正常运行时间和降低成本。 机器人焊接正常运行时间 对于手工焊接工艺，焊工必须休息。他们必须停下来重新调整并更好地观察零件。他们也只工作 8 小时轮班，每晚回家睡觉

机器人集成是自动化的关键部分。机器人系统的成功集成需要很多东西。自动化系统的成败，以及它们实现投资回报 (ROI) 和生产力目标的能力，在某种程度上取决于集成过程。 选择一个知识渊博的集成商并拥有经过验证的结果记录非常重要。太多依赖集成过程的结果而没有花时间找到合适的集成商。 工业机器人集成：成功集成的 6 个步骤 为了在此过程中为您提供帮助，以下是集成商在您的设施中成功集成应采取的 6 个一般步骤。 定量地定义成功。 除非您用定量吞吐量、投资回报率或生产力值来定义成功，否则您永远不会知道集成是否成功。您的集成商应该帮助您设定雄心勃勃但切合实际的目标。 文档分析。 一个好的集成

延长焊接机器人的使用寿命是实现预期投资回报 (ROI) 和保持尽可能高的生产力水平的一个重要方面。需要不断维护或更换设备的焊接机器人会不必要地增加运营成本，并限制您设施中自动化的生产力潜力。 延长焊接机器人的使用寿命是自动化使命的核心部分。 提高机器人焊接寿命的 3 种方法 您可以采取多种措施来延长焊接机器人的使用寿命，但有 3 种重要方法可以确保您充分利用机器人。 投资合适的防护设备 大多数机器人焊接系统包括一个复杂的系统来引导和移动机器人。直线导轨、视觉系统和运动控制系统都可能受到焊接飞溅和烟雾的不利影响，导致频繁更换、停机时间长和机器人寿命缩短。投资设备以保护这些系统免

玻璃制造商可以通过投资工业机器人获得竞争优势。处理易碎或热玻璃历来是机器人的一项艰巨任务，但近年来机器人的灵巧性、准确性和可靠性有所提高，使机器人投资成为玻璃制造商的诱人机会。 与许多行业一样，玻璃制造商可以通过多种方式从工业机器人中受益。但是哪些过程可以通过机械臂实现自动化？这究竟如何提供竞争优势？ 玻璃制造过程的机器人自动化 通过玻璃产品生产中的混合、加热、成型和包装应用，机器人自动化主要用于材料处理目的，特别是可能使人类工作暴露于严重烧伤或有毒烟雾的艰巨任务。 在玻璃瓶制造等应用中，机器人在喷涂过程中也很有效，有助于减少玻璃上的压力。无论是喷涂还是物料搬运，工业机器人都为玻璃制造

在您的设施中实施机器人焊接时，了解机器人焊接工作流程至关重要。在大多数情况下，焊接机器人会在您的生产过程中的某一时刻显着提高生产吞吐量，而适应这一点是实现机器人焊接自动化的全部优势所必需的。 焊接机器人可以显着提高生产率，但如果管理不善，它们也会造成在焊接过程自动化之前不存在的瓶颈。 管理机器人焊接上下游流程 无论您的设施中的焊接机器人有多快和一致，如果上游或下游流程无法处理增加的吞吐量，机器人焊接的优势将被抵消。 上游流程，无论是自动还是手动，都需要能够快速且一致地将零件引入机器人焊接流程。否则，机器人焊接将与您最慢的上游过程一样慢。同样，如果下游流程无法处理焊接机器人输出的零件数量

工业和协作机器人的安全应该是世界各地制造设施的重中之重。机器人安全不仅仅是一项法律要求 - 它关乎保护人类生命并为自动化生产的整体生产力做出贡献。 尽管机器人相对安全——职业安全与健康协会 (OSHA) 在 1984 年至 2013 年的 30 年间仅确定了 27 起与机器人相关的死亡事故——事故仍然时有发生，而且在很多方面都可能造成损失。 为什么机器人安全对制造商如此重要？ 出于多种原因，工业和协作机器人的安全对制造商很重要，但首要的是保护工人免受伤害。无论生产过程多么自动化，人类的智慧和解决问题的能力都是不可或缺的。劳动者是生产过程的重要组成部分，制造商有责任保护他们。 此外，安全性

对于机器人焊接应用，自动化外围设备可以帮助最大限度地提高机器人焊接系统的生产力。尽管如此，有些人仍将自动化外围设备视为机器人系统的附件或不必要的部分。实际上，自动化外围设备可以带来许多生产力优势。 有许多不同类型的自动化外围设备，其中一些比其他外围设备更重要。那么，最重要的自动化外围设备类型有哪些？它们如何创造生产力？ 机器人焊接自动化外围设备的种类 自动化外围设备涵盖了机器人系统的广泛支持设备，即使仅考虑机器人焊接设备。大多数机器人焊接自动化外围设备都围绕安全、延长设备寿命和提高生产力。 最常见的机器人焊接外围设备类型之一是焊枪清洁站或铰刀，稍后将对其进行更详细的讨论。焊枪清洁站可保持

机器人外围设备是机器人焊接系统中经常被忽视的部分，但这些外围设备会对生产力和盈利能力产生重大影响。无论是导电嘴还是耗材，机器人焊接配件都可以帮助释放机器人焊接系统的全部投资回报 (ROI) 潜力。 机器人焊颈检查夹具尤其可以成为生产力的来源，或者更准确地说，是避免效率低下的一种方式。机器人焊颈检查夹具可以通过多种方式使制造商受益。 机器人焊颈检测装置如何工作？ 机器人焊颈检查夹具测试焊枪颈部的公差。这样做的目的是验证焊枪是否位于预期的工具中心点 (TCP)。这确保了不会因焊枪因正常焊接使用而受到冲击或弯曲而移动位置而导致焊接错误。 机器人焊颈检查夹具使操作员更容易在焊接过程中保持精度。他

机器人焊接系统的成本超出了最初的购买。保持最高生产力是实现长期投资回报 (ROI) 和盈利能力的关键。然而，从长远来看，机器人焊接系统总是需要定期维护、新设备和新耗材，每一项都会产生运营成本，从而开始削弱生产力。 喷嘴、导电嘴、焊丝和气体扩散器等消耗品是任何机器人焊接工作单元的必要组成部分。他们的成本与其最初的购买价格没有太大关系，而是与他们对生产力的潜在影响有关。 选择机器人焊接耗材时应考虑的事项 选择正确的耗材对于长期投资回报率非常重要，因为错误的耗材会对机器人焊接性能产生重大影响，造成不必要的停机时间和焊接质量差。 以下是选择机器人焊接耗材时需要考虑的一些简单事项： 触头磨损和故障