机器人焊接：利用 IIoT 优化流程 制造业的未来是连通性。高连接性设备成为制造业的主流只是时间问题，这是有充分理由的。工业物联网 (IIoT)——或者换言之，一个高度连接的环境，设备可以在其中相互通信、运营商和企业主——提供了大量优化和生产力的机会，特别是在机器人焊接投资回报率方面。 一些最具前瞻性的制造商，例如通用汽车（恰好是 1960 年代第一个实现机器人自动化的制造商）已经在该领域取得了巨大进步。 这项技术有什么好处？它对当今的制造商有何帮助？ 手工焊接的局限性 在我们讨论 IIoT 之前，了解手动焊接的局限性会有所帮助。对于手动流程，获得有助于改进焊接操作的洞察力是有限的。虽

机器人模拟的虚拟解决方案已经存在很长时间了，但它们并不总是很受欢迎。 80年代末以前，机器人不多，每台都非常昂贵，机器人模拟在研究组中很常见。 然后，在机器人变得更便宜的 90 年代，研究小组开始在真实机器人上而不是虚拟机器人上进行测试和实验，模拟很快就失宠了。近年来，随着计算能力的飞速发展，私营部门出于多种原因采用了机器人仿真。 这是机器人自动化的一个重要发展，稍后会讨论，但首先有必要了解机器人仿真的工作原理。 什么是虚拟解决方案中心及其工作原理？ 虚拟解决方案中心作为一些机器人系统集成商服务的一部分，致力于完全模拟机器人系统及其环境，包括所有可能的过程变量，以展示概念验证。 他们尽

从本质上讲，机器人焊接可在大批量、重复性应用中提供最高的生产率。在这些类型的情况下，几乎不需要更改编程和工具，并且正常运行时间保持在非常高的水平。问题在于并非所有应用都是机器人焊接的主要目标。 在机器人焊接中，每个生产周期都会产生投资回报 (ROI)，拥有机器人焊接系统的成本也是如此。小型公司可能很难判断机器人焊接是否能够执行并产生所需的回报。 事实上，由于自动化技术的最新进展，几乎任何规模的公司都可以从机器人自动化中受益并获得投资回报。 为什么首先要使用机器人焊接？ 如果您不确定是否可以在机器人焊接上找到投资回报率，那么首先为什么要考虑呢？大多数小公司将目光投向自动化的原因有很多。

但是你怎么知道什么时候适合你的应用呢？与其他机器人焊接工艺相比，它有哪些优势？ 激光焊接优势 激光焊接具有许多优势，具体取决于您的应用需求。它具有非常低的热影响区和焊接后快速冷却，这意味着周围的材料永远不会退火。很少有任何零件变形或完整性问题，因为在焊接过程中没有对零件施加机械应力。 激光焊接适用于几种不同类型的金属，并且非常准确，可以在完全不接触材料的情况下到达其他类型焊接无法触及的部分。它也是高度可控的，几乎没有废料。 常见的激光焊接应用 常见的应用程序突出了它的许多优点。这些应用包括： 精密零件焊接： 准确性和最小的热量产生允许焊接薄或精密的金属部件。 医疗设备： 由于该过程不会

虽然行业内有很多机器人应用可供选择，但有 6 种是市场上最常见和最有价值的应用。 汽车制造中的 6 大机器人应用 以下机器人应用在汽车行业最常见： 1.协作机器人 这些协作机器人专为在庞大的装配线上与其他机器人协同工作而设计。机器人必须在搬运机器人和焊接机器人之间进行协作才能使此类装配线正常运行。 2.机器人绘画 专业油漆工难找，而且这份工作有毒。这使其非常适合机器人，因为喷漆工作需要在大面积油漆上保持高度一致，随着时间的推移，减少浪费的材料量可以节省大量成本。 3.机器人焊接 长期以来，机器人焊接一直是汽车行业的顶级机器人应用，因为每辆汽车在完成之前都需要进行大量焊接。鉴于成品的高价

对于制造商和其他机器人用户来说，与使用该软件的集成商合作可以带来持续的收入收益，即使在机器人安装和工作之后也是如此。 但是这个软件是什么？又为机器人用户带来了哪些好处？ 什么是机器人仿真软件？ 虽然机器人仿真软件产品在特性集和功能方面差异很大，但它们都有一些共同点。它们是模拟工具，旨在尽可能地复制现实世界的机器人应用程序，将每个环境和物理因素都考虑在内，并测试所有可能的变量。 大多数机器人仿真软件都与 C++、Python、Java、LabVIEW、URBI 或 MATLAB 等常见编程语言兼容，因此它们非常易于访问。重点是在安装系统之前解决设计中的任何缺陷。 3 机器人仿真软件的优势

自动化是制造业竞争力的关键组成部分，推动了创新的快速步伐。随着机器人自动化复杂性的增加，机器人集成专业知识的价值也在增加。 Genesis Systems 的机器人集成博客在这里为您提供有关机器人集成和工厂自动化的最新见解。从技术进步到机器人解决方案的实际演示，机器人集成博客旨在让您了解最新情况，为您提供有助于您在生产力竞赛中获胜的信息。 订阅机器人集成博客并在收件箱中直接获取所有更新。

如果您想在您的设施中实现机器人焊接流程的自动化，您可以使用多种选择。机器人系统集成商很有可能会确定自动化焊接操作所需的设备，但了解您的选择有助于使流程更快、更轻松，并确保您获得最适合您的应用的系统。 考虑到这一点，为您的设施配备合适的机器人焊接系统至关重要，否则您将看不到所需的投资回报，生产能力可能会受到阻碍。 机器人焊接系统的 3 个注意事项 在自动化焊接过程时，有几个不同的组件需要考虑，以满足您的特定焊接需求。 1.情报与通信 用于工具和运动的机器人控制器以及用于零件运动、环境通信和人机界面 (HMI) 的系统控制器都是机器人焊接系统的关键方面。例如，系统之间的数据获取可能会有很大差

2020 年的冠状病毒大流行暴露了世界供应链的脆弱性。必需品短缺不仅仅是囤积者囤积必需品的错。随着封锁措施的实施，供应商很快发现自己面临着高需求的挑战。在线订单激增和买家习惯的改变导致供应链支离破碎。 许多供应商正在寻找新的机器人技术来帮助支持他们的供应链。由于机器视觉和其他传感器的进步，机器人成为补充人类劳动的实用选择。以下是机器人正在帮助供应链的一些领域。 自动化仓库 协作机器人的使用甚至使社交距离成为可能，并使人类与机器人一起工作。无论是用于生产线还是拣选库存，自动化机器人也能够提高库存管理效率和准确性。机器人可以更快地执行任务以满足不断增长的需求。得益于改进的导航系统，机器人可以将

消费者比以往任何时候都更愿意接受机器人来提高他们家中的生产力。游泳池清洁器和割草机等自动化设备让人们有更多时间做自己想做的事。洗碗机和洗衣机等电器配备了更多选项，因此消费者无需监控设置。 尽管电器制造商在自动化方面努力为消费者提供他们想要的东西，但生产设施中充斥着手动流程和组装实践。由于要求更快、更高效地生产的压力越来越大，家电制造商现在正在投资机器人自动化以提高生产力。 机器人制造家电的好处 多年来，家电制造变得更加复杂。但许多其他使用自动化流程的行业也发生了变化。以下是机器人制造可以提供帮助的三种方式。 1.快速执行重复性任务 设备的复杂性已经改变。但使它们成为自动化主要候选者的一个

机器人自发明以来已经取得了长足的进步，它们的动作也是如此。机器人精确运动的进步有助于它们进入制造领域。 机器人运动的进步 当第一个机械臂建成时，它有很多事情要做。模拟人类手臂并非易事。您的手臂可以在多个轴上移动。可以轻松调整力度以处理不同的材料。您可以在瞬间加速、减速和改变轨迹。当你拿起东西时，你可以很容易地调整所有这些变量。 当机器人以对运动精度要求不高的方式使用时，例如点焊，速度、加速和减速就不那么重要了。只要手臂移动到需要焊接的地方，这就足够了。但是当使用机器人来创建连续焊缝时，它需要更多的技巧。 这些需求促使制造商展示更高的精度并引入六轴机械臂等技术。软件改进提供了编写更详细动作

添加新的自动化解决方案可以立即促进您设施的生产。但是，如果您研究过自动化，就会知道配置合适的机器人工作单元需要时间和专业知识。 Genesis Systems 等集成商设计了一系列预配置的机器人工作单元，可用于各种应用。 预配置的机器人工作单元节省时间 机器人工作单元是完整的系统，包括机器人、控制器、电源和启动所需的外围设备。过去，几乎每个机器人工作单元都是为其应用定制设计的。这需要大量的设计时间来延长交付周期。 使用预先配置的工作单元可以通过消除定制化将自动化前置时间缩短数周。该系统可以更早地进入您的车间，从而延长编程时间并使您的产品更快地进入全面生产。 预配置机器人工作单元的成本优势

机器人已被选中来帮助人类从事危险、肮脏和枯燥的工作。自部署第一个自动化解决方案以来，机器人制造商和集成商已将机器人安全置于其开发的最前沿。 传感器有助于使机器人工作单元更加安全 在生产车间使用机器人的第一个解决方案是将它们与人类分开。机器人工作单元被围起来或进入受到限制。后来对机器人本身施加了其他限制。他们只能以有限的力量移动得如此之快。现在，机器传感器和计算机处理的进步让机器人制造商可以添加机器功能。 机器传感器本质上允许机器人看到或感觉到它在做什么。机器传感器在制造中的机器人安全方面发挥着重要作用。机器人可以避开障碍物，包括移动的人类。机器可以检测到人类何时接近并减慢或停止机器人。

无论您是首次购买机器人还是过去购买过自动化解决方案，您都需要为下一次购买机器人选择合适的机器人集成商。但是您怎么知道要在机器人系统集成商中寻找什么？ 为什么需要机器人系统集成商 让我们来谈谈优秀的集成商可以为您做什么。机器人系统集成商会评估您的设施需求，帮助您制定自动化计划，并启动您的自动化解决方案。您的集成商还可以帮助您提高生产过程的效率。因此，您将节省实施时间和金钱。 机器人系统集成商可以帮助实现各种流程的自动化，包括组装、材料处理、码垛、涂层、焊接等！ 聘请机器人系统集成商时的关键考虑 1.您的集成商应该具有经验和信誉。 并非所有集成商都具有相同的经验水平。像任何行业一样，有小团队

一个创新的制造商总是在竞争中寻找优势。否则，他们最终将成为落后的企业。如果您拥有投资于机器人技术的生产设施，您就会知道改进自动化是一项永无止境的任务。工业 4.0 可以为您现有的设备带来令人兴奋的好处。 制造商从工业 4.0 中获益 工业 4.0 将信息技术和制造流程结合在一起。由于机器人技术和自动化以及数据收集和人工智能的进步，可以优化生产线以最大限度地提高效率，甚至可以随时进行调整。您将能够生产出更高质量的产品，并享受以下部分（如果不是全部）好处。 优势 #1：更具竞争力 您无需在制造行业工作很长时间即可了解它的竞争力。无论您赢得或失去合同，都可以归结为每单位几美分。工业 4.0 利用

最近机器人技术的改进以及不断变化的客户需求导致了臂端工具 (EOAT) 的新趋势。了解这些趋势如何影响您的生产线使用 EOAT 的方式，以及您需要做出哪些改变才能使您的机器人设备面向未来。 这里的重点是机械手工具的类型，其中机器人抓手接触零件，还包括抓手后面的末端执行器。制造商一直在寻找瓶颈的来源。更新后的 EOAT 可以更快地移动，同时保证零件和产品的安全。更通用的设计提高了灵活性，并允许末端执行器和夹具用于更多应用。 趋势 #1：互联 EOAT 工业 4.0 为比以往更多的工业自动化系统带来了连接。使用物联网，末端工具可以收集存储的数据并从中受益。可以设置EOAT与生产线上的其他组件进

自动化行业专家似乎都同意协作机器人的未来每天都在变得更好。预计该市场将在未来十年内快速增长，未来的增长甚至超过这个范围。机器人制造商正在迅速适应客户的需求。工程师正在通过自动化解决一些最复杂的问题。 协作机器人是一组特殊的机器人，因为它们能够与人类一起工作并在人类周围工作。安全机制可确保附近人类工人的安全。协作机器人擅长在变得乏味、肮脏和危险时接管任务，让人类工人专注于更具挑战性、更有价值的工作。 Cobot 创新正在发生 已经进行了改进，让协作机器人与人类工人一起执行任务。由于改进了传感器、摄像头和嵌入式视觉，大多数协作机器人不需要安全屏障。协作机器人可以减慢、停止或调整他们的动作，以应

工业 4.0 为全球制造商带来了效率和生产力的新时代。工业物联网 (IIoT) 可以说是当前工业革命中最具影响力的方面。什么是 IIoT，它如何为您的生产设施服务？ 2020 年制造商的 4 大 IIoT 趋势 工业物联网已经讨论了二十多年。但就在最近几年，我们已经看到传感器技术和网络设备的成本达到了可以集成到更多生产机械、工业机器人和其他自动化设备中的水平。工业物联网让所有这些设备相互通信，以及与大数据和人工智能通信。 趋势 #1：无线连接 仅添加连接不足以使 IIoT 正常工作。无线连接正在部署到制造设备和数据中心，以使 IIoT 可行。想象一下，如果您必须在整个设施中为每个设备铺设新

作者：埃里克·安德森 创建定制医疗管处理和组装机器需要什么 设计和构建自动化机器来组装使用挤压医疗管的医疗设备可能具有挑战性。挤压管可以有自己的想法和随机程度，这在自动化机器中很难处理。但是，通过采用创造性和解决问题的方法，它仍然可以自动化成一个成功、可靠的过程。 最近，Steven Douglas Corp. (SDC) 的专家完成了一台自动化机器人机器，该机器可生产包含挤压医疗管的组件。该机器使用三个 6 轴 Fanuc 机器人自动组装一个医疗设备，该医疗设备由管道、管夹和两个粘在管道两端的医疗“端口”组成。在设计系统时，SDC 广泛的加工、材料处理和自动化经验与客户的制造

机械臂正在兴起，许多制造商都在寻求自动化任务以提高速度和生产力并提高准确性。具体来说，六轴选择性柔性铰接/组装机械臂 (SCARA) 和笛卡尔机器人是工业自动化中最常用的机械臂之一。市场上有多种类型的机械臂，重要的是要了解它们的功能以及它们之间的差异，以便为您的应用选择最合适的机器人。 什么是六轴机器人？ 六轴机器人安装在一个基座上，提供所有三个机器人中最具方向性的运动和控制。六个轴允许机器人手臂在 X、Y 和 Z 平面中移动，并使用滚动、俯仰和偏航运动来定位自身。 由于其更大的灵活性，六轴机器人非常适合更广泛的应用，包括但不限于那些需要： 焊接 码垛 机器照管 什么是 SC