有两种类型的机器人集成商：那些已经为数百个机器人编程的人，以及那些第一次这样做的人。除了开玩笑，这是一个独特的技能和领域。有才能的人往往会成为同行甚至整个行业的标杆，但要达到这一点，既需要聪明的头脑，也需要对如何真正“完成工作”持开放态度。 考虑到所有这些，这里有 5 个提示，用于思考如何为您的第一个工业机器人编程以及运动程序和过程将是什么样子。随着当今编程的多种选择——从传统方法到离线编程、手动指导和更简单的协作机器人应用——一切都摆在桌面上，以便找到完成工作的方法。 提示 1：了解用例和限制 关于机器人编程，最重要的是要理解“A 点和 B 点”。机器人完全是程序化的存在，它们在地球

制造过程——无论有意与否——总是会产生最终成为污染的废品。长期以来，环境法规一直试图遏制这种情况的负面影响。像所有事情一样，这通常被政治化，但是当涉及到使一个国家的生产力和总体生活水平受益时，健全的环境规则可以对这两个目标都有好处。 随着新基础设施包的引入推动了关于制造界 MACT 标准变化可能性的新讨论，重要的是要考虑可能的结果范围以及控制系统可能需要如何预测或调整经常在一个主管部门之间发生变化的法规和下一个。 了解什么最重要？以下： 拜登政府预计将审查最近取消的“一次性/永远适用”政策的变化，以扩大 MACT 标准的范围； 由于美国国会提供了广泛的自由裁量权，MACT 标准在行政

工业机器人集成商就像工业自动化的特种部队：高技能的操作员，当一家大公司需要改造流程以实现最高效率时，他们会跳伞。 长期以来，这意味着稳定的收入来源和稳定的业务，但这只是没有考虑集成商可能会错过的东西：高混合市场。超过 70% 的北美制造商是高混合的——也就是说，每年生产 100 多个批次，零件数量少于 1000。对于这些不的制造商和集成商 为他们服务，对于充分解决这个潜在的巨大市场所需的编程量，添加机器人技术根本不具有成本效益。 自主机器人可以改变这一点，因为它们可以实时响应制造商的需求，消除困扰传统机器人编程的转换限制。凭借这种应对高混合市场的新能力，机器人集成商最终可以通过各种新方式发

我们通常认为自动化是“替代”工人。事实是，大多数形式的自动化只是增加了我们今天的劳动力。 ATM 并没有消除银行柜员，机器人也不会真正消除对熟练制造劳动力的需求。 相反，自动取款机所做的是让银行出纳员摆脱简单乏味的交易——当由一个人完成时，交易不一定更有效率，最终减少 他们对雇主的相对价值。取而代之的是，ATM 处理繁琐或可预测的事情，柜员处理特殊情况（这 - 令人惊讶 - 仍然有很多），银行业从未回头。 因此，当您考虑如何降低制造劳动力成本（无论是否裁员）时，最重要的方法是考虑如何通过消除生产过程中不必要的过度操作来提高员工的生产力。 您可能会想到的额外人工成本是： 由于无法满足

工业漆质量是一件棘手的事情。并不是因为达到精确和准确的应用是困难的——没有人会从汽车修理店索取蒙娜丽莎（好吧，不是“没人”）——但是当你达到绘制 100 个或 1000 个零件的地步时，保持一致性 高质量变得困难。 这个一致性问题从何而来？有几个关键因素：应用方法、使用的工具和维护、所需的清洁或更换，以及您正在加工的零件的性质（是否更难实现一致的光洁度）。 这可以适用于哪些场景？具有裂缝、异常曲率或独特表面特征的零件都可能使使用最基本的系统难以实现一致的光洁度。通过利用正确的技术和方法——无论是熟练劳动力、自动化还是完全机器人化——可以通过各种微妙的优化实现一致的工业涂料质量。 由于要处

自主机器人是下一代通用技术最有可能的候选者之一。这些类型的技术、实践或标准可以影响全球经济产出，因为它们能够应用于多个部门。 我们知道机器人自主性在商品制造和日常服务中都有应用。虽然新的独立自动化形式的广泛生产力优势可能是惊人的，但我们可以预期没有一家公司或发明家会真正主宰它们——相反，每个领域都将有通用自主技术和原则的专用或垂直特定应用程序，将对这些部门产生最大的影响。 那么谁真正从中受益，谁受益最大？如果您想更多地了解随着自主机器人成为现实，世界会是什么样子，请继续阅读。 股东和投资者 当新技术出现时，最终受益最大的是那些首先承担风险投资的人。 然而，情况并非总是如此。

通用技术是一种技术或技术集，在任何给定时间对人类生活中的各种因素都有广泛的影响。在许多方面，通用技术相互叠加和放大，但新技术也让我们意识到旧技术的不便，例如不同类型的工具制造、照明或运输的进步。 这种技术的经典例子是车轮、火或石工具。虽然我们今天通常根据可专利的内容来考虑技术，但事实是，一旦发现通用技术，其应用范围和效果的多样性意味着整个概念本身很少获得专利，但技术原理 应用变得既可以作为企业获利，又可以广泛造福于社会。 归根结底，最好的例子之一是从动物驯养到铁路和内燃机的转变，以及自动驾驶汽车和系统作为一个整体存在的潜力。随着我们的发展，我们意识到通用技术很难预测，通常是因为它们从根本上

谈到北美的制造业，有两个问题——为什么工作岗位会流向海外，他们在做什么？ 虽然每个问题的政治后果已经有很多，但真正需要考虑的挑战是可以做出哪些适当的经济选择，以及为什么某些阶层的人会为此付出代价。 北美（或简称为美国）制造业相对衰退的历史是一个复杂的历史，这里要考虑的主要不是该行业是否“售罄”——尽管显然情况可能确实如此——但美国经济如何随着其比较优势的迅速变化而被迫适应，以及对下一代进入劳动力市场并发现制造业并不是他们真正想要回到的东西有什么影响。 制造业劳动力减少的程度 自 2000 年以来，在工厂工作的美国人数量下降了整整三分之一。 2020 年有 300 万婴儿潮一代退休

制造中的返工成本正在增加。婴儿潮一代和熟练工人的退休——以及替代他们的年轻工人的缺乏——正在有效地使工厂和车间生活的旧模式过时。取代大量熟练劳动力的是自动化，但是自动化通常需要大量投资，并且不能很好地适应具有大量批次变化或高混合产品集的设施。因此，工作和返工的成本都在上升。 特别是在涉及油漆和粉末喷涂等工业流程时，越来越多的人不愿意在如此恶劣的环境中工作，而喷涂商实现他们所寻求的高质量输出的能力正在减弱。这非常重要，以至于随着需求的增加，许多涂层商最终只会拒绝订单或拒绝增加轮班，因为他们无法保证所产生的工作质量是否足以避免返工——最终将大量有利可图的交易变成亏损. 虽然大众制造商已经消除了

当大多数人想到完全自主的机器人时，他们会担心幻想的人工智能场景，这些场景几乎没有我们所知道的关于意识的真实事实和奥秘。在关注这一点的同时，当存在各种需要更多帮助以提高盈利能力和积极影响的工作、流程和行业时，人们更难看到可以独立运作且无需大量监督的机器人的实际价值。 与此同时，机器人自主性一直是一些失控的定义和期望的受害者，这些定义和期望不一定有助于理解机器人需要什么才能变得自主以及在哪里 可以最快地实现自主。 要让机器人达到完全自主，必须满足多个标准： 机器人必须能够自行获取有关其环境的有意义的信息 机器人必须能够以结构化且可用的方式处理该信息 机器人必须能够根据该信息计划他们的行动

自主机器人是在人类监督有限的情况下执行任务或行为的任何机器人。虽然这是一项新兴技术，但机器人已经在许多情况下以这种方式运作——不幸的是，每一个都是高度结构化的大规模制造业务。对于零件有更多变化的制造商，或者根本无法在结构化环境中运行的企业，自主机器人确实是自动化的下一步。 然而，在急于宣布自主“至高无上”的过程中，许多公司已经放弃了在非结构化环境中进行有限监督的基本原则，转而选择了 HMI——人机界面。这些界面通常依赖于触摸屏或简单的用户界面，人类可以通过这些界面为定义的操作设置参数，允许机器人在有限的情况下适应 （即，零件都具有相同的形状）而无需额外编程。 考虑到这一关键差异，了解什么

自主机器人可以在有限的人工监督下以灵活、响应迅速的方式执行各种任务。新形式的行走、提升和滚动机器人以及对传统工业机器人的改进都使这些系统更加灵活和适应性强——尤其是在非结构化环境中。这些新功能——无论是远程检查、材料处理、交付服务还是制造过程——都使机器人能够限制人类执行危险、枯燥、有时甚至是致命任务的需求。 这一点尤其重要，因为碰巧的是，熟练劳动力的供应量越来越少。世界正在经历史无前例的“人口倒转”，这实际上限制了各种传统上由人类主导的工作的劳动力供应。虽然人们在选择扮演的角色时可能会更加挑剔，但机器人对于执行我们的经济和高生活水平所依赖的基本工作来说更为必要。 如果您正在考虑如何将自

机器人编程是一项复杂的税。即使是新手程序员也经常被抢购一空，而且很多时候他们会为集成商工作，这些集成商基于与不同制造商的一次性或串行集成进行操作。这些是令人惊讶的小型企业，通常在很短的时间内无法吸引新客户，因为他们的客户队列（相对于他们可以提供的工作）很快就会填满。 与此同时，工程师可以致力于各种先进的制造系统、工业自动化技术和更多可能的流程改进，为制造商创造生产力和增长。最终，与制造商可以从新系统中获得的其他好处相比，反复尝试和失败来集成机器人的机会成本非常高。虽然机器人编程既复杂又乏味，但现有编程语言中的实际功能非常有限。试图使机器人编程更容易的系统往往做得不够，而人工智能可以让工程师

机器人技术的诞生 - 一直追溯到通用汽车的 Unimate - 都是为了完成对人类来说太危险、重复和生理上难以安全可靠地执行的工作。虽然机器人已经进化到（但未超越）许多制造商最疯狂的梦想，但新一代挑战带来的挑战将迫使机器人以新的方式适应。 其中两种力量最令人担忧：环境变化和商品稀缺。其中最重要的方面是最大限度地提高机器人的效率，以最大限度地减少它们对环境的总体影响以及在执行必要过程时对能源的使用。虽然调整机器人设计使其更实用是可能的，但真正的挑战在于您不 看机器人。 在汽车和消费电子制造商之外，很少有制造商有效地利用机器人。这是因为机器人需要大量的编程和夹具才能达到符合大多数制造商质量目标

质量控制是所有金属制造和工业制造的关键要素，但金属表面处理最重要的是需要严格的质量控制方法，仅一个原因：表面处理是客户看到的第一件事。 虽然生产的其他方面可能达不到要求，但工业金属表面处理——特别是当它应用于涂层和保护介质时——描绘了客户支付高价来实现的产品的外观和感觉。与此同时，如果这些需求得不到一致满足，他们在工业产品上的大量支出可能无法满足他们正在寻找的生命周期要求。 基本质量控制方法 质量控制可分为两部分：检验和统计分析。 检验要求检查生产的每个产品或这些产品的样本（大量）的关键质量控制指标，以确保对订单质量具有统计显着的置信度。 一方面，抽样检验方法有效地将部分检验“

很少有野兽比可怕的三个 R：返工、拒绝和 RMA 更令日常精加工工程师感到恐惧和担忧。 在涂饰过程中，尤其是在喷涂过程中，要达到客户期望的一致性和质量，需要高度的可靠性和精度。经验丰富的油漆工和操作员 - 或精心设计的自动化系统 - 可以设计成提供高产量，但随着时间的推移，许多零件会从裂缝中渗出，根本没有得到他们需要的关注。 难怪生产经理、控制专家和更多人对高返工率、废品率和 RMA 率感到烦恼，并且经常寻找可能仍然遥不可及的简单解决方案：喷漆机器人。 喷漆机器人是任何配备适当分配控制机制的机器人（以及基于压力敏感系统的防爆装置，可防止任何短路燃烧腐蚀性喷涂材料），但真正的喷漆机器人

机器人已经被很好地理解为生产力倍增器。无论是在装配线上还是在简单的机器照料场景中，机器人都可以提供重复执行简单任务数千次甚至数千天所需的易用性和实用性。 当涉及到焊接、实际加工或喷涂工艺等更复杂的附加值时，机器人编程的复杂性变得更具挑战性。当零件频繁更换时，几乎不可能使用机器人——仅仅存储所有夹具以正确定位零件可能是一项非常耗时的任务。 因此，使用喷涂机器人有助于提高一致性，但使用自主喷涂机器人可以更好地发挥作用。这怎么可能？自主机器人可以为自己生成完整的计划，这最终消除了编程挑战，并允许在零件变化时保持相同水平的一致性。 这最终会为您的员工提供更多能力，同时提高您的整体生产力并减少返工

在考虑喷涂工艺的金属表面处理之前，重要的是要考虑一件事：这是一个“入门”指南。这不提供详细的工程信息，不提供安全或合规标准，不提供避免健康和安全风险或改进现有复杂流程的方法。有无数资源更适合于此——我们喜欢 PCI（粉末涂料研究所）提供的资源。 话虽如此，如果您正在生产任何类型的金属产品并希望评估任何类型的金属喷涂工艺——无论是液体涂装、粉末涂料还是喷砂——这篇文章是一个很好的起点，因为我们彻底改变制造商如何通过机器人处理这些流程。 金属表面处理主要采用三种喷涂工艺：液体涂料、粉末涂料和喷砂。每个都有自己的优点和目标——油漆可能更容易修复或更宽容，在不需要烘烤的情况下，粉末可以用于更高体

虽然许多人通常认为机器人是遥不可及的、未来主义的、不切实际的或可实现的技术，但实际上机器人作为一个行业已经存在了 50 多年。是的，虽然打击犯罪和解谜的自主机器人可能还很遥远，但我们实际上正在接近一个我们通常忽略的机器人也可以自主执行任务的时代。 在机器人市场发展的所有时间里，它们已经从通用发展到许多特定和专门构建的用途和设计。特定的机器人模型旨在提升数千磅的重量，在极低的公差范围内进行精确操作，高速传输材料，执行焊接或其他复杂和腐蚀性过程，并在标准化和合规范围内完成所有这些工作，以确保他们能够安全连续运行数十年。 是什么让喷漆机器人与众不同 喷漆机器人必须有合适的性能，还要有合适

工业规模的运营需要工业规模的解决方案。其中之一是粉末和其他形式的涂层，其中转移效率是关键。 转移效率通常定义为粘附在物体上的涂层材料与工艺间隔中使用的涂层总重量之间的比率。这通常以百分比表示。例如，如果只有一半的涂层到达正在加工的零件上，则可以认为转移效率为 50%。进入零件的次数越多，该百分比就越高。 传输效率的重要性 由于一些原因，粉末涂料转移效率可能不需要特别高。一些粉末喷涂房允许回收材料，但颜色变化会导致污染，最终影响材料回收的整个努力。 这就是挑战变得具有影响力的地方。即使是普通的粉末涂料店，每年在粉末上花费 100 万美元或更多的情况并不少见。如果在这笔费用内，浪费了