Markforged at BattleBots：激战中的关键系统改进

战斗机器人。这正是它听起来的样子。 250 磅的遥控机器人与它决一死战。作为展会团队的一员，我们在 2018 和 2019 赛季的整个设计、建造和维修过程中都使用了 Markforged 打印机来创造 Valkyrie：一款时尚的战斗机式机器人，带有令人讨厌的 65 磅下切刀片。对于我们的打印机提供的所有帮助方式，Markforged 机器在比赛中真正能够提供帮助的方式之一。他们不仅修复了机器人，还让它们变得更好。

许多人不知道的是，所有的 BattleBots 都是在 4 月份的两周内拍摄的。今年当我们将自己和 Valkyrie 运送到全国各地参加 BattleBots 比赛时，我们不知道赛季会是什么样子，也不知道我们将与谁战斗。我们唯一可以控制的是我们自己可以做的事情：建造一个好的机器人并准备好修理它。我们想做好准备。我们知道我们需要一些工具来帮助我们快速迭代修改，从而改善 Valkyrie 在 BattleBox 中的表现。这就是我们将四台 Markforged 3D 打印机带到拍摄现场的原因。

每次战斗，你都会学到一些关于机器人组件在被推到极限时的行为方式的新知识，而且你通常会有大约一两天的时间间隔。重要的是不仅要准备替换 机器人的部分如果损坏，但改进 在他们身上——而且很快。我们对 BattleBots 的设计选择之一是设计和维护 Valkyrie NASCAR 风格。几乎机器人的任何部分都可以快速拆卸并更换几个螺栓，整个机器人可以在不到一个小时的时间内从一堆零件变成准备战斗。

作为一个团队，我们最大的资产之一是能够非常快速地调试机器人的问题并提出解决方案。我们今年面临的一个问题是后端电机支持。我们的驱动电机正面安装在齿轮箱上，后端不受支撑。与 BattleBots 中的大多数设计决策一样，回顾过去，我们不确定这会带来多大的问题，但如果早点考虑它会更明智。每当 Valkyrie 受到重创时，我们的底板就会弯曲，撞击驱动电机，并从内部移出一些东西，使其在比赛的剩余时间里毫无用处。这发生在我们第 1 章与 Hypershock 的战斗中——正是这种失败模式在战斗结束时让 Valkyrie 颠倒了。

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在资格赛期间，我们大致每隔一天就打一场。我们以一击 KO 赢得了与 Ragnarok 的第二场战斗，因此我们花时间改进了 Valkyrie，以便在下一场与可怕的垂直旋转器：季风的战斗中进行战斗。与 Hypershock 一样，Monsoon 是一种垂直旋转器，可以造成严重破坏。我们不想再次陷入困境，所以我们寻求解决驱动电机的问题。我们需要满足以下要求的东西：

• 低调： 它不会妨碍机器人中的任何其他组件（Valkyrie 内部几乎所有空间都被电池和电子设备占据）
• 轻量级： Valkyrie 不能超过 250 磅的重量限制，因此任何解决方案都不能称重。
• 减震： 它需要处理 BattleBots 自然产生的巨大冲击和负载条件。
• 保形： 理想情况下，支架应将冲击载荷产生的力分散到较大的表面积上，以减少其对我们组件的影响。
• 快速周转： 只需要一天左右的时间来迭代，我们想要一些可以在下一场战斗之前制作并安装在我们的主框架和备用框架上的东西。
• 长期解决方案： 快速修复在 BattleBots 中是不可取的，因为你必须不断地制作它们。我们希望能在剩下的比赛中坚持下去。
  

这就是我们转向 Markforged 寻求耐用、定制、轻量级和快速周转解决方案的原因。在不到两个小时的时间里，我们设计了保形安装，打印了一对，并将其安装在 Valkyrie 上。安装座本身位于电机和框架之间，并配有连续的 Kevlar® 增强材料，以应对任何战斗中力的冲击。我们在框架上钻了一个埋头孔，并在零件中设计了一个定位特征，以便在安装在机器人上时对齐支撑。问题解决了。就这么简单。我们将它们带入了测试运行的战斗中。

他们工作得很好！我们的动力传动系统在对抗季风的战斗中表现完美，而且修复也大大提高了我们动力传动系统的长期可靠性。真正巧妙的是，我们并不是唯一提出此解决方案的团队。许多团队都有类似的电机支持问题，症状类似，他们求助于现场的 Markforged 3D 打印机进行改进。下面是几个例子：

在更大的范围内，BattleBots 现场的打印机不仅仅是修理机器人：他们让它们变得更好。在活动期间，我们的团队和许多其他团队都有更多的例子，由于现场打印机，他们修复和增强了他们的机器人。机器人在活动过程中改进的情况很少见，但在这种情况下，打印机能够提高节目中许多机器人的性能，从而打造更好的机器人、更好的战斗，以及精彩的 BattleBots 赛季！您可以在每周五晚上 8 点在探索频道上观看 BattleBots 的剧集。