协作机器人帮助自动化吹塑线
吹塑自动化系统供应商 Proco Machinery Inc. 将在 NPE2018 上重点展示协作机器人系统。例如新型协作机器人半立方码垛机系统和 Robo Packer 装箱机。两者都使用了 Universal Robots(在展会上有自己的展品)的六轴 UR“协作机器人”。据说两者的成本都比传统自动化低 50%。
Proco 正在运行多个连续瓶包装系统,使用五个 UR 协作机器人,带有用于广口容器的“分层包装”工具和用于 16 盎司 PET 瓶的“单排”工具。
半立方码垛机在配有调平垫和脚轮的通用副框架上采用机械臂、进料输送机、托盘提升库和滑片/轨道取放库。唯一的手动操作是将托盘放入料盒中。码垛完成后,警报响起,操作人员将托盘拉出,再放入一个托盘。
据报道,Proco 的 Robo Packer 装箱机可与人类同事交互工作,无需特殊保护,只需很少的培训即可学习新任务。该系统包括一个协作机械臂、进料输送机和位于带有调平垫和脚轮的公共副框架上的箱式输送机。
对于一位客户,机器人包装机在两条生产线上的每一条生产线上以 30 瓶/分钟的速度包装广口罐。客户将每条生产线的劳动力需求从 3 人减少到每班 1 人,投资回报率约为 15 个月。
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