更智能、更具协作性：Yushin 把握两大机器人趋势

机器人能有多聪明？这个问题的几个答案在 W2173 展位上很明显，Yushin America 正在那里放置几个线性机器人 - 和一些特殊的非线性机器人 - 在自动化单元中通过它们的步伐。全国销售经理 Chris Parrillo 将机器人视为工业 4.0 连接和自我调节趋势的一部分。例如，Yushin 最新、最先进的伺服机器人 FRA 系列具有新的 E-touch V 控制器，可以进行远程故障排除和预测性维护。

同样新的是 Intu Line，这是一项基于云的服务，用于通过机器人控制报告成型单元的生产统计数据。此类数据包括生产计数、正常运行时间比率、循环时间、错误计数、停机日志以及由内置于踢梁中的摄像头在每个循环中拍摄的过程实时图像。 NPE 各个展位中的几个 FRA 机器人将他们的数据传输到云端，这些数据将显示在 Yushin 展位上的智能手机和平板电脑上。这些数据还可以与 Yushin 的服务人员共享，以快速诊断问题并恢复生产。

Parrillo 指出，FRA 机器人还配备了主动振动控制，通过感知自身的振动并立即抵消它们来最大限度地减少“振动”并允许更快地取出； Arc Motion Control，将多个轴上的线性运动同时混合成一条平滑的曲线，缩短整个路径。 “在展位上，我们展示了它如何将整个周期时间缩短 9% 到 35%，”Parrillo 说。

第三个“智能”功能是自适应运动控制，它优化加速和减速以最大程度地减少振动。正如 Parrillo 解释的那样，当机器人的轴靠近机器人身体时，机器人会自动调整速度以加快移动速度，并在循环的某些部分（例如零件移除、插入）期间机器人在轴的末端工作时调整伺服速度放置、去浇口或零件放置。

虽然 NPE 的许多参展商将展示由注塑机控制的机器人，但 Yushin 展示了其机器人的能力，不仅可以与印刷机进行交流，而且还可以作为机器旁边所有模具后活动的单元管理员。 Parrillo 解释说，“FRA 机器人配备了 DeviceNet、EtherCAT 和 EtherNet/IP 等协议，可以与下游设备进行简单的集成，用于输送、组装、装饰、目视检查和包装。”

Yushin 最精致的单元使用三个机器人和两台注塑机来模制和组装运动型蛋白质饮料杯和盖子，带有模内贴标和模后移印。更重要的是，从模具上拧下两个螺纹零件是通过机器人定制的带有旋转伺服嵌套的臂端工具完成的——比模具上笨重的齿轮齿条拧松装置要简单得多，成本也更低。

完成的运动饮料容器将可供游客带回家。组装和装饰后，杯子将由 Yushin 机器人马厩的全新成员——OB-7 协作机器人放置在传送带上，该机器人由加利福尼亚的 Productive Robotics 制造。据说这种七轴设备在某些应用中可以在人周围安全运行，从而减少了对硬安全防护的需求。它有一个移动底座，因此可以在机器之间轻松移动。它不需要复杂编程的专业知识，使用简单的引导式示教方法。它甚至有一个内置摄像头，可以在每个作业站读取二维码，以自动加载作业配方。 Parrillo 说，未来的软件升级将使机器人能够“看到”并跟踪传送带上随机放置的零件。

“协作机器人肯定有一席之地，”帕里洛说。 “客户不断抱怨他们找不到操作员来执行次要任务，尤其是短期任务。这些机器人非常适合基本的拾放工作，例如装箱或托盘装载。”