Yushin NPE 展示引领 Industry 4.0 的智能协作机器人
展位 W2173,Yushin America 在全自动单元中测试多款直线机器人 (含独特非线性机型)。全美销售经理 Chris Parrillo 将其定位为 Industry 4.0 核心,强调互联与自主调节。最新 FRA 系列伺服机器人搭载 E-Touch V 控制器,支持远程诊断与预测性维护。
Intu Line 云报务:生产数据与实时视频直达手机
随 FRA 系列推出的 Intu Line 通过机器人控制器将成型单元生产数据实时上云。捕获指标:产量、开机率、周期时间、错误计数、停机日志、内置踢梁相机逐周期实时影像。NPE 多展位 FRA 机器人数据汇聚云端,在 Yushin 展位手机/平板可视化,服务团队可远程定位故障、迅速复产。
智能运动控制显著缩短周期
- 主动振动控制:实时感知抵消振动,允许更快周期。展位演示周期缩减 9%–35%。
- 弧线运动控制:多轴线性融合为单一平滑曲线,缩短总路径。
- 自适应运动控制:优化加减速抑振。轴近基座时加速,极限处降速,关键动作 (取件、嵌件、剪浇口、放置) 中动态调整。
FRA 机器人可作全单元管理器
支持 DeviceNet、EtherCAT、EtherNet/IP,无缝对接输送、装配、装饰、视觉检测、包装等下游设备。旗舰单元:三机器人+双注塑机,成型/组装/贴标运动蛋白饮料杯及盖 (含 IML、垫印后模打印)。定制末端工具含旋转伺服巢,从模具取出螺纹件 —— 简化并降低成本优于传统齿轮齿条拧松机构。
协作机器人 OB-7 无防护下线
组装后,Yushin 最新协作机器人 OB-7 (Productive Robotics 制) 将成品置于输送机。七轴单元安全绕行人员,免大面积防护。移动底座支持机器间快速转移。直观拖动示教免高阶编程。内置摄像头扫描工位二维码自动加载配方。未来软件升级将赋予视觉追踪输送机上随机放置零件的能力。
“协作机器人在现代制造中有明确定位,”Parrillo 总结,“客户常因短单找不到操作员;这些机器人擅长箱装、托盘装载等简单拾取放置任务。”
自动化控制系统