ABB YuMi 协作机器人庆祝五周年

ABB 正在庆祝其小型机器人的重大故事，其双臂 YuMi 协作机器人今年迎来了它的五岁生日。 （参见下面的视频。）

ABB 最初于 2015 年推出，旨在协助工人完成轻量级装配任务，该公司表示，其协作式 YuMi 机器人已经在众多不同的应用和行业中开辟了道路，改变了许多人对机器人自动化可以实现什么的看法。

凭借其符合人体工程学的设计和一系列安全功能，包括带有软垫以避免夹点的轻质镁合金臂，以及带有碰撞检测功能的先进运动控制，YuMi 旨在与人一起安装在工作站中，并通过允许人和机器人一起完成以前需要安全屏障或笼子的任务。

ABB 表示，YuMi 在机器人和体力劳动者需要并肩工作的协作应用中“设定了安全标准”。

YuMi 凭借其灵巧性和双臂 14 轴设计，在提高全球生产线的生产力和质量方面发挥了关键作用，从组装电子和电气元件到糖果工厂的糖果分拣。

YuMi 消除了对围栏等笨重且昂贵的安全措施的需求，消除了将人与机器人隔开的身体和心理障碍。

据 ABB 称，YuMi 受欢迎的关键在于其模仿人类操作员的体型和动作的友好设计，以及超轻的软垫臂，使其能够“比其他协作机器人更快”安全地移动。

ABB 机器人与离散自动化业务领域总裁 Sami Atiya 表示：“五年前，我们对 YuMi 的愿景是为协作机器人设定新标准，创造一种无需进一步保护措施即可与人类携手工作的机器人或屏障，同时易于安装和操作。

“事实证明，YuMi 非常受欢迎，它为用于材料处理、装配和检查的小型协作机器人创造了一个新类别，同时扩大了协作机器人在从制造到医疗保健等不断扩大的应用范围内的吸引力。”

自推出以来，YuMi 已成为 ABB 机器人和离散自动化广泛的协作自动化解决方案组合的基石。

它拥有令人印象深刻的就业历史，从生产电源插座到帮助瑞士支付软件供应商 Abrantix 测试 ATM 机的安全性、可靠性和耐用性等各个方面都取得了成果。

随着医疗行业寻求提高效率，YuMi 已扩展到医疗保健和制药应用，协助实验室和医疗设施的任务。

例如，美国的 Copan Diagnostics 正在使用基于 YuMi 的 HEPA 过滤生物安全工作站来管理组织、骨骼和无菌液体样本，以及传输传统的拭子和血液培养物。

YuMi 在工作场所之外也产生了很大的影响。里程碑包括与世界领导人安格拉·默克尔、巴拉克·奥巴马和纳雷什·莫迪会面，与安德里亚·波切利在意大利比萨指挥管弦乐队，并在伦敦的 Selfridges 百货公司和纽约的 Bloomingdales 为公众提供咖啡。

Atiya 说：“YuMi 已经抓住了公众的想象力，出现在从音乐视频到流行电视节目的所有内容中，从制作纸飞机到表演纸牌技巧无所不包。

“在所有这些有趣的应用程序的基础上，都传达了一个严肃的信息，即像 YuMi 这样的机器人正在帮助改变人们对机器人自动化的态度。为了帮助人们了解机器人如何支持我们的工作，YuMi 为机器人在全球工作场所和工厂车间的使用铺平了道路。”

为了帮助延续 YuMi 推出的革命，ABB 于 2017 年推出了其单臂 YuMi 机器人。ABB 最灵活、最紧凑的七轴协作机器人可以安装在桌面、墙壁或天花板上，旨在提供灵活性应用范围不断扩大。

ABB Robotics 协作机器人全球产品经理 Andie Zhang 表示：“在过去五年中，我们的双臂和单臂 YuMi 机器人通过展示广泛的优势，解决了阻碍机器人采用的误解。它们可以使它们尽可能易于使用并适用于不同类型的流程。

“客户告诉我们，YuMi 的伟大之处在于人们不会觉得它令人生畏。因为它具有类似人类的特征，所以人们在 YuMi 机器人旁边感觉很舒服。

“我们还发现，当 YuMi 被引入手动生产线时，往往会很快被接受为团队的一员，因为它往往用于枯燥和重复性的任务，让操作员可以自由地从事更多样和有趣的工作。”

YuMi 内置了引导式编程功能，任何人都可以轻松地将机械臂移动到应用所需的位置。

此外，ABB 新的 Wizard 编程软件通过提供直观的图形化拖放界面，帮助进一步简化机器人程序的创建过程，任何人都可以在没有特殊培训的情况下使用。

张说：“使用 YuMi，用户可以从小处着手，处理最快、最容易实现自动化的任务，然后利用他们获得的经验和信心找到将自动化应用到其运营其他部分的方法。有些客户甚至在没有考虑特定应用的情况下购买了一款。

“他们只是想探索与生产团队协作自动化的可能性。”