ABB YuMi协作机器人迎来五周年里程碑

ABB庆祝其小型机器人的大故事：双臂YuMi协作机器人今年迎来五岁生日。（见下方视频。）

YuMi于2015年发布，旨在协助工人完成轻量级装配任务。ABB表示，其协作机器人YuMi随后在多元应用和行业开辟新径，改变了许多人对机器人自动化成就的认知。

凭借人体工学设计和安全特性——包括轻量镁合金手臂配软垫避免夹点、带碰撞检测的先进运动控制，YuMi设计为安装在工位旁与人协作，通过允许人机共同完成原需安全屏障或围栏的任务提升灵活性。

ABB称YuMi在机器人与人工需并肩协作的协作应用中"树立了安全标准"。

凭借灵巧性和双臂14轴设计，YuMi在全球生产线上发挥关键作用，提升生产力和质量，从电子电气元件装配到糖果厂分拣糖果。

通过消除围栏等笨重昂贵的安全措施，YuMi移除了人与机器人物理和心理上的双重隔阂。

YuMi广受欢迎的关键在于其友好设计，模仿人类操作员尺寸和动作，超轻软垫手臂使其"比其他协作机器人移动更快"，据ABB称。

ABB机器人与离散自动化业务领域总裁Sami Atiya表示："五年前我们对YuMi的愿景是为协作机器人树立新标准，创造无需进一步防护措施或屏障即能与人类手把手工作、且易于安装操作的机器人。"

"YuMi深受欢迎，为物料搬运、装配和检测创造了小型协作机器人新品类，同时拓展了协作机器人在制造到医疗等不断扩展应用中的吸引力。"

自发布以来，YuMi成为ABB机器人与离散自动化协作自动化解决方案广泛组合的基石。

其履历令人印象深刻：从生产电气插座，到协助瑞士支付软件供应商Abrantix测试ATM机安全性、可靠性和耐用性。

随着医疗行业寻求提效，YuMi拓展至医疗和制药应用，协助实验室和医疗机构任务。

美国Copan Diagnostics使用基于YuMi的HEPA过滤生物安全工作站管理组织、骨骼和无菌流体样本，以及传统拭子和血液培养物运输。

YuMi在职场外也有重大影响。里程碑包括会见默克尔、奥巴马、莫迪等世界领导人，在意大利比萨与Andrea Bocelli指挥乐团，在伦敦Selfridges百货和纽约Bloomingdales为公众服务咖啡。

Atiya表示："YuMi俘获公众想象力，出现在音乐视频到热门电视节目，从折纸飞机到扑克魔术无所不做。"

"所有这些有趣应用背后，是机器人如YuMi如何帮助改变人们对机器人自动化态度的严肃信息。通过教育人们机器人如何支持工作，YuMi为机器人在全球职场和工厂车间应用铺平道路。"

为延续YuMi发布引发的革命，ABB于2017年推出单臂YuMi。ABB最灵巧紧凑的七轴协作机器人可安装于桌面、墙壁或天花板，设计用于不断扩展应用的灵活性。

ABB机器人全球产品经理——协作机器人Andie Zhang表示："过去五年双臂和单臂YuMi机器人通过展示广泛优势并尽可能易用、易应用于不同流程，打破了阻碍机器人采用的误解。"

"客户告诉我们YuMi的优点是人们不觉得它威胁。因有人类特征，人们在YuMi旁感到舒适。"

"我们也发现YuMi引入人工生产线时，往往被团队快速接纳，因为它用于枯燥重复任务，释放操作员从事更多样有趣工作。"

YuMi内置引导编程功能，让任何人轻松将机器人手臂移至应用所需位置。

此外，ABB新Wizard编程软件通过直观图形化拖放界面进一步简化机器人程序创建，无需特殊培训任何人均可使用。

Zhang表示："有了YuMi，用户可从最快最易自动化的任务起步，利用获得的经验和信心寻找将自动化应用于其他运营部分的方式。有些客户甚至无特定应用就购买。"

"他们只是想与生产团队探索协作自动化的可能性。"