“Cobot”成型助手迎接新挑战
位于威斯康星州德福雷斯特的 EVCO Plastics 自动化工程师 Jason Glanzer 说：“协作机器人在高效和安全的工作环境中为我们提供了优势。”简而言之，这是新一代协作机器人或协作机器人背后的基本主张。证明越来越受塑料成型商的欢迎。他们可以执行重复性的拾放任务，从而腾出人力从事更复杂的工作。 “协作”标签是指协作机器人在某些情况下能够在没有“硬”防护围栏的情况下与人类近距离操作的能力。
第一代协作机器人证明自己适用于零件处理和堆叠/包装应用。但随着协作机器人本身的改进，塑料用户已经在越来越具有挑战性的应用中试用了它们。
一个典型的例子是 EVCO Plastics，这是一家大型定制注塑成型商，在三个国家/地区拥有九家工厂。一年多来，EVCO 一直在 DeForest 的两家工厂和乔治亚州的一家工厂使用优傲机器人的关节臂协作机器人。该公司目前拥有 6 台 UR 协作式机器人，Glanzer 表示，这个数量肯定会增加。
他说 EVCO 已经在几个成型单元中将协作机器人与标准六轴或笛卡尔机器人配合使用。在一个单元成型的管道固定装置中，协作机器人拿起一个插件并将其放置在一个固定装置上，该固定装置位于一个围绕六轴机器人的 5 英尺高的防护装置内。机器人从夹具中取出嵌件并将其放入模具中。 “以前，一个人将插件放入夹具中并按下按钮来激活六轴机器人，”格兰泽说。
在其他应用中，笛卡尔机器人将零件脱模并将它们放置在受保护的传送带上。协作机器人从传送带上拾取零件，并使用编程的放置模式和多层将它们放置在盒子中。协作机器人还将纸板放在盒子里的零件层之间。
UR 协作机器人也用于装配。 “通用机器人最近推出了力/扭矩传感器，可以在多个维度更好地模拟人类行为，”格兰泽说。例如，在一个生产草坪/花园设备齿轮箱的单元中，“硬”自动化组装组件并将组件交给协作机器人，协作机器人填充润滑脂，然后称重，并在其上盖上盖子以密封润滑脂端口. “人类操作员很容易忘记一个步骤，比如在填充油脂后称重组件，”格兰泽指出。该协作机器人使用机器视觉从振动进料器中拾取瓶盖。
正如 1 月份的一篇文章所报道的那样，EVCO 还使用协作机器人为 3D 打印机的“打印机农场”提供服务。
许多 EVCO 的协作机器人安装在脚轮上，因此它们可以被推到不同的印刷机上，以执行存储在控制器内存中的不同预编程例程。易于编程对 EVCO 很重要，它在短运行（24 到 40 小时）和频繁转换的工厂中使用协作机器人。 Glanzer 欣赏协作机器人的引导式示教编程，使用最少四个位置作为“锚”点，而传统机器人需要对更多点进行更精细的编程。
Glanzer 也很欣赏协作机器人的工作能力（在适当的情况下）而无需看守。 “使用标准机器人，所有的防护、安全继电器和光幕都会增加数千美元的成本。”然而，他指出，“软”光电防护可以为标准机器人增加“协作”质量。一个与协作机器人配对的笛卡尔机器人在任何一个周围都没有外壳。激光扫描仪检测到有人侵入操作空间，并在机器人自动恢复操作时减慢或暂停机器人，直到人移开。
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