ABB 宣布为其协作机器人推出新的编程向导
ABB 于 2020 年 4 月 8 日发布了一种图形化编程方法,旨在使用户能够快速为 ABB 的单臂 YuMi 协作机器人创建机器人应用程序,而无需专门培训。
这个简单的编程软件建立在 Blockly 的概念之上,Blockly 是一种开源可视化编码方法,将编程语言或代码呈现为互锁块。通过使用这种简化的方法,Wizard 允许用户编程和使用单臂 YuMi 机器人,而无需事先了解任何机器人编程语言。用户只需将这些功能拖放到 FlexPendant 上,即可立即查看结果,并在几秒钟内调整机器人的动作。
结合其领先的编程功能,Wizard 轻松编程使使用单臂 YuMi 机器人比以往更加顺畅。该软件具有“移动”、“拾取”和“真空”等基本机器人功能,涵盖了通常由机器人执行的各种任务。还有一些用于错误处理的功能,允许新手程序员处理诸如碰撞之类的错误。通过简化与处理错误相关的通常复杂的编程,Wizard Easy Programming 可以帮助任何机器人用户开发高效的机器人程序。
与其他类型的简易编程软件不同,Wizard Easy Programming 实时转换为 ABB 的 RAPID 编程语言,使 Wizard easy 编程具有支持高级机器人功能的优势。复杂的机器人程序,如装配任务,可以由熟练的机器人程序员创建,然后变成向导程序,供新手机器人用户使用和操作。
Wizard 可作为 FlexPendant 设备上预装的应用程序在 3 月底发布后用于所有新的单臂 YuMi 机器人。 Wizard 简易编程软件免费提供,新软件也将以免费插件的形式提供给 YuMi 现有客户,可通过 RobotStudio 安装到 FlexPendant。
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