Gripper Technology 模仿壁虎的脚来抓取光滑的表面而没有污迹
Schunk 表示，其新的 Adheso Gripper 应用范德华力的原理来处理从非常小的表面提供超大附着力的组件。由特殊聚合物制成的专利表面结构由结构精细的“毛发”组成，这些“毛发”附着在不同的材料和物体上。 Gripper 垫具有泡沫基材，该基材具有三种不同硬度的材料。与之相连的是长度从 25 到 700 微米不等的“毛发”。
在完全光滑的表面（如玻璃）上，一平方厘米的 Adheso 垫可以举起 1 公斤的重量。换句话说，Schunk 说一角硬币大小的部件可以抓握 5.5 磅。在另一个例子中，Schunk 说一个 50 x 50 毫米的 Adheso 抓手可以举起 25 公斤，而重量仅为 9.5 克。通过这种方式，夹持器对机器人手臂的有效载荷的影响最小，从而释放它以承载更多重量。
Schunk 表示，这种独特的技术可以满足各种应用，从玻璃纤维；微机械零件；敏感的电池组件；塑料薄膜；和更多。也可以抓取重达 33 磅的组件。 Schunk 表示，透气部件的自动分离也是可行的，并且可以根据每个客户的个性化需求定制夹具。
粘附夹持过程通过施加范德华力并轻轻地将夹持器的表面压到工件上来工作。这增加了接触面并将手柄锁定到位。通过施加轻微的压力或旋转运动，可以将夹具从物体上松开，而不会留下任何残留物或标记。
Adheso 的各自附着力和去除率取决于材料的类型、表面粗糙度或平整度以及小型化，并且可以定制。 Schunk 表示，这种高度的个性化确保可以可靠地处理尺寸从几百微米到几米不等的组件。
作为一种完全被动的设备，Adheso Gripper 不需要压缩空气、真空或电流即可运行。夹持或保持夹持力不需要外部能量供应。 Schunk 表示，如果处理系统出现电源故障，则夹持器的夹持力会保持不变。 Schunk Adheso 允许抓取时间小于 100 毫秒。它可以用于传统的工业环境，也可以用于洁净室。在微处理中，可实现小于 0.01 mm 的重复定位精度。 Adheso 夹具通过卡口锁连接，只需几步即可更换。
<图片>Schunk 的新型 Adheso Gripper 技术模仿壁虎脚，抓地力强且无污迹。
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