革新训练法：借鉴狗狗训练技巧让机器人快速掌握新技能
正向强化+仿真预训练，让机器人 Spot 几天学会堆叠积木，原本需一个月
计算机科学家借用训练狗狗“坐下、待住”的常用技巧，教会机器人自我学习堆叠积木等多个新技能。该方法让机器人 Spot 在几天内学会原本需一个月的技能。通过正向强化——熟悉用零食改变狗狗行为的方法——团队大幅提升机器人技能，且速度足以让现实工作训练机器人成为更可行的事业。
与生来拥有高度直觉大脑的人和动物不同，计算机是白板，必须从零学起。但真正学习常通过试错，机器人专家仍在探索如何让机器人高效从错误中学习。团队设计了对机器人起作用的奖励系统，就像零食对狗狗。狗狗干得好得块饼干，机器人获得数值积分。
堆叠积木要求 Spot 学会专注建设性动作。探索积木时，它快速学会正确堆叠行为得高分，错误行为得零分。将第四块积木放在顶部获得最高分。该训练策略不仅有效，还将练习时间从几周压缩至几天。团队先在仿真中训练机器人（如电子游戏），再用 Spot 实测。机器人快速学会获取最佳奖励的正确行为。原本需一个月练习达 100% 准确率，现在两天搞定。
正向强化不仅助机器人自学堆叠积木，配合积分系统还让它快速学会其他任务——甚至玩模拟导航游戏。从各类情境的错误中学习能力，对设计能适应新环境的机器人至关重要。
团队设想这些发现可帮助训练家用机器人洗衣洗碗——助力老年人独立生活。也可改进自动驾驶汽车或产品装配。
更多信息请联系 Jill Rosen：[邮箱]；443-547-8805。
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