欧姆龙发布用于机械臂的新型 3D 视觉传感器
Omron 发布了其新的 FH-SMD 系列 3D 视觉传感器,该传感器可以安装在机器人上,以识别随机放置的大型汽车零件的三个维度,从而可以节省空间的组装、检查和拾取和放置,这些都是很难的与传统机器人相结合,提高生产力。
欧姆龙表示,这些天生产工人很难找到,劳动力成本急剧上升。制造商现在面临着巨大的压力,需要依靠经验丰富的人类工人的感官来实现流程自动化。
此外,生产工人现在需要与机器和谐地工作,以在 Covid-19 危机中提高生产力。特别是汽车行业,由于机器难以识别各种复杂形状零件的位置和姿势,因此汽车行业需要视觉传感器作为自动化必不可少的机器人眼睛。
然而,传统的大型 3D 视觉传感器需要较长时间来检测目标的状态,并且需要较大的空间和大型安装设备。这些是安装到预先存在的空间和提供人类水平性能的自动化的障碍。
新型 FH-SMD 系列 3D 视觉传感器体积小、重量轻,可以安装在机械臂上,无需特殊的安装设备,从而节省空间。
该传感器可以移动以改变视点并轻松识别零件,从而减少盲点并提供可靠的检测。此外,新开发的 3D 测量技术可以在大约 0.4 秒内完成零件检测,无论其形状和位置如何。欧姆龙表示,散装零件组装可以顺利实现自动化。
欧姆龙新型 3D 视觉传感器的一些特点:
- 适合现有的紧凑空间 :用于机械臂的小而轻的 3D 视觉传感器节省了安装空间。无需其他 3D 视觉传感器所需的大型安装设备和重大布局更改。
- 得益于“类似人类的速度”和灵活性,周期时间更快 :约0.4秒的高速检测,使拾取顺畅。通过 3D 测量技术创建 3D 形状图像和 3D 识别技术来识别目标的位置和姿势,从而实现高速检测。
- 无需手册即可轻松设置 :向导会引导您逐步设置拾取应用程序,从相机设置到校准。
自动化控制系统