通用合规补偿器适用于一系列机器人任务
ATI 工业自动化的 U1-050 通用合规补偿器 (UCC) 具有多种功能,可适应自动化装配、料箱拣选、机器装卸和机器人精加工等任务。
UCC 遵循一系列方向以克服末端执行器和工件之间的错位。据说它适用于高耐久性应用,同时提供 X-Y 横向顺应性、X-Y-Z 轴旋转和 Z 压缩。加压的内部复位活塞将设备返回到可重复的中心。
通过改变气动压力,可以针对特定的有效载荷调整刚度,从而增加其多功能性。 UCC 可以配置为 PNP 或 NPN 合规传感器。它还有一个环保选项。它带有一个标准的 50 毫米 ISO 安装图案,在某些情况下可以消除对接口板的需求。
自动化控制系统