评论：了解机器人编程的方法
1984年The Learning Company发布了Robot Odyssey，被称为有史以来最难的电脑游戏，玩家必须编程和控制...
1984 年，The Learning Company 发布了Robot Odyssey ，它被称为有史以来最难的电脑游戏，玩家必须编程和控制三个机器人才能找到家。幸运的是，今天的机器人更容易管理。在这里，过时的工业零件供应商 EU Automation 的营销总监 Jonathan Wilkins 探讨了机器人编程的三种主要方法。
大多数中小型企业的员工都没有机器人程序员。然而，通过学习三种主要的编程方法——教学、引导和离线——他们可以为引入几乎任何类型的机器人技术做好准备。
教
示教方法是最常见的，超过 90% 的工业机器人都是以这种方式编程的。这种方法的主要特点是机器人被教导位置数据的方式。带有在多个坐标系中驱动机器人的控制器的示教器用于手动将机器人驱动到其所需位置。然后将这些位置存储起来，并可以在机器人程序中重新访问。
虽然编程方法已经流行了几年，但示教器已经适应了不断变化的用户。早期的吊坠是带有磁带存储的灰色大盒子。今天的现代吊坠更有可能是触摸屏平板电脑——这是我们都熟悉的东西。
大多数传统机器人都带有示教器，使其成为技术人员最熟悉的编程方法。但是，这可能会对生产线造成干扰，因为必须将机器人置于示教模式，并且在编程时必须停止使用机器人的所有操作。
引导
这种编程方法在十年前非常流行，但此后几乎消失了。通过编程引导，机器人由操作员实际移动完成任务。随着大型机器人在制造业中变得越来越普遍，这变得更加困难。这不仅使操作员更加困难，而且增加了编程阶段犹豫或不准确的机会。如果不对整个任务进行重新编程，这些内容将无法轻松编辑。
引导编程完成后，可以回放，让机器人单独完成任务。
这是一种非常有用的详细任务编程方法，如果离线编程则需要多行代码。但是，对于算法性质的任务，例如简单的拣货和打包，这并不是最佳选择。
离线编程
离线编程或仿真最常用于机器人研究，以确保先进的控制算法在真实机器人上进行测试之前正确运行。程序是离线开发的，这意味着只需要在下载和测试新程序时停止机器人。它目前被许多工业机器人技术人员使用，因为它对生产线造成的干扰最小。
尽管它很受欢迎，但实际上只有少数公司在使用这项技术，因为它仍处于起步阶段，但其使用量每年都在增加。开发人员正在寻找提高软件直观性的方法，以减少开发仿真和在机器人上进行测试所需的时间。
无论操作员选择哪种类型的编程，他们都不需要花费巨额资金将自动化引入他们的生产线。机器人启动并运行后，制造商可以依靠翻新和过时的零件来保持机器人以最佳效率运行。
您可能还没有完成 Robot Odyssey 回到过去，但如果您了解教学、引导和离线编程的基本技术，您就可以升级到自动化时代。
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