解读机器人编程：三大主流方法详解
1984年The Learning Company发布《Robot Odyssey》，被誉为史上最难电脑游戏——玩家需编程控制三机器人找回家。庆幸的是，如今机器人管理更轻松。EU Automation营销总监Jonathan Wilkins详解机器人编程三大主流方法。
多数中小企业无专职机器人程序员。但掌握教导、示教、离线三大编程方法，即可为引入几乎任何类型机器人技术做好准备。
教导法
教导法最普及，超90%工业机器人采用此法。核心特征是教导位置数据。使用带有多坐标系驱动控制的教导器手动驱动机器人目标位置，位置存储后可在程序中重复调用。
编程方法沿用多年，教导器随用户进化而适配。早期教导器是带磁带存储的大灰盒，现代教导器多为触控平板——人人熟悉的形态。
大多数传统机器人标配教导器，使其成技术员最熟悉的编程方式。但会干扰产线：机器人须切入教导模式，所有使用该机器人的操作必须暂停直至编程完成。
示教法
此法十年前极流行，现近乎消失。示教编程中，操作员物理移动机器人完成任务。随大型机器人普及，此法难度激增：操作员更吃力，编程阶段犹豫/不准确几率增大，且难以在不重编整个任务的情况下修正。
示教编程完成后可回放，让机器人独立完成任务。
此法极适合离线编程需大量代码的精细任务，但不适合拣选包装等算法性任务。
离线编程
离线编程即仿真，常用于机器人研究，确保高级控制算法在实机测试前正确运行。程序离线开发，机器人仅在下载测试新程序时暂停。因对产线干扰最小，许多工业机器人技术员采用此法。
虽受关注，实际使用企业寥寥无几，技术仍处萌芽期，但使用率逐年上升。开发者致力于提升软件直觉，缩短仿真开发与实测时间。
无论选择哪种编程方式，引入自动化无需巨资。机器人上线后，可依靠翻新与过时零件维持最佳运行效率。
你或许童年未通关《Robot Odyssey》，但若掌握教导、示教、离线编程基础技术，你已准备好升级进自动化时代。
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