自动化：Kit 将协作式机器人变成自动垃圾箱拣选者
优傲机器人 (UR) 表示，其 ActiNav 套件可以将协作机器人变成能够为机器照料应用程序提供服务的自主垃圾拣选机。 UR 指出，自动拣选通常需要大量的集成和编程，导致系统通常只专注于拣选的视觉方面。如果系统需要从拣选零件到放置零件——特别是如果该过程不只是将零件放入盒子或手提袋中，而是将它们准确地插入夹具中，则可能需要数百行额外的编程。
<图片>Universal Robots ActiNav 套件将协作机器人变成了自主的垃圾箱拣选者。
然而，ActiNav 不需要视觉或机器人编程专业知识，而是基于“示教”原则，使用六步、向导引导的设置过程集成到 UR 协作机器人示教器中。 ActiNav 套件结合了实时自主运动控制、协作机器人、视觉和传感器系统。与 UR 的 UR5e 和 UR10e e 系列协作机器人配合使用，ActiNav 可以根据需要与 UR+ 组件或用户定义的末端执行器以及特定应用的框架或夹具集成。该套件包括自主运动模块 (AMM) 和 ActiNav URCap 用户界面软件，以及多种 3D 传感器。
自动化机器管理站通常涉及使用托盘、碗状送料器或传送带将零件送到机器上——这是 ActiNav 绕过的步骤。其中许多零件已经放在箱子里，而 ActiNav 允许协作机器人直接从那里拾取并将它们放入机器中，从而最大限度地减少占地面积并减少对零件特定工具的需求。
ActiNav 使用结构光扫描仪拍摄垃圾箱的图像并生成点云。该技术应用了 CAD 匹配算法，该算法集成了机器人、零件和末端执行器的 CAD 模型，创建了一个“间隙形状”，因此手臂可以在不与任何物体碰撞的情况下进出垃圾箱。
在介绍该技术的虚拟新闻发布会上，ActiNav 产品经理 Eric Andersen 表示，该系统专注于机器维护和二次操作服务，如钻孔、攻丝、抛光、磨削、去毛刺和 CNC 加工。安徒生指出，有数百万台机器需要某种形式的照料，但也存在劳动力短缺问题。根据 Andersen 的说法，ActiNav 将特别针对属于“三个 D”的工作：肮脏、枯燥或危险，尤其难以填补。
对于循环时间范围为 10 到 90 秒的过程，操作员通常必须留在机器前，大部分时间都处于空闲状态。 Andersen 表示，大约 100,000 美元，ActiNav 可以让该工人承担比垃圾箱拣选更多的增值任务，两班制操作可以在短短 18 个月内实现投资回报。理想的目标部件应该是两个拳头或更小。对于非常小的零件，像碗状送料器这样的技术是有意义的，而对于周期较长的非常大的零件，传送带或托盘更适用。
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