ActiNav让UR协作机器人化身自主抓取单元，大幅提升机器看护效率
Universal Robots(UR)推出ActiNav套件，将其协作机器人(协作机器人)转化为全自主料箱抓取单元，服务于机器看护任务。传统料箱抓取自动化需大量集成与定制编程，常局限于简单视觉抓取。当流程超越单纯取放——如精密夹具插入——通常需数百行额外代码。
Universal Robots ActiNav套件将协作机器人变身自主料箱抓取器。
与传统方案不同，ActiNav免除专业视觉或机器人编程。系统采用示教演示工作流，通过协作机器人教导器上的六步向导引导用户。套件融合实时自主运动控制与视觉传感技术。兼容UR5e与UR10e e-Series，无缝集成UR+组件、定制末端执行器、应用专用夹具。包含自主运动模块(AMM)、ActiNav URCap接口、多款3D传感器。
传统机器看护自动化依赖托盘、振动盘或输送带送料——ActiNav省去此步。因许多零件本就存放于料箱，协作机器人可直接取出并放入机器，减少占地、免除专用零件工装。
ActiNav采用结构光扫描捕捉料箱高分辨率图像，生成详细点云。CAD匹配算法对齐机器人、零件、末端执行器模型，生成“通行形状”，引导无碰撞进出料箱导航。
虚拟发布会上，ActiNav产品经理Eric Andersen强调方案聚焦机器看护与二次作业——钻孔、攻丝、抛光、磨削、去毛刺、CNC加工。面对海量待看护设备与日益加剧的劳动力短缺，ActiNav瞄准“三D”任务：脏、累、险——极难招工的岗位。
循环时间10-90秒的作业中，操作员大部分周期闲坐机旁。预估成本10万美元，ActiNav让工人专注高价值任务，两班制下投资回收期最短18个月。系统擅长处理两个“拳头”大小以内零件；超小件振动盘更佳，大件长周期适合输送带或托盘。
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