Mg996r：工作和应用简介

电机是一种能够将电能转换为机械能的电子设备。市场上有几种电机。这些包括直流电机、步进电机、无刷电机和伺服电机。本文将讨论伺服电机，特别是MG996R伺服电机。伺服电机是一种旋转执行器，可根据电流产生扭矩和速度。

但是，我们的重点将是选择合适的电机以及如何在您的项目中使用它。

线路配置

MG996R 是三线金属齿轮转子。设备上的每根电线都有特定的用途。下表显示了每条电线的描述。

（伺服电机矢量图）

什么是MG996R伺服电机？

MG996R是金属齿轮数字伺服电机。伺服器仅在一个小包装中就具有 11kg/cm 的高失速扭矩。您通常会在许多电器中找到这种电机，因为它是 MG995 的改进形式。由于升级的功能，伺服电机更加准确和高效。这些功能包括用于 PCB 和 IC 的新设计和防震系统。

该设备的齿轮系和电机驱动器已得到增强，以更好地定心和死区带宽。该组件以包装形式提供，带有一个“S”型 3 针母头连接器和一根 30 厘米的电线。母头连接器可以连接到大多数接收器。

伺服电机是您项目中必不可少的工具。它可以旋转到大约 120⁰，也就是每个方向可以旋转 60⁰。此外，要控制舵机，您需要使用库、硬件或舵机代码。

最后，设置此设备非常容易，因为它有多种武器和硬件可供选择。

（带有电子元件的PCB。）

MG996R伺服电机特点

• 首先，电机采用由螺钉和齿轮角组成的包装。
• 其次，伺服MG996R重量轻，重量仅为55g。
• 第三，设备旋转 0⁰ 到 180⁰。
• 此外，电机采用金属齿轮类型。
• 该伺服系统还具有防震且可靠的双滚珠轴承结构。
• 另外，电机的运行速度为0.17 s/60⁰
• 另外，这款设备的体积很小，尺寸为 40.7*19.7*42.9mm。
• 那么，这个设备的正常工作电压是+5v。
• 此电机的小扭矩为 9.4kg/cm，在 4.8v 时是正常的。但是，这种失速扭矩在 6V 时可以达到 11kg/cm 的最大值。
• 同样，该设备在 2.5A 的失速电流下运行。但是，在运行电流期间，该设备使用 500mA- 900mA 的电机电流。
• 最后，电机在 0⁰ 到 55⁰ 的温度范围内工作。

（小型电动机。）

替代伺服电机

就像每个电子设备一样，伺服电机也有替代品。可以代替MG996R使用的设备包括VTS-08A、MG996R高扭矩齿轮和MG90S金属齿轮。

如何选择和使用伺服电机？

正确选择伺服的指南。

从标准舵机到MG996R舵机，每款电机都有其特点和应用。为了伺服电机的正常工作，电源越高，扭矩值越高。但标准电压通常为5v。

此外，大多数伺服电机都设置为 180⁰。这个设置是因为系统中齿轮的排列。该过程很重要，因为您需要确保您的项目可以支持半工作周期。但是，如果不是这种情况，建议您购买 0⁰ 到 360⁰ 的电机。因此，您可以调整电机以提供一个完整的周期。

（伺服电机）

尽管如此，您应该知道电机中的齿轮最终会撕裂和磨损。如果您的电机经常运行，则首选普通塑料齿轮以避免磨损。

此外，关于扭矩值有很多选择。例如，MG996R 中 2.5kg/cm 的扭矩值表示您的电机承载的重量为 2.5kg。电机悬吊在1cm的距离时是可能的。

伺服电机的连接与使用

选择正确的电机伺服后，您应该会看到来自电机的 3 根电线。如果你用+5伏的电压给它供电，电机就会转动。电压进入红色和棕色电缆。然后这两根电缆将PWM信号传输到橙色线。

（交流电机）

像 Arduino 这样的微控制器或像 Raspberry Pi 这样的微处理器应该可以帮助您生成 PWM 信号。因此，您需要这些物品来使电机工作。

此外，对于 50Hz 的 PWM 频率信号，PWM 时间应为 20ms。在此期间，导通时间应在 1ms 到 2ms 之间变化。然后，当开启时间为 1ms 时，您的电机读数将为 0⁰。但是，当开启时间达到 2ms 时，电机将旋转到 180⁰。当导通时间从读数 1ms 变化到 2ms 时，控制电机的方向从 0⁰ 到 180⁰。

（类似 Arduino 的微控制器）

应用程序

• 首先，这些设备的重量更轻；因此，您可以在人形机器人等多自由度机器人中使用它们。
• 其次，您可以在不需要位置控制反馈的机器人中使用此伺服对象。
• 此外，您还可以在 RC 数字舵机的转向系统中使用此设备。
• 最后，机器人工程师可以在他们的许多项目中使用这种伺服作为执行器。

总结

总之，Mg996r 是合适的电机设备，可以在广泛的应用中有所帮助。它们非常易于使用和理解。

我们希望您了解 mg996r 伺服电机的工作原理以及它在日常生活中的用途！如果您还有其他问题，请告诉我们。我们很乐意提供帮助。