L298 – 电机驱动模块综合解说

H 桥是一种电子电路，通过切换施加到负载的电压极性来发挥作用。它们的应用是在机器人技术中，它们允许直流电机前后移动。有几种构建 H 桥的方法。其中之一涉及使用继电器，如 L298 集成电路。

H 桥以红色突出显示。

什么是 L298？

L298是一款大电流-高压双全桥驱动器，用于驱动步进电机、继电器等感性负载。它还接收标准的TTL（晶体管-晶体管逻辑）逻辑信号。

L298 双 H 桥电机驱动器

在另一个定义中，L298 是采用 PowerSO20 和 15 引脚多瓦封装的集成单片电路。

它有两个启用输入，可独立禁用或启用连接在其输出端的设备，而与输入信号无关。此外，它还调节直流电机的旋转方向。

L298 引脚配置

我们将使用一个表格来总结 L298 的引脚排列。

L298 的特点

L298的特点或特点包括：

• 首先，它的工作电源电压高达 46V。
• 此外，其总直流电流约为 4A。在这里，连续工作电流高达 2A，而瞬时峰值电流为 3A。
• 然后，它通过续流二极管和大容量滤波电容器具有过热保护。这些组件限制电感负载的反向电流到达设备。
• 其存储温度范围为 -40°C 至 150°C，而其工作温度为 -23°C 至 130°C。
• 饱和电压低，额定功率25W。
• 它的抗噪能力来自于一个接近 1.5V 的逻辑“0”输入电压。
• 它还具有插针连接器，有助于轻松进行逻辑接口。
• 最后，它可以运行两个直流电机、一个四相步进电机和一个两相步进电机。

L298n 电机驱动器

通常，制造商使用各种L298n模块来制作电机驱动器。例子包括；

（l298n 驱动板模块）

• L298 双 H 桥电机驱动器

如前所述，它是一种高电流、高电压的双全桥驱动器，通常适用于双 H 驱动器模块。 H 桥控制直流电机的旋转方向。

• 电机驱动器 L298 模块

电机驱动器 L298 模块将 2 个直流电机的方向和速度调节至约 40V 3A。

一个单独的电源为电机供电，而一个小工具主板在其运行期间为模块供电和控制。

• Grove – I2C 直流电机驱动器

它的功能是直接控制一个直流（两个有刷）或步进电机（一个四线两相）。在其中心，有一个双通道 H 桥驱动芯片，每个通道能够承受大约 2A 的电流。

（步进电机）

Atmel ATmega8L 控制芯片并可以管理与 Arduino 等平台的 I2C 接口。它还可以同时以不同的方向和速度驱动步进和直流电机。

L-298电机驱动器的工作原理是什么？

下面的完整电路图解释了 L298n 电机驱动器内部结构的工作流程。

L298n 电机驱动器工作原理示意图

下表说明了电机 1 和 2 的状态及其控制模式。

表格说明

• 首先，控制引脚 IN2 和 IN1（电机 1）以及引脚 IN4 和 in3（电机 2）控制旋转方向。
• 那么，如果你启用的信号是 1；

• 电机 A 和电机 B 控制变得相似。
• IN2 为 0，而 IN1 =电机 A 逆时针旋转。
• IN2 为 1，IN1 为 0 =电机 A 顺时针旋转。
• 如果 IN2 和 IN1 为 11 或 00 =电机制动状态。
• 此外，您可以使用 PWM 控制引脚（例如电机 2 的 ENB 和电机 1 的 ENA）来控制电机速度。使用此方法时，请务必确认使能端子的输出 PWM 脉冲以及 IN2 和 IN1 的方向。

L-298 电机控制器与 Arduino 和直流电机接口

通常，l298 双 H 桥可以帮助您在两个方向上旋转电机，因为您可以切换电流方向。此外，您可以将 Arduino 与 PWN 输入结合起来，以允许电机以任何方向或速度旋转。

需要的组件

• 基础护盾 V2，
• 2×130 直流电机，
• Grove – i2C 电机驱动器，以及
• Seeeduino V4.2/Arduino UNO

步骤

• 首先通过拨码开关设置地址。
• 然后，将 Grove-I2C 电机驱动器 V1.3 连接到 Grove-base 屏蔽端口。
• 第三，将 Grove-base shield V2 插入 Seeeduino。
• 接下来，使用 USB 数据线将您的 Seeeduino 连接到 PC。
• 使用 GitHub 站点获取 grove I2C 电机驱动程序 V1.3 库。

（GitHub平台）

• 之后，安装 Arduino 库。
• 最后，将复制的代码上传到 Arduino IDE。代码应类似于下面的代码；

控制直流电机

• 速度功能键设置所需的电机速度。示例包括：

_速度;它代表可设置的速度。它的范围可以从 -100 到 100（从最慢到最快）。此外，<0 电机速度表示逆时针方向，而>0 表示顺时针方向。

Motor_id; 它代表电机类型，即电机一或二。

• 此外，我们还有一个停止功能，可以停止正在运行的直流电机，例如 MOTOR1/2。

L298 应用程序

一些 L298 应用包括：

• 爱好项目，
• 工程系统，
• 自动门控制系统，
• 机器人和机械臂，
• 数控机床，

（带数控机床的车间）

• 测量仪器，
• 继电器驱动器，
• 举重运动员，
• 工业机器和
• 自动售货机。

L298与其他电机对比

不可否认，市场上有几种电机驱动器，如步进电机和伺服电机。

结论

当我们结束关于 l298n 电机驱动器的文章时，我们希望您对这项技术有更多的了解。但是，如果您仍有疑问或需要进一步说明，请联系我们。我们很乐意提供帮助。