SG 90 伺服：如何使用 Arduino 控制这些微型电机

我们都对 RC 车辆背后的机械师着迷。这是因为改变档位、速度和加速度是多么容易。您可能不知道的是，一个主要组件是微伺服。然而，只有少数设备能够像 SG 90 Servos 这样高精度地控制对象。

但是，这些硬件设备不能独立工作。通常，您需要一个微控制器，例如 Arduino、Raspberry Pi 等。随着我们的深入，您将了解 SG90 伺服以及如何使用它。

什么是 SG 90 舵机？

SG 90 伺服系统是轻型电机，可在各个方向旋转 90 度。此外，输出功率高，工作起来像标准舵机，虽然更小。

（伺服电机显示所有三根线）

首先，爱好伺服电机在 4.8V 至 6.5V 范围内运行。在这种情况下，更高的电压会产生更高的扭矩。

此外，大多数爱好伺服电机只能旋转 180 度。所以，如果你的项目需要半圈以上，最好选择360度旋转电机。

如果您的应用程序需要长时间运行并且需要更强大的引擎，那么金属齿轮是一个不错的选择。

伺服电机中最常见的额定扭矩是 Towerpro SG90 电机中的 2.5kg/cm。例如，这款电机可以从 1 厘米远的地方拉动 2.5 公斤的重物。

（两个爱好伺服电机的视图）。

要在 Arduino 上使用 SG90 舵机，您需要以下组件：

（连接Arduino的伺服电机）

注意： 如果您使用多个伺服系统，Arduino 无法满足为电机供电的高电流需求。在这种情况下，您需要外接电源。

（伺服电机接线连接）。

简而言之，伺服电机是机器人应用的重要组成部分。尤其是 SG 90 舵机，既轻巧又强大。与直流电机不同，它们具有更多引脚，因此具有更多功能。

然而，学习使用伺服电机是一回事。付诸实践是另一回事。因此，当您开始此类项目时，您必须在社区中为开发人员寻求专业帮助。立即联系我们。

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