Arduino/Android - BLUETOOTH 多伺服电机控制

关于这个项目

你好世界！我昨天做了一个 1 伺服控制应用程序，我说我会做一个多控制，所以这里是多控制应用程序！我还制作了一个更好的 Arduino 代码。按照原理图、代码、零件清单和应用程序的下一步操作。

打开应用程序： 谷歌游戏

如果需要源代码，请联系我！

第 1 步：零件清单

按照原理图连接所有东西，上传代码，下载应用程序，配对设备后连接蓝牙，它应该可以工作。确保将 RXD 连接到 TX，将 TXD 连接到 RX。

上传时也请确保不要连接蓝牙模块。

零件清单：

• Arduino Uno，（如果您想使用超过 6 个伺服器，请使用 Mega！）我使用了 RobotDyn Uno。

• HC-06 蓝牙模块，或任何其他模块。

• 6 个伺服电机。 （当然可以用一对来测试 )

• 跳线设置 MM/FF/MF

• Android 手机。

祝你好运！

按照下一步了解如何更改蓝牙模块的名称、引脚和波特率。 （可选 )

第 2 步：如何更改 HC-06 的名称

需要什么？

• 1 个 USB 转 TTL 微控制器编程器，用于连接到您的 HC-06

如何连接编程器？

• VCC 到 VCC

• 地对地

• 接收到发送

• TXD 到 RX

让我们开始吧：

• 将 USB TTL 编程器连接到 HC-06。

• 插入 USB 并打开 Arduino IDE。

• 打开串行监视器。

• 键入不带引号的“AT”。您应该会在串行监视器中看到“OK”的响应。

• 输入“AT+NAMExyz”。将模块名称设置为“xyz”（将 xyz 替换为您想要的名称。）响应应为 OKsetname。

• 输入“AT+PIN1234”。将 pin 设置为 1234（用您想要的 pin 替换 1234）响应应该是 OKsetPIN。有关更改波特率等的更多信息，我提供了一个 PDF 文件。祝你好运！

代码

• BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.ino

BLUETOOTH_Servo_Control_Multi_Servo.inoArduino

/*作者：Danny van den Brande。使用此代码，您可以使用安卓应用程序控制多个舵机。您可以添加任意数量的电机，直到引脚用完为止。您可以在代码中添加更多伺服器。如果您想要应用程序的源，请与我联系。 */#include  伺服 myservo1, myservo2, myservo3, myservo4, myservo5, myservo6, myservo7, myservo8, myservo9, myservo10;byte serialA;void setup(){ myservo1.attach(9); myservo2.attach(10); myservo3.attach(11); myservo4.attach(3); myservo5.attach(5); myservo6.attach(6);// myservo7.attach();如果您使用超过 6 个舵机，请填写引脚编号我将它们留空// myservo8.attach();// myservo9.attach();// myservo10.attach(); Serial.begin(9600);//如果需要，将您的波特率更改为您的蓝牙模块波特率。}void loop(){ if (Serial.available()> 2) {serialA =Serial.read();Serial.println(serialA );} { 无符号整数伺服位置 =Serial.read();无符号整数伺服位置1 =Serial.read(); unsigned int realservo =(servopos1 *256) + 舵机； Serial.println(realservo); if (realservo>=1000 &&realservo <1180){ intservo1 =realservo;伺服 1 =地图（伺服 1，1000,1180,0,180）； myservo1.write(servo1); Serial.println("伺服1 ON");延迟（10）； } if (realservo>=2000 &&realservo <2180){ intservo2 =realservo;伺服 2 =地图（伺服 2,2000,2180,0,180）； myservo2.write(servo2); Serial.println("伺服2开");延迟（10）； } if (realservo>=3000 &&realservo <3180){ intservo3 =realservo;伺服3 =地图（伺服3, 3000, 3180,0,180）； myservo3.write(servo3); Serial.println("伺服3开");延迟（10）； } if (realservo>=4000 &&realservo <4180){ intservo4 =realservo;伺服4 =地图（伺服4, 4000, 4180,0,180）； myservo4.write(servo4); Serial.println("伺服 4 开");延迟（10）； } if (realservo>=5000 &&realservo <5180){ intservo5 =realservo;伺服5 =地图（伺服5, 5000, 5180,0,180）； myservo5.write(servo5); Serial.println("伺服 5 开");延迟（10）； } if (realservo>=6000 &&realservo <6180){ intservo6 =realservo;伺服6 =地图（伺服6, 6000, 6180,0,180）； myservo6.write(servo6); Serial.println("伺服 6 开");延迟（10）； }// if (realservo>=7000 &&realservo <7180){ //如果使用超过6个舵机，则取消注释。// intservo7 =realservo;//servo7 =map(servo7, 7000, 7180,0,180);// myservo7 .write(servo7);// Serial.println("servo 7 On");// delay(10);// }//// if (realservo>=8000 &&realservo <8180){// int serve8 =realservo;//servo8 =map(servo8, 8000, 8180,0,180);// myservo8.write(servo8);// Serial.println("servo 8 On");// delay(10);// }/ /// if (realservo>=9000 &&realservo <9180){// intServo8 =realservo;//servo8 =map(servo9, 9000, 9180,0,180);// myservo8.write(servo8);// Serial. println("servo 9 On");// delay(10);// }//// if (realservo>=10000 &&realservo <10180){// intservo10 =realservo;//servo10 =map(servo10, 10000, 10180,0,180);// myservo10.write(servo10);// Serial.println("servo 10 On");// delay(10);// } }}

示意图