在本机功能块中定义自定义数组 - 实用指南

为什么写这篇文章？

事实上，创建这篇文章是因为当我开发 Native Function Block 时，我发现无法使用自定义结构数组。或者换句话说，遗憾的是PLCnext的官方GitHub上没有此类教程。如果您使用C#教程在Native Function Block中创建自定义数组，您会发现无法编译成功，或者在PLCnext Engineer中设置数组值没有反应。案例中的例子恰好与数据库有关，仅此而已。

演示说明

• 以下示例使用本机功能块通过 PLCncli 工具链创建用户定义的数组接口
• 数组由 21 个元素组成，每个元素都是一个结构体。该结构体包含两个IecString80和一个枚举，如下图所示。

https://github.com/Leeable/UserDefineArray_NativeFB/tree/Master

要求

• 确保 ToolChain 版本为 23.0 或更高版本。本示例使用 23.6 ToolChain 进行演示。
• 熟悉建立原生功能块的基本流程。
• 带有 ToolChain 加载项插件的 Visual Studio 2019 或 2022

第 1 步

• 使用 Visual Studio 创建一个新项目，选择“共享本机功能块”项目类型，并将项目命名为“ArrayTest”。
• 然后，在 Visual Studio 的 ArrayTest 项目中，创建一个名为“ArrayCplus”的新本机功能块。

第2步

• 将这些代码复制到 ArrayCplus.cs

• 由于这里直接包含源代码时存在一些显示问题，例如&和>，所以我提供了一个链接。

• 例如，&将被编码为08 在这个html中......

ArrayCplus.cs

第三步

打开 ArrayTestCpp 文件夹中的终端并输入以下内容。

生成代码后，找到ArrayTest-cli32.h 和ArrayTest-cli64.h src目录下的文件，找到#error的地方。

我们需要删除注释并改进代码。单击导航至 InArrayFB-cli.cpp 并修改实现。

IntArrayFB-cli.cpp

第四步

在ArrayCplus.cpp中 ，输入以下代码。包含字符串的内容必须在进程中初始化，而不是在Init区域中初始化；在Init区域初始化它们将不起作用，导致无法通过Engineer向sName和sAttribute写入值。

ArrayCplus-cli.cpp

第五步

打开 ArrayTestCpp 文件夹中的终端并输入以下内容。

第6步

打开 PLCnext Engineer 并加载 ArrayTest.pcwlx 向 ArrayTest 添加一个名为 arr 的变量

现在可以工作了

问题

• 虽然这种方法在实际中是有效的，但是为什么需要在void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Process()中初始化包含IecString或用户定义字符串的内容 而不是在 void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() 中 ？如果我将代码放入 void PInvoke ArrayTest::ArrayCplus::Init() 中，它将不起作用 .
• 很明显，GitHub 上没有关于 Native Function Blocks 的用户定义数组的相应教程。有人可以补充和改进吗？ （Csharp Userdefine array的方式在native功能块中不起作用）
• 最后一点也让我很困惑的是，为什么无论是IecString、User-defined String还是IecStringEx*，如果它们包含字符串，那么它们必须是【InOut的形式 】在 CSharp 代码中用作本机功能块时？

注意：

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