“这是给鸟类的！”

因此，我们用我们的传感器模拟实时、多任务处理效果。

英特尔 Edison 和 Arduino 分线板：

与英特尔 Edison 合作最具挑战性的部分是对其进行设置。我在这方面找到的最好的教程是 Vincent Wong 的 Intel Edison 和 Intel XDK IoT Edition 101。我可以向您保证，通过这个过程并尝试一些 JavaScript 示例是非常值得的！

使用英特尔 XDK 物联网版本与您的 Edison 合作将允许您在命令行上进行交互和配置。您还可以利用许多 JavaScript/Node 示例程序和模板。学习和使用 JavaScript/Node 进行编程，会打开大量易用且功能强大的 API，如 PubNub、Noble.js 和 Cloudinary。

设置 Edison 并确认与 WiFi 网络的活动连接后，您可以安装此项目所需的库：

npm 安装高贵

npm install pubnub

npm install cloudinary

USB 网络摄像头

谷歌搜索“intel edison webcam”会产生几个很好的例子和教程。但是有一些令人困惑的材料，我认为这主要是由于 Yocto OS 中可用模块的一些更改。 Yocto 是运行 Intel edison 的嵌入式 linux 版本。罗技 c270 是一款兼容 uvcvideo 的网络摄像头。有很多教程可以确保您的 Edison 安装了 uvcvideo 驱动程序/模块。没有这个，你将无法与相机互动和拍照。

我使用了英特尔 Edison 上的网络摄像头的以下步骤，并上传到 s3，让网络摄像头在我的 Edison 上工作。我已经在下面发布了这篇博文中的说明，以防万一它过时了。

使用您的 Edison，将在 XDK 串行终端选项卡的命令行上执行以下说明。

“我们将使用一些额外的软件包，这些软件包可以使用 opkg 安装 包管理器。对于使用 vi 开始的 repos 编辑列表：

vi /etc/opkg/base-feeds.conf

并确保文件中包含所有这些行：

src/gz 所有 http://repo.opkg.net/edison/repo/all src/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison src/gz core2–32 http://repo。 opkg.net/edison/repo/core2-32 src intel-iotdk http://iotdk.intel.com/repos/3.0/intelgalactic/opkg/i586

现在，更新包缓存：

opkg 更新

并安装内核模块以支持usb uvc相机。

opkg install kernel-module-uvcvideo

现在将您的网络摄像头连接到 USB 端口并运行此命令。

ls -l /dev/video*

如果您的相机成功检测到，输出将如下所示：

crw-rw---- 1 根视频 81, 0 Jul 25 09:35 /dev/video0

要使用网络摄像头并按时拍摄照片，我们必须安装 2 个额外的软件包：

opkg 安装 fswebcam 朋友

*** 注意我们没有为这个项目安装 cronie，我们只是安装了 opkg 安装 fswebcam。不需要 cronie，因​​为每当 IR 传感器被栖息在鲈鱼上的鸟绊倒时，我们都称其为 fswebcam，而不是按时间安排 ***

使用相机

要测试您的相机，请运行以下命令：

fswebcam -r 1280x720 --jpeg 100 -D 3 -S 13 "test.jpg"

• -r 1280x720 设置图像的分辨率，最好使用相机的最大可用值（可选）

• ——jpeg 100 将 JPEG 质量设置为最高。如果您以后打算对这些图像做一些事情，这很有用 （可选）

• -D 3 -S 13 添加 3 秒延迟并跳过前 13 帧。这是必要的，因为一些网络摄像头需要时间才能获得最佳照片（推荐）

• test.jpg 是输出文件的名称"

有关在 Edison 上使用网络摄像头的更多信息，以及其他非常巧妙的项目，可以在 Dr. Kim 的 github 页面上找到。她还向 Hackster.io 发布了很酷的项目！

除了确认存在正确的模块之外，我还需要将 microusb 电缆和 USB 端口之间的开关朝 USB 端口的方向翻转，并将 Arduino 扩展板连接到电源。我使用了紧凑型开关电源 - 可选输出 3-12VDC（Adafruit 产品 ID：1448）。

现在将您的 SD 卡放入 SD 卡插槽中。使用串行终端 在 Intel XDK 中，通过输入以下命令使用命令行检查卡：

cd /media/sdcard

ls

这应该显示卡上存在的所有文件，如果没有文件，则不显示任何文件。您不应该看到任何错误消息。如果您确实看到错误消息，我建议您输入以下命令重新启动 Edison 开发板，而无需移除 SD 卡：

重启

然后在重新登录 Edison 后重复上述命令。

现在，要允许我们的 Edison 访问蓝牙，请输入以下命令：

rfkill 解锁蓝牙

要确认蓝牙已打开并正常工作，请输入：

蓝牙控制

然后输入

扫描

这应该显示在 BLE 设备附近：

现在退出 bluetoothctl，然后单击 Intel XDK IoT 选项卡，然后连接到您的主板。从左侧菜单中选择一个项目，例如 BLESCAN。 取出 index.js 的内容并从 package.json 文件中删除依赖项。

将 index.js 的内容替换为我们 github 存储库中的程序。将此代码上传到您的爱迪生。确保 Arduino 101 已打开并运行 Edison 代码。一旦 Edison 检测到您的 Arduino 101，您应该会看到如下内容：

代码：

在 Edison 上运行的代码是用 JavaScript 编写的，或者更准确地说是用 Node.js 编写的。从我们导入的库中创建必要的对象后，我们将创建变量来表示在 Arduino 101 上运行的 BLE 服务。

noble.js

 // BLE 服务和贵族的特性 // 这些应该对应于外设的服务和特性 UUID //（在这种情况下在 Arduino 101 上） var LOCAL_NAME ='bird'; var SERVICE_UUID ='917649a0d98e11e59eec0002a5d5c51b'; //没有破折号！！！！ var PERCH_UUID ='917649a1d98e11e59eec0002a5d5c51b'; var TEMPERATURE_UUID ='917649a2d98e11e59eec0002a5d5c51b'; var HUMIDITY_UUID ='917649a3d98e11e59eec0002a5d5c51b'; var FEED_UUID ='917649a4d98e11e59eec0002a5d5c51b';  

这些 UUID 将由 noble.js 使用。如果您更改了 Arduino 上的 UUID，则它们也必须在此处更改。确保没有破折号让 noble.js 正常工作很重要。

为了使用 noble.js，我们必须扫描外围 BLE 设备，然后发现它们，然后连接。连接后，我们将使用上面定义的 UUID 运行可用的特性。特征都是读/通知特征。

noble.on('discover', function(peripheral){ console.log('Found BLE Device:[' +peripheral.id + ']' +peripheral.advertisement.localName); if(peripheral. ads.localName ==LOCAL_NAME){ console.log('Found:' +peripheral.advertisement.localName); }peripheral.connect(function(error) { console.log('连接到外设：' +peripheral.uuid); noble.stopScanning(); // 防止我们获取“流浪”服务外设.discoverServices([SERVICE_UUID], function(error, services) { console.log('services:' + services.length); var feederService =services [0]; console.log('Bird Feeder Service!'); feederService.discoverCharacteristics([], function(error, features) { traits.forEach(function(characteristic) { console.log('characteristic UUID:' +characteristic .uuid);characteristic.on('data',function(data,isNotification){transformRawData(characteristic.uuid,data);});characteristic.notify('true',function(error){if(error)throwe错误； }); }); }); }); }); });  

上面的代码部分有两个关键元素需要指出。首先，您告诉 noble.js 这是读取/通知特性的方式发生了变化。来自 Sandeep Mistry 的 github 页面：

数据

当特征读取完成时发出，characteristic.read(...) 的结果 或特征值已由外设通过通知或指示更新 - 在使用 notify(true[, callback(error)]) 启用后 .

feature.on('data', callback(data, isNotification));

feature.once('read', callback(data, isNotification)); // 遗留

变化是从“读取”到“数据”。我们在这里无意中遇到了一些问题，使用旧版本的 noble 然后更改了最新版本。我们花了很多时间才弄清楚发生了什么，因此我们希望能够帮助您避免这种情况

这里的另一个关键是函数transformRawData(characteristic.uuid,data)。此函数获取从读取中传递的 uuid 和数据，并将其传递给庞大而笨拙的函数。每次 BLE 通知机制因特性变化而被激活时，都会调用此函数并处理接收到的数据。这是所有兴奋发生的地方。

tranformRawData 检查接收到的特征。

如果 Arduino 告诉我们鲈鱼有活动，我们想拍照。在这种情况下，我们使用 child_process 库来调用驻留在 Yocto(linux) 系统中的程序 fswebcam。 child_process 库允许我们从 node.js 代码中执行命令行函数。这是一个非常强大的功能。

childProcess.execFile('fswebcam',['-r 1280x720',fileName],function(error,stdout,stderr) { console.log(stdout); );  

PubNub 和 Cloudinary：

这个功能也是 PubNub 和 Cloudinary 发挥作用的地方！ PubNub 为您的应用程序提供实时数据流网络。这意味着通过互联网连接，您的应用程序可以在世界任何地方实时流式传输数据。拥有已发布流的订阅密钥的任何其他应用程序或程序都可以访问表示您的数据的 JSON 有效负载。在我们的例子中，我们发送当前的种子水平、温度、湿度和鲈鱼访问计数。此外，我们发送了一个链接，指向喂食器的 3 张最新图片！这些是使用我们的程序上传到 Cloudinary 的 jpeg。无需运行服务器！一个带有嵌入式 JavaScript 的简单 HTML 文件用作我们的喂鸟器的实时界面，由 PubNub 提供！

在上图中，我只是通过电子邮件向自己发送了 HTML 文件，其中包含通过 PubNub 与喂鸟器连接的代码，并将每个文件从本地目录加载到 Chrome 浏览器中。您无需编写服务器代码即可在您的 Edison 上提供此页面。

Cloudinary 是一种图像上传、存储和转换服务。它有一个非常简单易用的api。在开发这个项目时，我找不到一个更简单、更直接的 api 来使用。没有什么可比的。他们的服务台也很棒。这绝对是您想要检查您的项目的东西！

在下面的代码中，我们使用 cloudinary api 从本地 SD 卡上传 3 个最新图像。此上传返回的 URL 然后保存在一个数组中。然后，这些 URL 作为 JSON 负载的一部分发送到 PubNub，以便我们的 HTML 页面访问它们以进行显示。美女，嗯？！

index.html

这个 index.html 文件是关于什么的？ index.html 文件是我们的 UI。由于我们使用 PubNub 流式传输我们的数据，并使用 Cloudinary 将我们的图像放置在可公开访问的 URL 中，因此我们可以利用 Javascript/HTML/CSS 强大的三重奏来创建可移植的 UI。 PubNub 和 Cloudinary 都非常易于使用且功能强大 Javascript API。我们只需将它们导入到我们的 html 文件中即可使用它们：

在创建 PubNub 对象时，我们为它提供了数据流的订阅密钥，并且无论何时我们发布此流，它都可以实时访问数据流。