智能人数统计器：激光+LDR 检测，安卓 App 蓝牙远程控制

项目概述

本项目实现一个基于激光与光敏电阻（LDR）的智能人数统计器，可监测最多三个入口（如两门一窗）的人员通过次数，并通过 HC-06 蓝牙模块与自制安卓 App 通信，实现远程开关激光、启用/禁用报警、查看实时计数及清零等功能。作者最初为外出度假时保护房间安全而设计，后扩展为多入口监控与防闯入报警系统。

核心原理

激光-光敏电阻对射计数

激光模块发射平行光束直射对面的 LDR。当人员遮挡光束时，LDR 检测到光强骤降（模拟读值低于阈值 150），单片机判定为一次通过事件并计数。实测最佳检测窗口为模拟值 150–350 之间。

三通道并行检测

三组激光+LDR 分别连接至 Arduino Uno 的数字引脚 2/3/4（激光控制）与模拟引脚 A0/A1/A2（LDR 读取），可同时监测三个入口，互不干扰。

蓝牙远程控制与安卓 App

HC-06 模块通过软串口（引脚 6/7）与单片机通信。App 使用 MIT App Inventor 开发，包含两个界面：
• Screen1：密码验证（默认 "counter"）进入主界面。
• Screen2：主控面板，可单独开关三路激光、切换报警模式、查看各入口计数、一键清零。
App 发送单字符指令（'1'–'9', 'r'），单片机解析执行相应动作。

声光报警与状态指示

蜂鸣器（引脚 5）配合 RGB LED（引脚 9/10/11）在报警触发时发出多色闪烁与鸣响；三路指示 LED（引脚 8/12/13）实时显示各激光通道启用状态。

硬件清单

Arduino Uno ×1
HC-06 蓝牙模块 ×1
激光模块 ×3
光敏电阻 ×3
蜂鸣器 ×1
RGB LED 模块 ×1
普通 LED ×3（通道指示）
电阻：1kΩ ×3（LDR 分压）、221Ω ×3（LED 限流）
面包板 ×2、跳线若干、电池供电模块

接线对照表

Arduino 引脚	连接模块
D2	激光模块 1
D3	激光模块 2
D4	激光模块 3
D5	蜂鸣器
D6	HC-06 TX
D7	HC-06 RX
D8	指示 LED 1
D12	指示 LED 2
D13	指示 LED 3
D9	RGB 模块 R
D10	RGB 模块 G
D11	RGB 模块 B
A0	LDR 1
A1	LDR 2
A2	LDR 3

软件架构

主循环轮询三路 LDR，若任一读值 < 150 则置检测标志，延时 500 ms 后计数+1，防重复触发。蓝牙指令中断处理函数 Commands() 解析字符并执行对应动作。报警函数 Set_Alarm() 在激活且检测到遮挡时驱动蜂鸣器与 RGB 灯循环变色。代码提供完整注释，易于移植扩展。

App 与固件下载

项目提供 .aia 源文件可导入 MIT App Inventor 二次开发，及 .apk 直接安装包。Fritzing 原理图与大量实物接线照片辅助组装。

HSV 时钟：为 Arduino 爱好者打造的绚丽可定制时钟 ESP8266 Wi-Fi 控制 NeoPixel 火焰灯：安卓 App 无线调节特效

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术