ThimbleKrox - 用手指控制鼠标

必要的工具和机器

3D 打印机（通用） 可选

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Arduino IDE

关于这个项目

大家好，这里是我的第一个项目，ThimbleKrox，这是一个可以通过食指（或任何手指）的移动来控制鼠标指针的顶针。

第 1 步：所需材料和工具

所需材料：

• Arduino Micro
• MPU-6050
• 用于连接 Arduino 和 PC（微型 USB 转 USB）的电缆
• 跳线（连接 Arduino 和 MPU-6050）
• 一个松紧带（如果您想将 Arduino 固定在您的手上）

所需工具：

• 安装了 Arduino IDE 的计算机（用于启动 Arduino 中的代码）
• 烙铁（仅当 Arduino 没有预组装引脚连接器时）
• 3D 打印机（如果您想让顶针看起来很酷）

第二步：连接

将 arduino 的引脚连接到 MPU-6050 的引脚：

• 将 arduino 的 VCC 引脚连接到 VCC 引脚
• 将 GND 引脚连接到 GND
• 引脚 2 到 SDA
• 将 3 引脚连接到 SCL。

第 3 步：3D 打印（可选）

如果你想让你的顶针好看，如果你有3D打印机，你可以打印实体顶针。

我做了两个版本，一个是透明的，因此不需要印刷支撑，也不会太笨重，第二个是我尝试用蒸汽朋克风格做的，但不会让它太笨重（它仍然比透明的更笨重一个），但是这个需要打印支撑，并且只有在着色时才能返回最佳状态（对于 PLA，我与蛋彩画相处得很好）。两者都需要打印底部有两个内部突起的部分

第 4 步：组装

使用 3D 打印顶针

要使用印刷的顶针安装所有东西，在进行连接后，需要将 MPU-6050 插入顶针的上腔内，将电缆放置在下腔中

没有 3D 打印顶针

在这种情况下，组装以更业余的方式完成，即将 MPU-6050 定位在感兴趣的手指的最后一个指骨中，并用胶带或橡皮筋将其挡住。

第 5 步：编码和校准

运行代码的第一件事是安装所需的库，即 Wire.h、I2Cdev.h、MPU6050.h 和 Mouse.h

这样做之后，我的建议是加载 ThimbleKrox 校准代码，戴上顶针并打开串行监视器（Ctrl + Shift + M）。

您现在应该会看到如下内容：

对 | gx =3165 gy =469 gz =-1055 | ax =15232 ay =2064 z =-4496 

哪里显示了如果校准正确，你想让指针移动的方向，然后是校准所需的一些值。

现在您必须重新打开代码并转到标有“//校准线”的行并更改数值，直到获得正确的方向。 （每次更改代码中的值时都需要在Arduino中重新上传）

例如

串行监视器：

left | gx =3165 gy =469 gz =-1055 | ax =5232 ay =2064 z =-4496 

校准代码：

if (ax> =15000) { // 校准线
right();
} 

串行监视器标记为“左”，但我们希望将此行标记为“右”，因此我们需要将“15000”值更改为“5000”。这是因为，在这种情况下，我们必须确保检测到的“ax”大于代码中的值。我们知道它必须更大，因为在代码中有一个主要标志，我们必须查看串行监视器的“ax”，因为在代码中有“ax”。 （只需要更改代码的数值）

在 Arduino 中重新加载代码后，我们将拥有：

串行监视器：

对 | gx =3165 gy =469 gz =-1055 | ax =5232 ay =2064 z =-4496 

校准代码：

if (ax> =5000) { // 校准线
right();
} 

当校准代码中的所有校准行都已调整好，因此校准版本顶针起作用时，必须调整主代码的值以匹配校准代码。

例如

校准代码：

if (ax> =5000) { // 校准线
right();
} 

主要代码：

if (ax> =15000) { // 校准线
right();
} 

主要代码必须改为：

if (ax> =5000) { // 校准线
right();
} 

现在是时候上传主要代码了

第六步：完成项目

现在是戴上你的顶针玩它的时候了！

代码

• TimbleKrox 代码
• TimbleKrox 校准代码

TimbleKrox 代码Arduino

的主要代码//通过手指移动控制鼠标指针的代码//要校准设备，请运行“ThimbleKrox校准代码”并按照https://www.hackster.io/projects上的教程进行操作/dd8881//校准需要改的行有"//calibration line" //code write by Magform#include #include #include #include MPU6050 mpu;int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;int vx, vy;int sensibility=10; //改变这个值来改变设备的灵敏度 void setup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu.initialize(); if (!mpu.testConnection()) { //检查与MPU-6050的连接，如果没有连接停止工作while (1); }}void up(){ Mouse.move(0, -sensibility); }void down(){ Mouse.move(0, sensibility); }void left(){ Mouse.move(-sensibility, 0); }void right(){ Mouse.move(sensibility, 0); }void loop() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); if(ax>=15000){ //校准线 right(); } if(ax<=-9000){ //校准线left(); } if(ay<=-8000){ //校准线向上(); } if(ay>=10000){ //校准线向下(); }//取消注释以下几行以设置右击向上冲刺和左击向下冲刺（工作进行中部分）/* if(gy>=20000){ //校准线Mouse.click(MOUSE_RIGHT);延迟（100）； } if(gy<=-20000){ //校准线 Mouse.click(MOUSE_LEFT);延迟（100）； }*/延迟(10);}

TimbleKrox 校准代码Arduino

的代码//校准 ThimbleKrox 的代码//要校准设备运行此代码并按照 https://www.hackster.io/projects/dd8881///需要的行找到的教程要更改（作为其他代码）校准有“//calibration line” //code write by Magform#include #include #include #include MPU6050 mpu;int16_t ax, ay, az, gx, gy, gz;int vx, vy;int Nwrong=1;void setup() { Nwrong=1; Serial.begin(9600); Wire.begin(); mpu.initialize(); while(Nwrong!=0){ if (!mpu.testConnection()) { Serial.print("错误的连接号："); Serial.print（错误）；错++；延迟（1000）； }else{ 错误=0; } }}void up(){ Serial.print(" up "); }void down(){ Serial.print(" down "); }void left(){ Serial.print(" left "); }void right(){ Serial.print(" right "); }void rightclick(){ Serial.print(" RightClick ");; }void leftclick(){ Serial.print(" LeftClick ");; } void loop() { mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz); if(ax>=15000){ //校准线 right(); } if(ax<=-9000){ //校准线left(); } if(ay<=-8000){ //校准线向上(); } if(ay>=10000){ //校准线向下(); }//取消注释以下几行以设置右击向上冲刺，左击向下冲刺（工作进行中部分）/* if(gy>=20000){ //校准线 rightclick();延迟（100）； } if(gy<=-20000){ //校准线leftclick();延迟（100）； }*/ Serial.print(" | gx="); Serial.print(gx); Serial.print(" gy="); Serial.print(gy); Serial.print(" gz="); Serial.print(gz); Serial.print(" | ax="); Serial.print(ax); Serial.print(" ay="); Serial.print(ay); Serial.print(" az="); Serial.print(az); Serial.print("\n");延迟（5000）； }

TimbleKrox

定制零件和外壳

ThimbleKrox 3D 打印模型

示意图