用 30 美元以下的 Arduino 控制蟑螂

关于这个项目

几年前，我看到 Backyard Brains 的智能手机控制的蟑螂，它让我大吃一惊！我试图让我妈妈让我买它，但提到蟑螂让她相信了。 :) 几年后我开始用 Arduino 做项目。我记得我是多么想做蟑螂实验，所以我说服她蟑螂一点也不恶心。然后我点了几只马达加斯加嘶嘶蟑螂。他们一到，我就开始编码、测试、重新编码、重新测试。最后，我找到了如何正确地做所有事情并暂时改变蟑螂的行为，正如您将在此视频中看到的：

这不是玩具，而是教授神经科学的科学实验。这类似于植入人工耳蜗的人（已使超过 324,000 人恢复听力）。蟑螂可以再生失去的触角和四肢。该项目的蟑螂在“手术”过程中被完全麻醉。我所做的一切都是可逆的，并在实验结束时被逆转。另外，我在这个项目中使用了氰基丙烯酸酯（强力胶），但它无害，因为在越南战争中使用了类似的化学物质来密封人体伤口。

第 1 步：工作原理

你问它如何工作？与许多昆虫一样，蟑螂也有直接参与导航的触角。通过使用来自 Arduino 的可变频率（模拟神经信号）刺激触角，您可以让蟑螂认为它前面没有墙。当这种情况发生时，蟑螂会转向另一个方向。虽然过了一会儿，蟑螂开始无视刺激，继续走路，好像没有背包一样。

第 2 步：材料

零件：

• Arduino Micro 或 MKR 1000 20 美元
• 12V A23 电池或纽扣电池（如果您使用的是 MKR 1000 2 美元）
• A23 电池座或纽扣电池座（或一些铝制的自己制作）
• 针式连接器
• 细线（我从一些绞合线中取出我的）$1
• 强力胶（氰基丙烯酸酯）$2.48
• 您选择的无毒 胶水 90 美分
• 砂纸
• 小垫圈

蟑螂：

• 马达加斯加嘶嘶蟑螂（⚠购买前，请检查您所在国家和州的法规⚠）
• 大鱼缸
• 小鱼缸
• 香蕉、苹果和狗粮（每天用湿纸巾喂蟑螂）
• 鸡蛋盒（用作蟑螂的藏身之处）
• 剪纸（用作玻璃容器中的床上用品）
• 热垫

请务必查看您所在国家/地区的有关蟑螂的法规。始终保持笼子关闭，并在顶部涂上厚厚的凡士林。永远不要让蟑螂无人看管，并且永远 无论您住在哪里，都将蟑螂释放到大自然中。

工具：

• 烙铁
• 直销
• 热胶枪
• 剪刀
• 开箱刀
• 打火机或火柴（用于在电线脱落时烧掉强力胶）

第 3 步：制作背包

第一步是制作“背包”。使用一些铝板切出 3 英寸 x 2 英寸的“+”形状。然后将边缘向上弯曲（见图）。如果它们折断，请尝试切割铝的纹理。之后，将电工胶带缠绕在一端。接下来，在一端朝中间钻一个小孔，然后将电线插入。然后将一端焊接到一个小垫圈上。对另一边做同样的事情。完成后，将针式连接器焊接到刚安装的电线上，然后在焊点上贴上电工胶带。接下来，将一个更大的引脚连接器热粘到“背包”的一侧，将一根大约 1 英寸长的电线从绞合线焊接到其中一个引脚上，然后对另一个引脚进行同样的操作。此外，如果您想对其进行测试，请将 A23 电池放入支架并将引脚连接器插入 Arduino Micro 的 VIN 和 GND 引脚。如果它亮了，你就做对了。如果没有，您可能需要弯曲电池组，使其接触到 A23 电池。

第 4 步：天线程序

取一只蟑螂，轻轻地将它放入一杯冰水中（这会麻醉蟑螂）大约 2 分钟，或者直到它对运动几乎没有反应或没有反应。之后，将蟑螂放在纸巾上，轻轻打磨蟑螂胸部的顶部（这是一种无神经物质，很像你的指甲和头发），然后用无毒胶水将背包粘在打磨过的区域。接下来，将触角修剪到大约 2-3 厘米。之后，将电线轻轻插入其中一个修剪过的天线（中空）约 1/4 厘米，然后在电线上涂上一些强力胶并将其再推入天线 1/4 厘米，对天线执行相同操作其他天线。快好了！在继续之前，请确保蟑螂仍然完全麻醉，如果没有，请将其轻轻放回冰水中。小心地将直销插入蟑螂胸部的侧面。接下来，将地线插入您刚刚制作的小孔中 1/4 厘米，并在电线上涂上少量强力胶，然后再将 1/4 插入孔中。确保电线远离他的腿，因为它们可以拉出电线！完成后，让他在单独的玻璃容器中过夜恢复。一旦你做了几次手术，它就会变得更容易。另外，记得清理桌子上的冰水，让你妈妈开心。

第 5 步：代码

代码简单，易于修改。如果您尝试重写代码，请记住在每次使用音调功能后使用 noTone（此处为您的 pin#）。此外，Arduino 使用毫秒，因此 1 秒等于 1000 毫秒。如果你想刺激另一个天线，只需将11改为12即可。

/* void setup() {void loop() {tone(11,random(1,100),random(1,1000)); //这将使蟑螂朝一个方向转noTone(11)} 

第 6 步：尝试一下！

将代码上传到 Arduino 后，将带有背包的蟑螂从玻璃容器中取出，将 A23 电池插入背包，将引脚连接器插入 Arduino，然后观察蟑螂转动！如果您怀疑它没有正确接地，请取出电压表并将其设置为欧姆。将一根引线放在天线线上，一根在地线上，如果读数高于 1 欧姆，您就做对了，如果读数低于 1，则天线线和地线接触，如果读数为“从范围”它没有正确接地，因此您需要重做接地线的程序。完成此实验后，请记得轻轻取下背包并切断电线。另一个提示，当测试它时，请确保在照明一般相同的房间内进行，因为蟑螂有时会在黑暗的区域转动。

特别感谢我妈妈忍受了家里有活蟑螂，也感谢我爸爸为这个项目提供帮助。感谢阅读！

代码

• 代码片段 #1

代码片段 #1Arduino

/* void setup() {void loop() {tone(11,random(1,100),random(1,1000)); //这将使蟑螂朝一个方向转noTone(11)}