使用 Dabble 控制的 Arduino 制成的 4 轮机器人

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关于这个项目

另一个项目，另一个开箱即用的送礼创意！向您展示 Dabble 控制的 4 轮机器人 - 一个简单有趣的构建和易于控制的机器人，可以使用 Dabble 通过蓝牙进行控制，Dabble 是我们自主开发的移动应用程序。制作机器人只需要一块 Arduino Uno 板、底盘、轮子、电机轴和其他配件和工具。要控制它，您需要从 Google Play 安装 Dabble 并与蓝牙配对；并且您的机器人已准备就绪！

有什么更好的方式以与开始时相同的 DIY 精神结束这一年，对吧？那你还在等什么！

那么，让我们开始吧！

第 1 步：您需要的东西

• Arduino Uno 开发板

• 面包板

• 机箱

• 电机安装座

• 直流电机

• 轮子

• 汽车司机

• 蓝牙模块 HC05

• 直流接线端子

• 电池

• 跳线

第 2 步：制作身体

首先，我们将开始制作四轮机器人的身体。

取下机箱并将其倒置。

使用 M3 螺栓和螺母在此底盘上安装 4 个电机支架。

固定直流电机并使用 M2 螺母和螺栓将它们固定在电机支架上。

在直流电机的每个轴上安装轮子。

翻转组件，从而创建您的身体。

第 3 步：添加大脑

我们将使用的微控制器是 Arduino Uno。

我们将在其上建立所有连接，但我们还将使用面包板进行连接。

第 4 步：建立连接并使用电机驱动器

如下图所示进行连接。

我们将使用电机驱动器，因为 Arduino Uno 无法提供足够的功率来运行 4 个电机。因此，我们将添加电机驱动器，我们将能够为机器人提供所需的能量。

左侧两台电机并联。同理，右侧两台电机也太并联，接线如下：

• 启用引脚 – 数字引脚 10 和 11

• VCC – Arduino 5V

• m1_dir1、m1_dir2、m2_dir1、m2_dir2 – 数字引脚 4、5、6 和 7

• VC – 外接电池

• GND – Arduino 和电池的 GND 确保我们将所有 GND 线连接在一起。

第 5 步：连接智能手机

我们需要添加一个模块，用于在您的机器人和智能手机上的 Dabble 应用程序之间建立连接。

我们正在使用蓝牙 HC05 模块。按连接图连接。

第 6 步：添加电池

我们需要为我们的机器人添加一个额外的电源。此外，为了将 Arduino Uno 与电池连接，我们将使用 DC 接线端子或 DC 插孔。

第 7 步：Arduino 代码

上传以下代码：

第 8 步：工作

我们可以使用 Dabble 轻松将机器人连接到智能手机。

在使用任何模块之前，您需要连接您正在使用的蓝牙。

应用程序中有许多模块可用于其他功能。

今天我们将使用游戏手柄模块。

我们将使用左组按钮：

• 向上——向前移动

• 向下——向后移动

• 左 – 左转

• 右 – 右转

第 9 步：结论

有了这个，你 DIYDabble 控制的四轮机器人就可以行动了！

嘘！正如您所知，Dabble 可以做的不仅仅是无线控制机器人。你可以在这里探索更多！

代码

• robot.ino
• 活力图书馆

robot.inoArduino

/* * * 这个项目演示了使用 Dabble 应用程序控制 arduino 4 轮机器人 * 我们将在数字模式下使用游戏手柄模块 * 有关游戏手柄的更多信息，请访问 https://thestempedia.com/docs/dabble/game- pad-module/* * 在这个项目中我们将使用 HC-05 蓝牙模块 * 对于 arduino "UNO" 使用蓝牙模块 buadrate 低于 38400 * * 蓝牙模块与 arduino 的连接 * * HC-05 蓝牙模块 ----> arduino "UNO" * * Tx ----> 2 * Rx ----> 3 * * 由 Punit chotaliya, STEMpedia 撰写 * 2019 年 1 月 16 日 * *///要将 GamePad 模块包含在 Arduino 程序中，你必须//包括以下标题：#define CUSTOM_SETTINGS#define INCLUDE_GAMEPAD_MODULE//包括Dabble应用程序库#include #define motor1_en 10 // motor 1 enable pin #define motor2_en 11 // motor 2 enable pin #定义 motor1_dir1 4 // 电机 1 input1 (InputA) #define motor1_dir2 5 // 电机 1 input2 (InputA)#define motor2_dir1 6 // 电机 2 input1 (InputB)#define mo tor2_dir2 7 // motor 2 input2 (InputB)void setup() { // 把你的设置代码放在这里，运行一次：Serial.begin(9600); // 使用 9600 波特率开始串行通信 Dabble.begin(38400); // 输入您的蓝牙模块波特率 // 注意：对于 arduino "UNO" 使用低于 38400 的蓝牙模块波特率 for(unsigned int i=4;i<8;i++) { pinMode(i,OUTPUT); // 将 motor1 和 motor2 的输入引脚声明为输出引脚 } pinMode(motor1_en,OUTPUT); // 将电机的使能引脚声明为输出 pinMode(motor2_en,OUTPUT); }void loop() { // 把你的主要代码放在这里，重复运行：Dabble.processInput(); //要刷新arduino UNO从移动应用程序中获取的数据，您必须使用以下代码行 if (GamePad.isUpPressed()) // 如果在游戏手柄中按下 UP 则将机器人向前移动 { Serial.print （“向上”）;向前（）; } else if (GamePad.isDownPressed()) // 如果在手柄中按下向下键，则将机器人向后移动 { Serial.print("DOWN");落后（）; } else if (GamePad.isLeftPressed()) // 如果在手柄中按下左键，则移动机器人左移 { Serial.print("Left");剩下（）; } else if (GamePad.isRightPressed()) // 如果在游戏手柄中按下 RIGHT，则移动机器人 RIGHT { Serial.print("Right");对（）; } else // 停止机器人 { Serial.println("strop");停止（）; } } void forward() // 机器人向前运动的函数 { analogWrite(motor1_en,255);模拟写入（motor2_en，255）；数字写入（motor1_dir1，HIGH）；数字写入（motor1_dir2，低）；数字写入（motor2_dir1，HIGH）；数字写入（motor2_dir2，低）； } void reverse() // 机器人向后运动的函数 { analogWrite(motor1_en,255);模拟写入（motor2_en，255）；数字写入（motor1_dir1，低）；数字写入（motor1_dir2，HIGH）；数字写入（motor2_dir1，低）；数字写入（motor2_dir2，高）； } void left() // 机器人左运动函数 { analogWrite(motor1_en,255);模拟写入（motor2_en，255）；数字写入（motor1_dir1，低）；数字写入（motor1_dir2，HIGH）；数字写入（motor2_dir1，HIGH）；数字写入（motor2_dir2，低）； } void right() // 机器人向右运动的函数 { analogWrite(motor1_en,255);模拟写入（motor2_en，255）；数字写入（motor1_dir1，HIGH）；数字写入（motor1_dir2，低）；数字写入（motor2_dir1，低）；数字写入（motor2_dir2，高）； } void Stop() // // 无运动的函数 { analogWrite(motor1_en,0);模拟写入（motor2_en，0）；数字写入（motor1_dir1，低）；数字写入（motor1_dir2，低）；数字写入（motor2_dir1，低）；数字写入（motor2_dir2，低）； }

evive 库C/C++

无预览（仅限下载）。

示意图