蓝牙控制舵机：Arduino Uno + HC-05 手机无线控制教程

元件清单

元件	数量
Arduino UNO	1
SG90 9g 微型舵机	1
HC-05 蓝牙模块	1
面包板	1
杜邦线	1 套

软件

Arduino IDE
Android 端蓝牙串口控制 APP（文中提供下载链接，非作者开发）

工作原理

手机 APP 通过蓝牙发送角度数据（0–180）给 HC-05，模块经串口透传至 Arduino，Arduino 解析数值并驱动舵机转动到对应角度。流程：APP → 蓝牙 → 串口 → Arduino → PWM → 舵机。

接线说明

HC-05 VCC → 3.3V（切勿接 5V，会烧毁模块）
HC-05 GND → GND
HC-05 TXD → Arduino D9（软串口 RX）
HC-05 RXD → Arduino D10（软串口 TX，建议分压至 3.3V）
舵机信号线 → Arduino D11
舵机 VCC/GND → 外部 5V 电源（或 Arduino 5V，视电流而定）

操作步骤

下载并安装手机 APP。
上传 Arduino 代码。
按原理图接线，上电。
手机打开蓝牙，APP 搜索配对 HC-05（默认密码 1234/0000）。
连接成功后，拖动滑块或输入数值即可控制舵机。

Arduino 代码

#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>

Servo servo;
int btTx = 9;   // HC-05 TXD -> Arduino D9
int btRx = 10;  // HC-05 RXD -> Arduino D10
SoftwareSerial bluetooth(btTx, btRx);

void setup() {
  servo.attach(11);
  Serial.begin(9600);
  bluetooth.begin(9600);
}

void loop() {
  if (bluetooth.available() > 0) {
    int pos = bluetooth.read();  // 接收 0-180 角度值
    Serial.println(pos);
    servo.write(pos);            // 驱动舵机
  }
}

原理图

注意事项

HC-05 必须供电 3.3V，RX 引脚建议接分压电阻降至 3.3V 电平。
舵机启动电流大，建议外接电源，共地。
APP 发送的是 ASCII 字符，代码直接 read() 得到 0-255 值，若需更大范围需自行协议解析。

DIY 高精度血氧传感器制作指南：红外/红光、Arduino、LCD 与元件全解析 Arduino Due DAC 输出范围校正：差分放大电路实现 0–3.3V 全量程

制造工艺

3D打印

自动化控制系统

工业技术