Arduino 蓝牙相机 (ABC)：手机通过蓝牙远程拍摄与图像传输

项目背景

作者利用一款集成了 3.5" TFT 屏 (320×240, 65K 色)、电阻触摸 (XPT2046)、RTC (DS1307)、microSD 卡槽、OV7670 摄像头 20P 接口、HC-05/06 蓝牙 4P 接口的**独特 TFT 扩展板**，在 Arduino UNO 上实现了双向图像传输：

• **UNO → 手机**：OV7670 拍摄 JPEG (320×240, 2~5 KB) 经蓝牙发送至 Android App 显示。
• **手机 → UNO**：手机拍照或相册选图，经蓝牙发送至 UNO，TFT 屏解码 JPEG 显示。

由于 Arduino UNO 仅 2 KB SRAM，无法缓存完整帧，作者将 JPEG 编解码、摄像头驱动、SD 卡、触摸、蓝牙收发全部下沉到 TFT 扩展板上的**专用协处理器 (YATFT 库内部 MCU)**，UNO 仅负责高层指令调度，实现了"小马拉大车"。

硬件清单

• Arduino UNO R3 ×1
• 独特 TFT 扩展板 (YATFT 兼容) ×1
• OV7670 摄像头模块 (带 FIFO) ×1
• HC-05/06 蓝牙模块 (已配置 115200 波特率) ×1
• 6-12V / ≥600mA 直流电源适配器 ×1 (USB 500mA 不足以驱动 TFT+摄像头)
• Android 手机 (安装 ArduinoTFT.apk) ×1

关键配置步骤

1. 蓝牙波特率：AT 指令 AT+UART=115200,0,0 设置为 115200/N/8/1，匹配 UNO 硬件串口最大可靠速率。
2. 烧录顺序：拔掉蓝牙模块 → UNO 单独烧录 ArduinoBluetoothCamera.ino → 插回蓝牙模块 → 上电。
3. 库安装：GitHub YATFT/YATFT 整库放入 libraries 目录。
4. Android 权限：安装 APK 后授予蓝牙、相机、存储权限 (Android 10+ 需额外授予"所有文件访问")。

核心固件逻辑 (节选)

// 四种工作模式，通过串口单字节切换
// 0x10: 单帧发送 (UNO→手机)
// 0x20: 连续发送 (UNO→手机)
// 0x30: 单帧接收 (手机→UNO)
// 0x40: 连续接收 (手机→UNO)

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    uint8_t cmd = Serial.read();
    switch(cmd) {
      case 0x10: mode=1; start_capt=1; initCamJPEG(); break;
      case 0x20: mode=2; start_capt=2; initCamJPEG(); break;
      case 0x30: mode=3; start_capt=3; tft.SetYUV(); break;
      case 0x40: mode=4; start_capt=4; tft.SetYUV(); break;
    }
  }
  if (mode==1 && start_capt==1) { start_capt=0; mode=0; CamCapture(); }
  else if (mode==2) { while(1) { if(Serial.read()==0x21) break; CamCapture(); } }
  else if (mode==3 && start_capt==3) { start_capt=0; mode=0; srl.JPEGReadFromSerial(...); }
  else if (mode==4) { while(1) { if(Serial.read()==0x41) break; srl.JPEGReadFromSerial(...); } }
}

// 读取摄像头 JPEG 并发送
uint8_t CamCapture() {
  uint32_t len = codec.JPEGStart(); // 触发拍摄+编码
  if (len >= 0x5FFFF || len==0) return 1;
  uint32_t addr = ifc.rdReg32(0x414)<<2;
  uint8_t temp=0xFF, last=0; bool header=false;
  for (uint32_t k=0; k