TCS230/TCS3200 颜色传感器 Arduino 颜色识别全攻略

传感器原理

8×8 光二极管阵列：16 红滤波、16 绿滤波、16 蓝滤波、16 无滤波。通过 S2/S3 选择读取哪组：

S2	S3	选择
L	L	红
H	H	绿
L	H	蓝
H	L	清除（白光）

S0/S1 设置输出频率分频（100%/20%/2%），适配不同 MCU 计数能力。输出为频率与光强成正比的方波。

接线与基础读取

S0~S3、OUT 接数字引脚。pulseIn(pin, LOW) 测量低电平脉宽，频率 = 1e6 / 脉宽(μs)。

频率映射为 RGB 0~255

实测白色约 70 Hz，红色约 25 Hz（20% 分频下）。用 map() 线性映射：

// 红色通道示例
digitalWrite(S2, LOW); digitalWrite(S3, LOW);
frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
frequency = map(frequency, 25, 72, 255, 0); // 反向映射：频率越低光强越强
Serial.print("R="); Serial.print(frequency);

绿、蓝通道分别标定对应范围（如 G: 30~90, B: 25~70）。

完整循环代码

void loop() {
  // 红
  digitalWrite(S2, LOW); digitalWrite(S3, LOW);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency, 25, 72, 255, 0);
  Serial.print("R="); Serial.print(frequency); Serial.print(" ");

  // 绿
  digitalWrite(S2, HIGH); digitalWrite(S3, HIGH);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency, 30, 90, 255, 0);
  Serial.print("G="); Serial.print(frequency); Serial.print(" ");

  // 蓝
  digitalWrite(S2, LOW); digitalWrite(S3, HIGH);
  frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
  frequency = map(frequency, 25, 70, 255, 0);
  Serial.print("B="); Serial.println(frequency);

  delay(100);
}

受环境光影响较大，建议加遮光罩或标定白平衡。适用于颜色分拣、色标检测等简单场景。

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