HC-05 蓝牙模块 AT 指令配置主从配对全流程
进入 AT 命令模式
- EN 引脚（或 KEY/按钮）接 3.3V/5V 或上电时按住不放
- TX 接 Arduino TX，RX 接 Arduino RX（交叉变直连），RX 端串联分压电阻（1k/2k）
- 上传空 sketch，串口监视器选 "Both NL & CR"、38400 波特率
- LED 以 2 秒间隔慢闪 → 进入命令模式
从机配置
AT → OK
AT+UART? → +UART=38400,0,0
AT+ROLE? → +ROLE=0 (从机)
AT+ADDR? → +ADDR=98d3:34:905d3f ← 记下地址主机配置
AT+ROLE=1 → 设为主机
AT+CMODE=0 → 固定地址连接模式
AT+BIND=98d3,34,905d3f → 绑定从机地址（冒号改逗号）也可用 AT+CMODE=1 允许连接任意设备（不安全）。配置完成断电，恢复正常接线（TX↔RX 交叉），上电后双模块 2 秒同步闪烁表示配对成功。
主从通信实战：电位器控制舵机 + 按键控制 LED
**主机端**：读取 A0 电位器值 map(0~1023, 0~255) 发送；收到 '1' 点亮 LED，'0' 熄灭。
**从机端**：接收字节直接 myServo.write() 驱动舵机；读取按键状态发送 '1'/'0' 给主机。
// Master
void loop() {
if (Serial.available()) state = Serial.read();
if (state == '1') digitalWrite(ledPin, HIGH);
else if (state == '0') digitalWrite(ledPin, LOW);
Serial.write(map(analogRead(A0), 0, 1023, 0, 255));
delay(10);
}
// Slave
void loop() {
if (Serial.available()) state = Serial.read();
myServo.write(state);
Serial.write(digitalRead(btnPin) ? '1' : '0');
delay(10);
}波特率双端必须一致（默认 38400）。适用于无线遥控、传感器网络节点通信。
制造工艺
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