铁钢材料拉伸试验:结构应用的关键性能洞察
铁钢材料拉伸试验行为概述
铁钢材料力学性能常通过拉伸试验评估。该试验标准化程度高、设备简单、成本低廉。因铁钢广泛用于结构应用,其拉伸性能须满足相关规范标准的最低强度和塑性指标。这导致拉伸试验数据常被低估利用。但若深入考察影响试验结果的冶金相互作用,并将其与热处理、表面光洁度、试验环境、应力状态、预期热机械暴露等材料/应用变量关联,可显著提升工程应用中铁钢材料利用的效率与质量。
拉伸试验目的多样:拉伸性能纳入材料规格保证质量;常用于预测单轴拉伸外其他加载形式下的行为;为工程选材提供简便廉价的力学数据基础;确立材料对特定应用的适用性,或作为替代材料对比依据。
弹性模量与屈服强度的应变率依赖性
铁钢弹性模量随拉伸速率(应变率)变化。屈服强度(YS)或产生规定塑性应变的应力亦依赖应变率。成分、晶粒尺寸、前变形、试验温度、热处理均影响实测YS。通常提高YS的因素会降低拉伸延性(阻碍塑性变形),但细化晶粒可同时提高YS和延性,属显著例外。
延性断裂与脆性转变
多种结构材料拉伸至断裂时呈延性断裂,断口由微孔聚合形成。微孔在塑性变形中成核,塑性高度局部化后开始聚合。应变率、温度、组织影响聚合过程,特定条件下(如降温)断裂可由延性转为脆性,这种转变可能不被强度指标察觉,从而限制材料效用。
铁钢材料的弹性行为
铁钢结构通常设计为正常工况下材料处于弹性加载,产生可逆弹性应变。高楼强风下摇摆、汽车车桥弯曲、车辆通过桥梁伸长均为弹性应变实例。应变大小取决于材料弹性模量。虽然弹性模量通常不由拉伸试验直接测定,但拉伸行为可展示弹性性能在选材中的重要性。
铁的杨氏模量(207 GPa)近似铜(117 GPa)的2倍、铝(69 GPa)的3倍。因模量较高,同等载荷下铁制构件挠度更小。拉伸试验中,直径12.8mm拉伸棒在455kg载荷下:铁弹性应变0.00016 mm/mm,铜0.00029,铝0.0005。钢材抗弹性变形能力称“刚度”,杨氏模量(E)是其度量。需高刚度结构须用大截面或高模量材料,铁钢因模量高常用于此类应用。
杨氏模量定义式S=Ee基于拉伸应变(e)与应力(S)线性正比。此线性关系解释大多数实际情况。但循环或振动载荷下,即使微小偏离真线性弹性行为也变重要。偏离线性弹性的度量之一是非弹性响应。
非弹性
非弹性是完全可逆的时间依赖性变形过程。时间依赖源于载荷施加时原子不能立即移位。机制多样,包括杂质原子扩散运动(如因载荷跳跃至有利晶格位置)。
铁碳合金拉伸产生弹性应变,其体心立方(BCC)结构扭曲为体心四方(BCT)。固溶碳在铁晶格中产生类似扭曲。区别在于:拉伸引起的平均晶格扭曲各向异性(各单元沿拉伸向拉长,泊松比致横向收缩);碳固溶引起的平均扭曲各向同性,虽单个碳原子产生局部各向异性扭曲。
固溶碳原子位于间隙位置(图1示意)。溶解碳原子过大,挤开铁原子导致单元格沿特定方向伸长。无应力α晶粒中碳随机分布于X、Y、Z位置,故整体扭曲基本各向同性。施加拉伸应力使特定间隙位置受青睐:拉伸应力平行x向时X位置扩张成青睐位置,依此类推。拉伸试验中碳原子向青睐位置迁移/扩散,此过程时温依赖,导致非弹性变形。突加载荷可高速弹性应变晶格,碳迁移来不及发生。但维持载荷时,碳随时间向青睐位置迁移产生额外晶格应变(非弹性应变)。卸载时弹性应变即时恢复,非弹性应变恢复需时间(碳原子重新均匀分布)。图1示意弹性/非弹性应变时间依赖性。
弹性+非弹性应变致使拉伸试验测得的杨氏模量依赖加载速率(应变率),并在循环/振动载荷下产生阻尼或内摩擦。非弹性应变是拉伸试验固定位移保载时应力松弛的原因之一,常称“弹性后效”,因原子向青睐位置移动产生非弹性变形,维持固定位移所需载荷随时间下降。这证明时间/加载率对试验结果的重要性。
总可逆应变=弹性+非弹性应变。快速加载使非弹性应变趋零(试验时间不足),总应变=真弹性应变。极慢加载允许非弹性应变伴随,总可变应变超快速加载。低应变率测得杨氏模量低于高应变率,故测得弹性模量依赖应变率。低值称“弛豫模量”,高值称“非弛豫模量”。
阻尼能力
拉伸试验和循环载荷常在全弛豫和全非弛豫速率之间进行。故加载/卸载曲线初期短时段呈非弛豫行为,后期长时段呈弛豫行为。从非弛豫向弛豫过渡产生应力-应变滞回,代表加载-卸载循环能量损失,损失量与滞回大小成正比。晶格内非弹性效应导致的能量损失称“内摩擦”。内摩擦在材料吸收振动能量中起关键作用,可致材料温度升高。材料对内摩擦敏感度的度量即阻尼能力。
因非弹性和内摩擦时温依赖,阻尼能力亦依赖温度和应变率。内摩擦和阻尼在材料振动响应中起关键作用。显著内摩擦条件下测试的铁钢材料经历大能量损失,称高阻尼能力,适用于振动吸收。例:灰铸铁阻尼极高,常用作仪器设备基座隔离环境振动。轧机架、车床、压力机等常用铸铁基座减少机器振动传递。但高阻尼非总是优良材料特质。
非弹性、阻尼、应力松弛、弹性模量还依赖材料组织及试验条件。这些性质通常不由拉伸试验直接测定,但连同机器参数影响应力-应变曲线形状。
比例极限
拉伸应力-应变关系出现曲率起始时的表观应力为比例极限(PL)。定义为应变仍与应力成方向比例的最大应力。偏离比例可归因于非弹性和/或塑性变形启动。检测这些现象的能力取决于应力应变测量精度。测量精度越高,实测PL值越低。因PL值依赖测试精度,一般不作为材料拉伸性能报告。PL值在工程选材、认定、应用中实用性极低。屈服强度(YS)远更具再现性和实用性。
材料屈服与塑性起始
铁钢材料YS定义为材料显示规定偏离应力-应变比例的应力。极小偏离可由非弹性效应引起,但此偏离完全可逆,不代表显著塑性(不可逆)变形或屈服起始。理论YS由YS=E/2π计算(E弹性模量,π=3.14159)。理论上屈服需应力达弹性模量显著分数。此估算通常高估实测YS至少150倍(铁钢)。差异源于位错运动。位错是晶格缺陷,其运动是塑性变形主要机制。改变材料YS的技术依赖缺陷相互作用改变位错运动难易。
位错迁移率取决于合金含量、冷变形程度、夹杂物与第二相粒子尺寸形状分布、晶粒尺寸。强度随合金含量升高(合金/杂质原子与位错相互作用阻碍后续运动),属点缺陷与线缺陷相互作用强化。冷加工有效提高铁钢强度:冷变形%增加位错密度,额外位错约束其他位错运动,属线缺陷相互作用强化。轧制、冲压、锻造、拉拔、旋压、挤压均可提供冷变形。
晶界和相界阻碍位错运动。故晶界数增加和/或第二相百分比增加均提高YS。减小晶粒尺寸增加单位体积晶界数,增加面缺陷密度,面缺陷与线缺陷相互作用限制位错迁移率,故YS随晶粒细化和第二相粒子增加而升高。
铁钢因不同强化机制显示宽YS范围。范围取决于晶粒尺寸、冷加工%、第二相分布等易量化微观参数。微观参数值取决于材料热机械历史。故了解关键冶金变量几乎是智能解读YS数据、设计利用这些材料结构构件的必要条件。
最常用YS定义:引起0.002 mm/mm塑性应变的应力。此应变代表易测量的偏离比例,产生该偏离的应力为0.2%偏移屈服强度。达到0.2%偏离需显著位错运动,故标准拉伸试验中0.2%偏移YS几乎独立于试验机变量、夹持效应、可逆非线性应变(如非弹性)。因这种独立性,0.2%偏移YS是描述铁钢力学性能的可再现性能。但须知YS或任何拉伸性能大小依赖于试验材料缺陷结构,若YS用作有意义设计参数,必须知晓材料热机械历史。
屈服点
某些铁钢材料(主要室温低碳钢)位错运动起始突发而非渐进。这种突发屈服使0.2%偏移法表征屈服不切实际。因突发屈服,低碳钢应力-应变曲线有屈服点(YP),低碳钢YS用下屈服应力描述。YP源于溶质(溶解)原子与溶剂(基体)晶格中位错的相互作用。低碳钢中涉及碳向位错迁移和相互作用。因相互作用导致位错附近溶质浓度高,称YP因碳向位错偏析形成。
位错周围许多间隙位置扩大成低能/青睐位置供溶质原子占据。占据后形成溶质高浓度/气氛包围位错。低碳钢中偏析产生碳富集气氛。位错运动受限,因运动需位错与碳气氛分离。分离后持续位错运动所需应力降低,拉伸试验中达下屈服应力。此屈服过程涉及试样局部区域位错运动。位错运动即塑性变形,位错移动区域代表材料变形区/带,称吕德斯带。一旦启动,额外应变致吕德斯带沿标距传播,传播应力恒定等于下屈服应力。全标距屈服后,因位错相互作用应力-应变曲线上升,应变硬化启动。
YP和吕德斯带存在因其对加工技术的影响而重要:突发局部屈服致材料流动不平稳。拉拔作业中不平稳流动致设备载荷剧变、大能量释放需设备吸收。局部吕德斯应变在冲压中产生伸展条纹,称“拉伸应变痕”,显现于冲压表面,恶化外观降低构件效用。无YP材料冲压因应变硬化使变形均匀分布,可得光滑表面。
晶粒尺寸对屈服的影响
结构用铁钢为多晶体,含大量微观晶体/晶粒。晶粒尺寸难精确定义(三维形状复杂)。假设球形可用晶粒直径(d)表示。更精确用平均晶粒截距(I)和晶界面积/体积比(Sv),可通过定量金相测定。但历史原因d是描述晶粒尺寸对YS影响最常用参数。此影响常通过Hall-Petch关系量化:YS经验公式与晶粒尺寸相关。
晶界作位错运动屏障,致位错堆积于界后。堆积尖端应力集中,应力足够时可在相邻晶粒成核新位错。堆积尖端应力大小取决于堆积位错数。堆积位错数随晶粒尺寸增大而增加(晶粒体积大)。此差异使大晶粒材料比同纯度细晶粒材料更易成核新位错,直接外推到YS差异。
冷加工与应变硬化效应
铁钢在再结晶温度以上塑性变形为热加工,以下为冷加工。拉伸试验温度超再结晶温度时材料不显著应变硬化,拉伸YS成为材料能有效支撑的最大应力。应力-应变曲线显示持续塑性变形所需应力随拉伸应变增加而增加。
特定拉伸应变下持续变形所需应力称流动应力。流动应力随应变增加是冷加工提高材料强度基础。晶粒尺寸对强度影响贯穿冷加工全过程。强度晶粒尺寸依赖性在应变硬化中保持,确立了铁钢中各强化机制相互作用的可能性。例:冷加工通过点缺陷-位错相互作用增强强度,效果与合金化叠加。
冷加工不只影响强度。延性随冷加工增加而降低,过度冷加工致钢棒开裂断裂。冷加工对强度延性总体效应:强度升、延性降致应力-应变曲线下面积减小。此面积代表拉断钢棒所需功/能量,拉伸试验显示此能量随冷加工%增加而减小。
冷加工(轧制、拉拔、冲压、锻造)改变组织。结果晶粒形状由加工中金属流向决定。冷轧样品晶粒拉长扁平,从半球形变薄饼状。拉拔产生针状晶粒。除晶粒形状变化,冷加工扭曲晶粒内部:形成高位错密度带(变形带)、孪晶界弯曲、晶界粗糙变形。因变形致微观结构变化各向异性,锻造钢拉伸性能常各向异性。冷加工产生的应变硬化组织及力学性能可经退火显著改变。加热至高温引入的微观变化依赖退火时温,因退火需原子运动。
抗拉强度
应变硬化能力是区分铁钢与其他工程材料的正常力学行为特征之一。非所有金属材料具此特征。例:铬(Cr)极脆,拉伸试验中无应变硬化即断裂。脆性材料应力-应变曲线类似陶瓷。断裂前无显著塑性变形,无真实YS,断裂应力为材料能支撑最大应力。但铁钢断裂前经历塑性变形,最大支撑应力(基于原始尺寸)显著高于YS,此最大应力为材料极限或抗拉强度(TS)。
YS与TS间余量为铁钢结构提供操作安全系数。除此安全余量,TS实际值极少实用。结构承受复杂工况载荷能力与TS关系不大,结构设计应基于屈服。TS易测且为应力-应变曲线最大应力常被报告。工程规范有时规定材料须满足特定TS要求。
历史上TS配合经验减量避免屈服用于设计计算。应力-应变曲线测量精度提高后TS利用率下降,1940s多设计规范转基于屈服。大量经验数据关联TS与硬度、疲劳强度(FS)、应力断裂、力学性能。这些关联、历史规范要求、脆性材料结构设计须基于TS,为持续利用TS作为设计准则提供技术基础。
冷加工等强化机制提高TS速度不如提高YS快。故强化过程常伴随塑性应变能力下降。此降低减少材料断裂前吸收能量能力,在许多情况下对材料成功利用至关重要。分析这些材料拉伸行为可洞察其吸能能力。
韧性
不断裂吸收能量能力源于材料韧性。铁钢断裂多起始于预存缺陷。缺陷可微小至微观结构元素,稍大则为宏观裂纹,极端为肉眼可见结构不连续性。韧性钢材通过屈服和塑性变形抵抗缺陷扩展,最大变形发生于缺陷尖端附近。因断裂涉及拉伸应力和塑性变形/应变,应力-应变曲线可估算材料韧性。但有专门试验测量韧性,多用预裂纹试样含冲击和断裂力学。基于拉伸行为的韧性计算为估算,不可用于设计。
应力-应变曲线下面积为拉伸试验中材料吸收能量度量,为材料韧性粗略估计。因铁钢拉伸塑性应变通常比弹性应变大数个数量级,塑性/位错运动对韧性发展至关重要。脆性、半脆性、延性材料应力-应变曲线对此演示:脆性断裂几乎无塑性应变,曲线下面积A=0.5Se。典型低碳钢YS 205 MPa、TS 415 MPa、断裂应变0.3,估算断裂能量1.12 J/mm³。延性断裂能量与脆性断裂能量比达900。此比随断裂应变和应变硬化增加而增大。面积-能量关系仅近似。此类韧性估算效用在于试验简便及揭示塑性对防止断裂的重要性。仅0.01%塑性应变即能显著提高材料不断裂吸收能量能力。
韧性对许多结构应用至关重要。起重机臂、船体、车轴、齿轮、联轴器均需服役中吸收能量。抗震载荷、系统超压、轻微事故亦需材料韧性。提高铁钢强度通常降低延性,许多情况下降低韧性。故提高材料强度可能在韧性对满意服役重要时增加服役诱发失效可能性。
图2对比两条应力-应变曲线面积可见此点。图2交叉阴影区显示另一拉伸性能:弹性模量(回弹模量)。弹性模量可从拉伸应力-应变曲线测定。铁钢通过弹性过程吸收能量能力称材料回弹性。弹性模量定义为应力-应变曲线弹性部分下面积。提高YS和/或降低杨氏模量增加弹性模量,改善材料不发生永久变形吸收能量能力。
材料延性
拉伸试验中材料延性通常通过断后伸长率或断面收缩率(RA)测定。延性测定主要三方面意义:①指示钢材在轧制、成型、挤压等金属加工中不断裂可变形程度;②大致指示设计者钢材断裂前塑性流动能力;③指示杂质水平或加工条件变化。虽延性测量与性能无直接关系,但须规定以评估材料质量。
拉伸延性在材料质量评估中极有用。多规范标准规定最小拉伸延性值。原因之一:在无需昂贵韧性指标前提下保证足够韧性。大多数成分/加工条件变化均产生拉伸延性变化。此外,铁钢金属加工特性与应变硬化能力关联比与延性更紧密。许多工程用铁钢应变硬化能力通过真应力-真应变行为分析量化。
真应力-真应变关系
工程应力-应变转真应力-真应变显示:工程曲线最大值源于拉伸失稳,非材料强度下降。工程曲线下降是人为的,仅因应力计算基于原始截面积。试验和分析表明,多数铁钢拉伸失稳对应试样缩颈起始。缩颈源于应变局部化。一旦缩颈启动,真应变不能从样品伸长计算。因这些及其他工程应力-应变数据分析局限,若拉伸数据用于理解预测制造工艺相关变形中的冶金响应,则首选真应力-真应变关系。
深冲作业中不断裂可容纳变形随材料变化。例:奥氏体不锈钢可成功深冲至50% RA,铁素体钢类似作业可能20-30% RA即失效。两类钢拉伸试验均超50% RA。此深冲性差异与应变硬化指数(n)相关,故从两钢真应力-真应变曲线斜率显现。
铁素体和奥氏体钢n值典型为0.25和0.5。完全塑性材料n=0,完全弹性固体n=1。大多数铁钢n值在0.1-0.5间。应变硬化指数与位错绕过障碍能力(交叉滑移)相关。交叉滑移易则位错不堆积,n值低。低碳钢即易交叉滑移例。交叉滑移难则n值增大。奥氏体不锈钢交叉滑移极难,n≈0.5。
拉伸试样、板材、线材、棒材等有点对点截面尺寸、YS及其他微观/结构不均匀性。塑性变形起始于局部弱区。无应变硬化时,初始塑性应变减小净截面并聚焦后续变形于弱区。但应变硬化使变形区流动应力升高,增加持续塑性变形所需载荷,致变形扩散至全截面。n值越高,流动应力增大越大,塑性变形趋均匀越强。此倾向对铁钢成形性有重大影响。
例:拉拔作业最大可容纳RA等于材料真应力-真应变行为确定的n值。因这种关联,可通过拉伸试验评估应变率、温度等工艺变量影响,为无直接在线评估变量时估算工艺变量效应提供基础。
温度与应变率效应
大多数铁钢YS随应变率增加而升高,随温度升高而降低。此依赖性源于多冶金因素组合。例:位错实为位移,不能超音速运动。位错速度近音速时交叉滑移愈难,n值增大,致任给应变流动应力升高,从而提高YS。延性降低甚至延性-脆性断裂转变亦可伴随应变率诱导的YS升高。
降温在许多方面类似增大应变率。位错迁移率随温度降低而降低,故多数铁钢强度随降温升高、延性降低。若位错迁移率降低足够,延性可降至脆性断裂点。显示降温时延性-脆性转变的铁钢,不得用于转变温度以下结构应用。
位错运动受位错间相互作用和合金/杂质(异质)原子相互作用抑制。此相互作用增大YS并限制延性,过程时温依赖。当异质原子有足够时间偏析至位错且位错速度近似异质原子扩散速度时,相互作用最有效。故任给温度下,位错-异质原子相互作用在某中间应变率达最大。低应变率下异质原子扩散跟上位错运动,变形过程无强迫位错与溶质气氛分离倾向。高应变率下一旦分离,试验期间无足够时间重建气氛。原子运动随温度升高加快,故允许位错-异质原子相互作用的应变率温度依赖。因相互作用限制延性,拉伸伸长率可在中间试验温度显示最小值(此处相互作用最有效)。
时依赖位错-异质原子相互作用对铁钢应力-应变曲线影响称“应变时效”和“动态应变时效”。应变时效常见于显示尖锐YP材料的拉伸试验中断时。若试样在YP后、经吕德斯应变区进入应变硬化部分卸载,恢复试验时观察到两种行为之一:
- 短时间内重新加载:弹性重载曲线平行原始弹性加载曲线,塑性变形在中断前应力水平恢复;
- 卸载重载间隔足够异质原子偏析至位错:YP重现,卸载应力水平不再重新启动塑性应变。YP重现即应变时效,其峰值强度依赖时温(需溶质原子扩散偏析至位错)。
若拉伸应变率处于溶质偏析可在试验中发生范围,观察到动态应变时效。偏析钉扎原本移动位错增大流动应力,达新较高流动应力时位错与溶质气氛分离流动应力下降。流动应力交替增减致应力-应变曲线呈锯齿状。
锯齿流动在低碳钢中常见(含移动合金/杂质元素)。Portevin和LeChatelier初步详细研究此效应,常称Portevin-LeChatelier效应。加工条件应选择避免应变时效,本质上涉及控制加工应变率和温度。
特殊试验方法
拉伸试验提供铁钢材料对机械载荷响应的基本信息。试验温度和应变率(或加载率)通常受控(因这些变量影响试样冶金响应)。拉伸试验通常测量强度和延性。这些参数常敏感于试样配置、试验环境、试验方式。开发特殊拉伸试验方法以测量试验/样品条件对铁钢强度延性的影响,包括缺口拉伸试验和慢应变率拉伸试验。
缺口拉伸试验
工程应用铁钢常需承受多轴载荷和因构件构型产生的高应力集中。标准拉伸试验测量光滑圆棒单轴载荷下性能。应用与试样差异降低标准拉伸预测预期应用条件下材料响应能力。多轴载荷和应力集中通常诱导的延性降低在试验结果中可能不可见。缺口拉伸试验由此开发,以弥补标准拉伸弱点,考察缺陷、缺口、应力集中存在下材料行为。
缺口拉伸试样通常含60°缺口,根部半径<0.025mm。缺口尖端下方应力状态趋近三轴拉伸,对延性钢此应力状态通常增加YS、降低延性。YS增加源于应力状态对位错动力学影响:位错运动需剪切应力,纯三轴载荷不产生剪切应力,故缺口尖端位错运动受限、YS值升高。位错运动约束也降低缺口试样延性。低延性钢缺口诱导延性降低可极严重,致未达0.2%偏移YS即失效。
铁钢对缺口效应敏感性称“缺口敏感性”。通过缺口强度与光滑圆棒TS比量化。缺口敏感材料比<1。光滑圆棒拉伸数据不能满意预测此类材料服役行为。韧性延性材料常缺口强化,缺口敏感性比>1,故标准拉伸试验对此类材料是保守性能预测。
慢应变率试验
试验环境也可对铁钢拉伸行为产生不利影响。通过在感兴趣环境中进行拉伸试验可表征环境对材料响应影响。因环境攻击严重程度通常随时间增加,为确定环境效应的拉伸试验常在极低应变率进行。低应变率增加试验时间、最大化暴露于试验环境。此类试验称“慢应变率试验”(SSRT)或“恒定伸长率试验”(CERT)。暴露侵蚀环境可降低试样强度和/或延性,伴随表面开裂起始和/或断裂模式改变。显示拉伸行为有害效应的SSRT/CERT研究确立试验材料易受环境降解。
此敏感性可引起对材料在该环境利用的担忧。反之,试验可显示材料拉伸行为不受环境影响,故适用于该环境。SSRT/CERT可筛选潜在服役暴露材料、考察预期操作变化对工艺系统用材影响。无论哪种情况,旨在避免材料在可能降解强度延性导致过早失效条件下利用。除拉伸数据外,CERT和SSRT试样断裂形貌检查也可发现不利环境效应证据。
断裂特征
延性铁钢拉伸断裂通常在拉伸棒缩颈部内部起始。夹杂物、分散第二相、析出物等颗粒可作成核位点。断裂过程始于颗粒-基体界面微孔/微空洞形成。持续变形放大微孔至某时刻微孔接触其他微孔并聚合。此过程称“微孔聚合”,产生延性失效特征的凹坑状断口形貌。
脆性断裂表面形貌与微孔聚合显著不同。脆性断裂通常起始于材料外表面缺陷,通过跨晶解理样过程或沿晶界分离扩展。结果表面形貌为解理典型的平面状(可能有河流状花纹)或晶间状,呈“岩石糖”外观。试验材料可固有脆性,或脆性由热处理、降低试验温度、侵蚀环境、试样尖锐缺口引入。
拉伸试验的温度、应变率、试验环境、样品表面光洁度等条件通常确立良好。理解这些试验参数对试样断裂特征的影响,对确定铁钢材料制造或应用中降解敏感性极有用。通常,任何致使断裂过程从微孔聚合转向更脆性断裂模式的热处理或试验条件,均降低材料延性和韧性,可在选定服役条件下促进早期断裂。因断裂过程对试样冶金状态和拉伸试验条件高度敏感,断裂面表征是许多拉伸试验计划的重要组成部分。
制造工艺