仓储物流机器人如何帮助提高供应链效率

随着工业4.0的不断发展，机器人的诞生推动了劳动密集型作业向科技型作业、智能化升级。尤其是在物流行业，仓储物流机器人是智能物流的重要组成部分。顺应新时代发展需求，成为物流行业解决业务高峰期高度依赖人工、分拣能力受限等瓶颈的突破口。仓储机器人的应用，使得物流活动，从生产、流通到销售，都发生了翻天覆地的变化。

仓储物流机器人原型设计及重要性

原型是一个物理对象，它将一个想法变成可以看到和触摸的现实。原型比图纸更有说服力，也更有优势。对机器人进行原型设计有助于缩短开发时间、减少猜测并在没有假设的情况下创建真实结果；降低成本和审查轮次；促进创建更准确的需求；加快上市时间；并帮助增加投资机会。

仓储物流机器人的开发

仓储物流机器人属于工业机器人产业的一个子类别，其发展经历了三个时期。

第一个时期是程控机器人。这一阶段的机器人植入的程序指令少且单一，尚不具备识别功能，无法及时对周围环境和实际情况进行程序调整。第二阶段自适应机器人自适应机器人配备了先进的传感器。机器人程序进一步增强，可以使用计算机来控制某些功能。第三阶段的智能机器人更具有人类行为特征，可以具备多样化的感知和交互能力。

工艺创新和产品创新都需要不断改进和优化，由此可见原型发挥的重要性。在仓储物流机器人开发过程中，原型可以让设计人员第一时间发现其所涉及的问题和缺陷，降低后续试错的成本。

五种仓储物流机器人

仓储物流机器人主要应用于仓库、分拣中心、中转。主要用于装卸、搬运、储存、分拣和运输。针对不同的应用场景和功能，仓储物流机器人的种类也不同。主要有五种类型：AGV机器人、码垛机器人、分拣机器人、RGV穿梭车、AMR机器人。

AGV机器人

无人搬运车，又称自动导引车，简称AGV机器人。这五类中，最典型、应用最广泛的是AGV机器人，主要负责仓库内货物的运输，但有别于其他大型运输设备； AGV机器人主要负责小型、轻型货物的运输。它是一种高性能的智能物流作业设备，作用于货物的搬运和移动。 AGV机器人使用的核心技术包括传感器技术、导航技术、系统集成技术。

码垛机器人

码垛机器人是码垛机的一种。它能够代替人工分拣、搬运和装载货物，根据优化设计指令将材料自动堆垛到托盘中，以及该材料的输送设备。尤其应用于生产线，可为生产现场提供智能化服务，不仅提高了码垛作业的效率，还增加了企业的生产效率和生产收益。

分拣机器人

分拣机器人是集传感器、物镜、光电系统于一体，对货物进行快速分拣的机器人。它就像人类的“眼睛”、“大脑”和“手”，可以通过自身的图像识别系统识别商品的形状、颜色、材质等。然后机械臂按照大脑的指令抓取合适的物品，并放置在合适的位置，实现对货物的快速分拣。分拣机器人常用于物流行业应用。因为物流过程中比较复杂的部分之一是分拣，依靠人工是一个耗时耗力的过程。分拣机器人能够连续大批量分拣货物；分拣准确高效，错误率低；并实现大部分无人操作。

AMR 机器人

AMR机器人，也称为自主移动机器人，一般是轮式或人形机器人，带有各种传感器，并被编程为自主移动。 AMR 提供了许多机会来显着优化流程和工作流，提供更灵活、更具成本效益、安全可靠和部署灵活的解决方案，使自动化比以往任何时候都更容易。

有轨车辆

穿梭车又称有轨车。可通过编程实现取货、送货、放置等任务，并可与叉车、堆垛机、电梯、门禁站等多种设备自动联动。实现了自动识别、自动立体入库等功能。具有运行速度快、灵活性高、操作简单等特点。

仓储机器人的优势与前景

仓储物流机器人的应用提供了巨大的优势。智能机器人通过数据分析和中央控制具有可靠的调度能力。可以提高企业物流管理，规范货物放置作业。可以提高作业的准确率，降低分拣错误率，降低货物损失。

仓库机器人一般体积较小，可以合理利用仓库面积和空间，提高工作场所的整洁度和扩展仓库的有效应用率。仓储物流机器人还具有优化流程、节省人力、物力、财力、安全等优势。

未来，仓储物流机器人将应用于更多行业。帮助企业提高自动化制造的生产力，营造人机友好的生产环境，树立良好的企业形象。在为企业取得良好经济效益的同时，也取得了良好的社会效益。

物流自动化：从原型到现实

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