吹塑成型：“协作式”瓶垛机
一种具有“协作”机器人功能的新型半立方码垛机来自安大略省密西沙加的 Proco Machinery Inc.。该系统以最少的操作员参与自动对吹塑容器进行码垛。据说它的成本是传统自动化解决方案的一半。该系统的关键是一个协作机器人手臂，它可以在没有安全防护装置的情况下进行操作，尽管 Proco 提供防护套件作为选项。协作机器人（型号 UR-10 来自 Universal Robots USA, Inc., Ann Arbor, Mich.；universal-robots.com）的最大速度为 5 m/sec。当安全传感器检测到有人进入机器人的工作空间时，机器人会自动切换到低扭矩模式，当它遇到 32 N (7.2 lbf) 的阻力时就会停止。 “在处理钝力时，这通常不足以造成伤害或伤害，”副总裁 Siva Krish 说。 Proco 的销售额。 “如果机器人工具中使用了任何尖锐物体，Proco 不会使用减少操作（低扭矩）模式，并且当安全传感器检测到有人存在时，机器将连接到紧急停止。”
该自动化系统不需要高技能工人或工程师来教它新任务。它的设计使经过最少初始培训的维护人员可以操作它并轻松进行转换。另外，Proco 还以“最低成本”提供现场和异地编程和培训服务。
半立方码垛机已经出售给美国领先的 PET 容器定制吹塑机。它是一个完全集成的包装模块，包括六轴机械臂、进料输送机、托盘升降机库以及位于配有调平垫和脚轮的公共副框架上的滑板/托盘取放机构轮子。该系统的最大高度为 55 英寸，据说是美国大多数吹塑操作常见的半立方体配置。唯一的手动操作是当操作员将空托盘放入库中时，当码垛完成时，操作员会发出警报以拉出托盘并将另一个托盘放入库中。该系统可处理 44 × 56 英寸和 40 × 48 英寸尺寸的衬纸和托盘。
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