六轴协作机器人消除操作员夹点
Yaskawa Motoman 的六轴 HC10 协作机器人 (cobot) 采用功率和力限制技术，可在与操作员接触时停下来安全地与人类一起或靠近人类工作。所有关节中的双扭矩传感器持续监测力以对接触做出快速反应。它旨在消除操作员夹点。通臂式公用设施可隐藏电缆并通过降低卡住或干扰其他设备的风险来提高安全性。
除了使用示教器编程外，用户还可以手动引导协作机器人教授新的程序路径。此功能支持按需快速部署或重新部署，减少系统停机时间并提高投资回报率。当以全速或协作速度运行时，它会根据风险评估和流程要求优化周期时间。
协作机器人的有效载荷为 10 公斤，工作距离为 1,200 毫米。它可以执行一系列材料处理、机器管理、包装和轻型装配任务。公司合作伙伴可提供特定功能的工具和配件。
该协作机器人由该公司的 YRC1000 控制器控制，该控制器按照全球标准制造，不需要变压器来处理 380 至 480 VAC 的输入电压。该控制器结构紧凑（598 × 490 × 427 mm），减少了空间要求。提高了 I/O 通信速度，提高了工作效率。单个控制器到机器人的电缆提高了可靠性。编程器设计增强了人体工学，重量更轻。
自动化控制系统