Yaskawa Motoman HC10 协作机器人:六轴设计消除操作员夹点风险
Yaskawa Motoman HC10 六轴协作机器人采用功率与力限制技术,接触操作员即停止。全关节双扭矩传感器实时监测力反应。设计消除操作员夹点,穿臂内部走线隐藏线缆,降低勾缠与干扰风险。
除示教器编程,支持手动拖拽示教新路径,快速部署/重新部署,减少停机、提升 ROI。基于风险评估与工艺要求,全速或协作速度下优化节拍。
负载 10 kg,臂展 1,200 mm,适用物料搬运、机床看护、包装、轻装配。公司合作伙伴提供专用工具与配件。
搭载 YRC1000 控制器,全球标准设计,输入电压 380-480 VAC 无需变压器。控制器紧凑(598×490×427 mm),I/O 通讯提速,单根控制器-机器人线缆提升可靠性,示教器人体工学优化、重量更轻。
自动化控制系统
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