Kassow Robots 七轴协作机器人经 Gibson Engineering 登陆北美

FABTECH 2021 现场直击：UR 协作机器人焊接生态爆发式增长 2021 年 9 月 13 日 FABTECH 展会首日，优傲机器人 (Universal Robots, UR) 展位人头攒动。应用开发与战略营销高级经理 Joe Campbell 回顾自 2019 年 FABTECH 以来 UR 协作机器人应用版图的跨越式扩展。Campbell 指出，2021 年 UR 驱动的协作机器人系统已步入主流，众多 OEM 与 UR+ 合作伙伴积极推广 MIG、TIG、等离子焊接与切割解决方案，成为 UR 协作机器人增长最快的细分市场之一。 产品矩阵与 UR+ 生态 自 2008 年推出首款

数字化信息交换在当今客户中引发巨大期待。客户需要高质量、快速交付、价格合理的产品。此环境下，中小企业维持低运营成本日益困难。 新的前进步伐 自动化可能是答案。自动化类似某些生产环境中重复精细任务，帮助组织跟上当前要求同时保障员工安全。当然，除自动化投资外，所有者还应投资员工再培训以达成自动化目标，并理解这些投资必将自证合理。 协作机器人为工人提供额外机会解读使用数据、决策并判断当前需求水平。引入自动化后，管理者能更高效利用时间，先前缓慢执行的手动任务现在可在无人为错误或精神疲劳情况下以更高速度完成。虽然人类可能抵制自动化带来的变化，但机器人是社会宝贵投资，给人技能而非枯燥单调工作。 接受另一

过去曾有就业短缺，但现在不同。随病毒影响扩大，公司被迫关门遣散员工避免感染。关键问题：这些公司如何、何时继续运营？此时制造商意识到智能自动化重要性。目前自动化成被时间验证的事实，制造商接受度提高。遗憾的是机器人需要危机赢得信任。机器人永不应成裁员主因；相反，它们给人在工作环境中发展新技能的机会。 生产新可能 自动化让您更开放拥抱新技术，因机器人执行任务效率不亚于人。机器人使用增长极快。机器人能更高效完成大多数工作。生产未来不再属于工厂车间。随时间更多工作将被能长时间执行复杂任务的智能机器取代——无需人长时间做重复任务，这不合理。未来员工将协助控制调试机器，更高效利用时间。 拥抱自动化时代 机

Sawyer 设计初衷：提升性能与适应性 什么是协作机器人？ 网络定义不一。字面“协作”即“共同创造”，正是协作机器人存在意义。大众误认为“无围栏、可与人共事”即协作机器人。虽具备协作属性，但不等于协作机器人本身。Sawyer 为单臂 7 轴协作机器人，沿用 Baxter 软件特性，负载与精度双提升。 功率与力限制 唯有功率与力限制型协作机器人可无额外安全装置与人共事。其能感知路径异常力，遇功率过载即停。圆润外形设计可分散冲击能量。 即时响应 核心在于关节力感知：检测到异常力可编程停止或反向退让，瞬间响应人体接触并耗散冲击能量。 如何“教导”协作机器人？ Sawyer 臂部遇阻“让