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系统与机器人配对以简化机器管理

Automated Cells &Equipment 的 MD Mate 是一种简单的嵌入式机器维护解决方案,适用于小型车床、铣床和磨床。该公司表示,基于抽屉的零件展示系统可以将零件放置在四个滑动抽屉中的每一个内的简单固定装置上。

为了操作机器,操作员从机器人单元外部打开四个抽屉中的每一个,将原始零件放入每个抽屉夹具中,然后关闭每个抽屉。操作员循环启动机床和随附的六轴 7 公斤有效载荷 FANUC 机器人。机器人移动到顶部抽屉,压下抽屉把手,将抽屉拉入机器人单元并将其锁定到位以卸载零件,然后从抽屉把手上脱钩,从抽屉中拾取第一个零件,然后装载机床。在下一个循环中,从机床上卸下一个成品零件并装载一个新的原始零件。机器人移回抽屉,将完成的零件放回抽屉。抽屉完成后,机器人会向下移动到下一个可用的抽屉。

从机器人单元外部装载和卸载促进了机床的不间断零件装载/卸载。每个抽屉的可用零件面积为 24" W × 16" D × 4" H 固定区域。每个抽屉上提供了一个抽屉锁定系统,可将抽屉准确锁定在三个位置中的任何一个:单元内、抽屉柜内或在操作员端打开。


自动化控制系统

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