JQR Quadruped Autonomous Robot
很多灵感来自波士顿动力项目，我正在努力在没有百万美元的情况下做出伟大的事情。
故事
JQR Quadruped Robot 是一个 DIY 项目，其主要目标是打造一个自主、有腿的机器人，在许多活动中为人们提供帮助。
该项目于 2014 年夏天诞生，此前数月致力于研究哺乳动物四足动物的运动概念。这项研究对于了解自行式机器人相对于使用轮子的问题和好处至关重要。非常感谢波士顿动力公司！
我得出的结论是，腿产生的运动比车轮产生的运动的优势是公平。
JQR Quadruped Robot 是一个 DIY 项目，旨在帮助完成从最简单到最复杂的任务：
- 在我们外出时帮助监控老人或儿童。 （通过 PC 或智能手机）
- 让救援人员在肮脏或不透水的地形上寻找/帮助人们。
- 探索和拍摄不透水地形上的地方的视频。
- 探索因地震或洪水而受损的地区。
- 让“看门狗”在您外出时监控房屋。 （通过 PC 或智能手机）
- 帮助操作员检查下水道和管道。
- 学习步行周期、CG 和一般物理/电子/机器人问题。
https://jqrquadruped.jimdo.com/
第一次平衡测试！
使用Sketchup模拟一些复杂的东西！ 😉
一些早期使用 LIDAR 激光的实验。
来源： JQR四足自主机器人
制造工艺