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带 Arduino 的迷你雷达

组件和用品

Arduino Nano R3
× 1
超声波传感器 - HC-SR04(通用)
× 1
SG90 微伺服电机
× 1

必要的工具和机器

1.8 英寸 ST7735 显示器

关于这个项目

10 块 PCB 2 美元(24 小时快速构建):https://jlcpcb.com

视频

你好朋友,在这个视频中,我制作了一个带显示屏的小型紧凑型雷达。为此,我使用了 HC-SR04 超声波传感器,该传感器发出超声波并在从物体反射后返回传感器。

所有数据可视化显示在 1.8" ST7735 显示器上。如果雷达检测到任何物体,它会以红线显示在显示屏上。

对于这个项目,我开发了一个定制的 PCB,并从 JLCPCB.com 获得制造

JLCPCB是PCB制造的顶级领导者之一。

这个项目有四个主要组成部分

  • Arduino Nano 用作大脑。 https://amzn.to/2Eq3tSK
  • HC-SR04 是一种超声波传感器,可发出人类无法听到的超声波。该传感器产生 .与从物体反射的超声波成比例的某个值。由此,我们还可以判断物体与传感器的距离。 https://amzn.to/2SEU4vQ
  • SG90 微伺服用于将超声波传感器旋转 180 度。 https://amzn.to/2NG807N
  • ST77535 显示器是我们的显示器,用于在屏幕上显示所有数据。 https://amzn.to/2NG807N

Thingiverse 上将提供完整的 3D 文件:

https://www.thingiverse.com/thing:3465440

我有一台 Tevo Tarantula 打印机,我使用 50% 填充的深绿色 PLA 打印了所有部件

打印所有零件后,您也可以设计自己的模型。如果您无法使用 3D 打印机,则可以使用亚克力板或纸板等材料。

按照电路图完成接线,并将代码加载到Arduino。

如果您遇到任何问题,请随时在下方评论。

代码

代码和电路
https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-Display

定制零件和外壳

3D 文件
thingiverse.com 上的 CAD 文件

示意图

电路
https://github.com/sandy9159/Arduino-based-Mini-radar-HC-SR04-ST7735-Display

制造工艺

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