跟踪我

关于这个项目

不久前，我决定构建一个汽车/个人跟踪器。

这是我在这个方向上的第一个原型。

系统本身非常简单。只需一个 Arduino Mega、一个 GPS、一个 GPRS 扩展板和一个 SD 卡。这个是可选的，但我将其包括在内，因为我认为在向 Facebook 上的朋友发起挑战时，他们会致电系统并收到一条短信，其中包含我的位置或我最后已知的位置。

系统一直在寻找实际位置。如果有人拨打 SIM 卡的号码，系统会发送一条包含实际位置和谷歌地图链接的短信。例如：

Hugo 位置现在是：纬度：54.315010，日志：10.130997。 http://maps.google.com/maps?q=54.315010,+10.130997

如果 GPS 没有接收到任何位置，系统将发送最后一个已知位置。例如：

我似乎找不到雨果。我最后一次见到他是在：纬度：54.315010，日志：10.130997。 http://maps.google.com/maps?q=54.315010,+10.130997

然后将日期、时间、位置和短信状态存储在 SD 卡中。

组件

我用过：

1x Arduino MEGA

1x GPRS Shield（也可以使用市场上其他可用的 GSM 屏蔽）

1x GPS（我用的是 NEO 6，在 ebay 上很流行）

1 个 SD 卡防护罩

1x 9V 电池

1x 塑料盒

一些电线

连接组件

由于 Arduino Mega 使用不同的引脚排列，因此需要重新布线。

首先，专为 Arduino Uno 设计的 SD 卡扩展板将引脚 10 到 13 用于 SPI，因此为了使其在 Mega 上工作，它们需要“传递”到 MEGA 上的 SPI 引脚。

Arduino UNO SPI 引脚 - Arduino MEGA SPI 引脚

MOSI - 11 到 51

味噌 - 12 到 50

SCK - 13 至 52

SS - 10 至 53

在GPRS Shield上首先需要在Shield的J7跳线中将通信引脚设置为Software Serial。

然后使用一些电线将 GPRS 屏蔽中的引脚 7 和 8 连接到串行 1 端口（Arduino Mega 中的引脚 18 和 19）。

有关如何在 GPRS Shield 中连接 SIM 卡的更多详细信息，请参阅我在 Hackster 中的另一个项目。

GPS 连接到 Arduino Mega 中的串行 2 端口（引脚 16 和 17）。

GPS所需的电源也从SD卡的5V引脚和GND引脚取出。

9V 电池可以连接到 Vin 引脚或电源插头。

准备收箱和现场测试。

代码

我在这里留下了一些关于代码的快速注释。

我将这个库用于 GPRS Shield。

为了使用 Arduino Mega，有必要做一些改变：

1) 打开 GSM.h 并注释-decomment 如下所示的相应行，例如对于 Arduino Mega：

//#定义UNO

#define MEGA

2) 在 HWSerial.h 中对 Mega 定义的行进行注释，例如对于 Arduino Mega：

#define MEGA

对于 GPS，我正在使用这个库。

它自己的程序以非常简单的方式运行。在所有启动程序（GPRS、GPS 和 SD 卡初始化）之后，GPS 将尝试确定可用的卫星数量和有效的 GPS 坐标点。

如果在此期间拨打电话，将自动拒绝该电话，不会有任何反应。

当 GPS 具有有效位置并检测到 3 个以上的卫星时（我假设 GPS 接收良好的位置），如果拨打电话，系统会向电话号码发送包含我的位置的短信。所有这些数据都将存储在 SD 卡中。

如果 GPS 的卫星少于 3 颗，则无法检索到有效位置，因此如果拨打电话，电话号码将收到一条包含我最后已知位置的短信。同样，所有数据都存储在 SD 卡中。

利弊

由于这是一个原型，所以有很多东西不能正常工作。但目标始终是改进。

首先电池只能持续一个小时！！我没有在软件中实施任何节能机制。所以为了未来的改进，“睡眠模式”是必须的。

尺寸也经过审查，我设计了一个完整的新板。第一眼是这样的：

如果您发现任何错误，或者您有任何建议/改进或问题，请写信给我。

感谢阅读。

雨果戈麦斯

代码

• 代码

代码Arduino

#include "SIM900.h"#include #include "sms.h"#include "call.h"#include //要更改软件/硬件串行的引脚，请使用27、GSM.cpp中的28行。//要使用Arduino Mega，请在GSM.h的第5行定义MEGA。#include #include //Mega CS pinconst int chipSelect =53; //我们必须为短信和电话创建类。CallGSM call;SMSGSM sms;char number[20];byte stat =0;int value =0;char value_str[5];//GPS变量// TinyGPS++对象TinyGPSPlus gps;const char *googlePrefix ="http://maps.google.com/maps?q=";double Lat;double Long;int 日、月、年;int 小时、分钟、秒;int num_sat;boolean one_point_true =false;void setup(){ //串行连接。 Serial.begin(9600); //GPRS 连接 Serial.print(F("Starting GSM...")); //以波特率开始配置屏蔽。 if (gsm.begin(9600)) Serial.println(F("READY")); else Serial.println(F("空闲")); //GPS 连接 Serial.println(F("Starting GPS")); //GPS com 端口 Serial2.begin(9600); //SD 卡启动 Serial.print(F("Initializing SD card...")); // 确保默认的片选引脚设置为 // 输出，即使您不使用它： pinMode(53, OUTPUT); // 查看卡是否存在并且可以初始化： if (!SD.begin(chipSelect)) { Serial.println(F("Card failed, or not present")); // 不要再做任何事情：return; } Serial.println(F("card initialized."));}//******************************** **********************************************//主循环void循环（）{ Get_GPS（）； // 获取位置 Check_call(); //看看有没有人打电话};//////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////////********* ****************************************************** *******************// 从 GPSvoid Get_GPS(){ while (Serial2.available()> 0) if (gps.encode(Serial2.read) 获取位置())) num_sat =gps.satellites.value(); //Serial.println(num_sat); if (gps.location.isValid() ==1) { Lat =gps.location.lat(); Long =gps.location.lng(); if (Lat !=0 &&Long !=0) one_point_true =true; } if (gps.date.isValid()) { day =gps.date.day();月 =gps.date.month();年 =gps.date.year(); } if (gps.time.isValid()) { 小时 =gps.time.hour();分钟 =gps.time.minute();秒 =gps.time.second();智能延迟（500）； if (millis()> 5000 &&gps.charsProcessed() <10) { Serial.println(F("未检测到 GPS：检查接线。"));同时（真）； }}//**************************************************** ********************************// 此自定义版本的 delay() 确保 gps 对象// 正在"fed".static void smartDelay(unsigned long ms){ unsigned long start =millis();做 { while (Serial2.available()) gps.encode(Serial2.read()); } while (millis() - start =3 &&one_point_true ==true) { char sms_OK[160]; sprintf(sms_OK, "Hugo 的位置现在是:Lat:%s, Log:%s.%s%s,+%s\n", lat_print, Long_print, googlePrefix, lat_print, Long_print); Serial.println(sms_OK);错误 =sms.SendSMS(number, sms_OK);延迟（500）； if (error ==0) //检查状态 { Serial.println(F("SMS ERROR")); } else { Serial.println(F("SMS OK")); } } else if (num_sat <3 &&one_point_true ==true) { char sms_NOK[150]; sprintf(sms_NOK, "我没看到雨果。我最后一次见到他是在:纬度:%s, 日志:%s. %s%s,+%s\n", lat_print, Long_print , googlePrefix, lat_print, Long_print); Serial.println(sms_NOK); int error =sms.SendSMS(number, sms_NOK); if (error ==0) //检查状态 { Serial.println(F("SMS ERROR")); } else { Serial.println(F("SMS OK")); } } else if (one_point_true ==false) { Serial.println(F("No valid GPS point")); }//保存SD卡文件中的所有内容 dataFile =SD.open("datalog.txt", FILE_WRITE); // 如果文件可用，写入它： if (dataFile) { dataFile.print(Date); dataFile.print(" "); dataFile.print(time1); dataFile.print(" "); dataFile.print(number); dataFile.print(" "); dataFile.print(lat_print); dataFile.print(", "); dataFile.print(Long_print); dataFile.print(" ");数据文件。打印（错误）；数据文件.println();数据文件.close(); } // 如果文件没有打开，弹出一个错误： else { Serial.println(F("error opening datalog.txt")); }}//////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////

示意图