蓝牙控制车

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Arduino IDE

关于这个项目

你好！

任何可以控制的都是伟大的。不是吗？我们人类喜欢控制事物，这就是自动化和机器人技术如此迷人的原因。

本教程将教您如何创建自己的蓝牙控制汽车。那么让我们开始吧。

这将是一个蓝牙控制的汽车，所以在这个项目中我们将使用HC-05蓝牙模块来接收控制数据包。

我们还需要一个 android 应用程序，它将控制数据包发送到蓝牙模块。为此，我们将使用第三方应用程序（点击此处下载）。

• -> 好的伙计们！让我们构建硬件。
• -> 车身。

我们为这个项目建造的汽车将是一辆双电机车。我使用了两个 12 v 200 rpm 直流电机。您可以使用现成的机箱。我用PVC片作为底盘。

这样我们的汽车的基本结构就准备好了。您可以使用此设计，也可以开发您自己的设计，但请记住，由于这是一个双电机设计，请尽量减轻重量。

--> 电路

现在让我们建立电路

按照原理图进行连接。这是完成所有连接后的样子。

--> 电源

现在这有点关键。

为 Arduino Uno 供电，使用具有 5v 输出电压的移动电源。这不足以驱动那些 12v 直流电机。所以我们需要一个额外的电源。

我串联了两节 9v 电池以获得 18v 电源。这里的主要问题是这里还需要大量电流。

我的电池无法提供足够的电流，所以这辆车的性能不是 100% 令人满意。它正在工作，但电机运行速度非常低。

所以我建议使用 12v 电池，否则你将不得不在速度上妥协。

-->代码

这里我们将利用电机的旋转方向来控制小车的方向。

Forward - 两个电机都向前移动

Backward - 两个电机都向后移动

左 - 左电机向后移动，右电机向前移动

右 - 左电机向前移动，右电机向后移动

停止 - 两个电机都停止

void forward(){ motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD);}void reverse(){ motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD);}void left(){ motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD);}void right(){ motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD);}void Stop(){ motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE);} 

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原来如此！

1. 只需将代码上传到 Arduino。

2. 建立联系。

3. 启动应用程序。

4. 将手机连接到汽车。

这是我们完成的美丽！

我希望本教程足以让您继续前进。如果您对本项目的一些更改或进一步添加有任何建议，请在评论部分告诉我。

代码

• 代码

代码C/C++

#include AF_DCMotor motor1(1); //motor1是左边的motorAF_DCMotor motor2(2); //motor2 是正确的 motorint val;void setup(){ Serial.begin(9600); motor1.setSpeed(255); //设置电机速度 motor2.setSpeed(255); Stop();}void loop() { bt=Serial.read();if(val=='1') //当蓝牙模块接收到1时，汽车向前移动{ forward(); }if(val=='2') //当蓝牙模块收到2时小车向后移动{backward(); }if(val=='3') //当蓝牙模块收到3时，小车向左移动{ left(); }if(val=='4') //当蓝牙模块收到4时，汽车向右移动{ right(); }if(val=='5') //当蓝牙模块收到5时，汽车停下{ Stop(); }}void forward(){ motor1.run(FORWARD); motor2.run(FORWARD);}void reverse(){ motor1.run(BACKWARD); motor2.run(BACKWARD);}void left(){ motor1.run(BACKWARD); motor2.run(FORWARD);}void right(){ motor1.run(FORWARD); motor2.run(BACKWARD);}void Stop(){ motor1.run(RELEASE); motor2.run(RELEASE);}

示意图