如何计算 VREF？

3D 打印爱好者经常发现这个主题非常技术性好懂。

但是，本文将带您了解如何计算 VREF。首先，您需要了解步进电机在 3D 打印机中的作用。

同样，您可能想了解步进电机的工作原理、电压参考速度和理想设置值。

步进电机

步进电机在不同行业的各种应用中至关重要。值得注意的是，3D打印机、扫描仪、软盘、飞机工业等是步进电机的主要应用领域。

在 3D 打印中，步进电机在可移动的 3D 打印机部件中派上用场。挤出机组件使用步进电机将塑料拉入挤出机。

此外，在打印过程中，挤出机或构建板必须沿 X-Y 和 Z 轴移动。是步进电机使运动发生。

更重要的是，这些步进电机需要电源才能运行。 VREF代表电压基准。

因此，您需要熟悉 VREF 计算公式，以确保您的 VREF 设置正确，以实现最佳 3D 打印机功能。

什么是 3D 打印机上的 VREF？

着陆配置

飞行员将 VREF 视为飞机在规定的着陆配置下的速度，当它下降 50 英尺以寻求着陆距离时更是如此。但是，VREF 指的是步进驱动器正常工作所需的电压参考速度。

因此，在 3D 打印中，VREF 代表步进电机驱动器释放的能量，即驱动步进电机速度所需的电压或电流 .

另一种查看 VREF 的方法是对步进电机驱动器进行校准。

什么是 VREF 速度？

在3D打印行业中，VREF是指获取步进驱动器的参考电压。

为什么这很重要？

VREF是飞机在航空中最后进近性能的计算参考速度。

失速

飞机操作手册将所需的 VREF 速度定义为所选着陆配置的 1.3 倍失速速度。

CPL 飞行测试指南提供了以下计算 VREF 的公式； 1.3 VSO KCA（最大毛重）x平方根（着陆重量/毛重）。

如果飞行员计算出正确的 VREF 值，他就达到了安全着陆的着陆跑道阈值。

如何调整 VREF 步进器？

调整步进驱动器电流仍然是一项简单的工作。在直流电压设置上使用万用表。首先，您需要定位电位器的位置。然后，用小一字螺丝刀转动电位器来调整 VREF。

如果要增加 VREF 值则顺时针旋转，如果要降低电流则逆时针旋转。

重要的是，您需要小心转动电位器；如果将螺丝刀短接在端子上，很容易损坏端子。此外，一些步进驱动器往往具有固定位置，这意味着它们最多只能转动 270 度。

其他步进驱动器无限制旋转，达到 100% 后转回零。值得注意的是，如果它停止转动，不要强迫它。

如果转动电位器并发现它不动，请检查原因。如果过热是原因，那么您将听不到任何声音。反之，电源不足会导致听到磨擦声和碎裂声。

此外，如果您因电机加速过快而跳过步骤，或者您配置错误的挤出机，您会在回缩运动中听到“嗡嗡”声。

为什么 VREF 很重要？

VREF 对于高效的电机或驱动器操作至关重要，以电压测量。重要的是，它调节到达步进电机驱动器的功率量。

如果步进电机或驱动器的功率不足，机器在运行时往往会跳过步骤。跳过步骤会使设备效率降低，精度更高。它会导致您的 3D 打印产品出现可见的层偏移。

另一方面，如果您向步进电机或驱动器提供过多电流，则会导致过热。尽管如此，过热的发动机和驱动器仍然容易损坏，尤其是在长时间使用后。

值得注意的是，各种驱动器拥有不同的最大额定功率，它们可以承受。因此，超过规定的最高电流额定值会导致过热，从而导致电机和驱动器损坏。

此外，正确的 VREF 设置有助于实现最佳的步进驱动器校准。

VREF 和 Vapp 一样吗？

参考速度是航空或飞机工业所需着陆配置中失速速度的 1.3 倍。此外，在规定的飞机重量下。

另一方面，Vapp 是指飞机在着陆过程中所需的进场速度或运行速度。 Vapp 速度的主要决定因素仍然是飞机在着陆配置中的襟翼。

更重要的是，Vapp 是加上风因子的参考速度。另外，请注意 VREF 是超过阈值的速度，而不是所需的飞机着陆速度。触地率较低。

值得注意的是，飞行员在阈值进近期间将 VAPP 移动到 VREF。他只能在阈值处到达 VREF。

TMC2208 / TMC2209 VREF 计算器

Trinamic Motion Control 公司生产 TMC2208 和 TMC2209 VREF 计算器。两款计算器静音，支持1/256微步。

它们是使用 VART 或独立操作模式工作的现代驱动程序。

设置 VART 模式步进电流需要计算机化过程。相反，独立模式是手动工作的。

TMC2208

TMC2208 是一款具有两相电机驱动的超静音 VREF 计算器。其连续驱动电流为 1.4 A，达到 2A。电压范围在4.75V到36V之间，拥有256个细分。

此外，它与市场上的大多数 3D 打印机兼容。因此，它通过消除重新设计的需要来降低成本。

此外，使用方便，可替代TMC2100在3D打印中的低热量。

TMC2209

TMC2209 的驱动电流为 2A，峰值电流为 2.8A。它的电压范围在 4.75 V 和 29 V 之间。此外，它还拥有 256 个细分。

它的主要优势之一仍然是其出色的散热性能。与其他步进电机驱动器相比，它最多可降低 30% 的热量。

同时，TMC2209 在市场上很容易买到，而且价格也很便宜，而且它仍然很容易使用。

如何计算 VREF

各种步进电机驱动器的反应不同，需要计算和公式才能获得完美的电压设置。

此外，您可以设置的最大步进电机驱动电流为 2.0A。但是，计算 VREF 时的做法是使用较低的值，例如 0.8A。

例如，TMC2208 的最大输出值为 1.2A RMS。

因此，使用公式：

VREF=Amax X RMS

VREF=0.8 X 1.2

VREF=0,96V

结论

步进电机驱动器仍然是 3D 打印机的重要组成部分。它们主要控制 3D 打印机的可移动部件，您会希望它们能够正常工作以获得高质量的打印件。

值得注意的是，步进驱动器中的功率不足会导致驱动器跳过，从而影响 3D 产品的质量。

过多的电流会加热步进电机驱动器，从长远来看会损坏它。因此，使用公式 VREF=Amax X RMS 获得正确的 VREF 设置。