RIA 发布协作机器人新技术报告
RIA R15.06 标准委员会已完成技术报告 R15.806-2018，以解决用于测量与协作应用程序的准静态和瞬态接触事件相关的压力和力的测试方法和指标。
协作机器人或协作机器人是一种旨在在共享工作空间中与人类进行物理交互的机器人。协作机器人正在经历快速的市场增长。
根据 Markets and Markets 研究，到 2023 年，协作机器人市场的价值预计将达到 42.8 亿美元，复合年增长率达到惊人的 56.94%。
随着新自动化技术的出现，新的安全标准变得至关重要。
RIA 标准开发总监 Carole Franklin 说：“将人工流程与自动化流程相结合的好处之一是提高了应用程序的灵活性和多样性。
“但是，如果协作机器人系统的设计和测试不准确，这也会增加安全隐患。
“这项新标准概述了功率和力受限的协作机器人系统中功率和力的最佳测试方法。”
测试方法和指标对自动化行业来说是全新的。它们确定测试测量条件、测量设备和准确的测试方法。
本文档是对 R15.06-2012 的补充，并增强了 R15.606-2016。 RIA 现在在网上商店提供包含 R15.606-2016 和 R15.806-2018 的协作机器人安全包。
富兰克林说：“这是标准制定的一个重要里程碑，因为它展示了如何测试 PFL 协作机器人是否在 R15.606-2016 的疼痛阈值限值内运行。
“对于协作机器人可能接触的人体不同部位，疼痛阈值是不同的。协作机器人内置传感器和安全机制，但协作机器人的应用多样性和灵活性使得有必要运行测试以确保针对预期的接触类型设置适当的限制。”
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