RIA发布协作机器人压力与力测试更新技术报告R15.806-2018
RIA R15.06标准委员会最终确定技术报告R15.806-2018,规定协作应用中准静态与瞬态接触事件压力与力的测试方法与指标。
协作机器人(cobot)旨在共享工作空间与人物理交互。协作机器人市场高速增长,Markets and Markets预测2023年达42.8亿美元,复合年增长率56.94%。新自动化技术涌现,新安全标准至关重要。
RIA标准开发总监Carole Franklin表示:“人机结合增加灵活性应用多样性,但若协作机器人系统设计测试不准确也会增加安全隐患。新标准规定功率力限制型协作机器人系统最优功率力测试方法。”
测试方法指标为自动化行业全新,规定测量条件、设备、准确测试方法。文件补充R15.06-2012、增强R15.606-2016。RIA网店现提供协作机器人安全捆绑包(含R15.606-2016与R15.806-2018)。Franklin称:此里程碑展示如何测试PFL协作机器人是否在R15.606-2016疼痛阈值限值内运行。疼痛阈值因人体部位不同而异,协作机器人虽内置传感器安全机制,但应用多样灵活性要求针对预期接触类型运行测试以确保限值设置恰当。
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