自动化:适用于光滑、光亮或穿孔表面的更小的无痕夹持器
OnRobot 是丹麦协作机器人(cobots)臂端工具制造商,推出了其新型 Gecko 粘合剂抓手的较小版本,用于光滑、有光泽或穿孔的表面。壁虎抓手利用数百万个通过范德华力粘附在表面上的微型纤维状茎——与壁虎蜥蜴能够攀爬垂直墙壁的方式相同。 OnRobot 声称,由于这种基于有机硅的技术甚至不会在高光表面上留下痕迹,因此在某些制造过程中无需清洁步骤。并且 Gecko 手柄甚至可以夹住穿孔工件,如印刷电路板、铝网或头部垫圈。无需电线或空气供应。
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OnRobot 的小型单垫 Gecko 夹持器可以处理电路板等穿孔部件,并且不会在发亮的部件上留下痕迹。
新的 Gecko SP(单垫)夹具将这种能力用于更小的应用和更轻的有效载荷。它有 1、3 和 5 公斤的三种尺寸,而较大的四垫 Gecko 夹持器的有效载荷为 5.5 至 6.5 公斤。据称,该抓手可提供与各种协作机器人品牌的“即插即用”兼容性。
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