自动化:用于精细和异形零件的柔软硅胶夹具
Piab 的新型 piSoftGrip 是一种基于真空的软抓手,适用于具有奇特几何形状(例如玩具)和/或不寻常表面的敏感轻量物体。抓手最初是为食品行业开发的,由经批准可直接接触食品的硅胶制成。它具有三个抓握手指和一个真空腔,全部制成一体。通过真空度调节夹持力。
该夹具的第一个型号可以处理直径达 50 毫米(1.97 英寸)的物体。更大的模型正在计划中。夹持器使用与 Piab 的 piGrip 吸盘相同的配件。可选的不锈钢接头提供冲洗能力。
与 Piab 的臂端真空工具 piCobot 相结合,piSoftGrip 为协作机器人(cobots)提供了“即插即用”扩展。该公司表示,由于 piCobot 和 piSoftGrip 均使用压缩空气节省技术,“几乎不需要能量来执行抓握和释放操作”。
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