无尘室就绪平行夹持器

丹麦的 OnRobot（美国达拉斯办事处）推出了一款可用于洁净室、通过 IP67 认证的协作式 2FG7 平行夹持器。 2FG7 旨在以低成本实现抓取应用，据报道可以在几分钟内部署。平行夹持器可以处理 6 公斤（13.22 磅）以上的有效载荷，最大有效载荷为 11 公斤（24.3 磅）。外部夹持范围可达 74 毫米（2.91 英寸），夹持力在 20-140 N 之间。

OnRobot 指出，2FG7 比其 RG2 和 RG6 夹具小，但功能更强大。夹持器的尺寸为 156 x 158 x 180 毫米（6.14 x 6.22 x 7.08 英寸），使其能够在较小的工作范围内发挥作用。 2FG7 配备了一个电子马达，允许用户对力、速度和行程进行编程。手指位置分辨率为 0.1 毫米（0.004 英寸），抓取时间为 200 毫米/秒。

抓手可以与 OnRobot 的产品系列集成，也兼容所有主要的协作机器人和轻工业机器人手臂。除了通过 IP67 认证外，2FG7 还获得了 ISO 5 级洁净室认证。它还符合 ISO/TS 15066 关于协作机器人单元风险评估的要求。