OnRobot 2FG7：洁净室就绪IP67平行夹具，低成本快速部署

丹麦OnRobot(美国达拉斯办事处)推出洁净室就绪、IP67认证、协作型2FG7平行夹具。2FG7旨在低成本实现夹持应用，据称可在数分钟内部署。平行夹具负载超6公斤(13.22磅)，最大负载11公斤(24.3磅)。外部夹持范围达74毫米(2.91英寸)，夹持力20-140牛。

OnRobot指出2FG7比RG2与RG6夹具更小却更强劲。尺寸156×158×180毫米(6.14×6.22×7.08英寸)，适配小型工作包络。2FG7采用电子马达，用户可编程力度、速度、行程。手指位置分辨率0.1毫米(0.004英寸)，夹持速度200毫米/秒。

夹具可集成OnRobot产品线，兼容所有主流协作机器人与轻型工业机械臂。除IP67认证，2FG7获ISO 5级洁净室认证。亦符合ISO/TS 15066协作机器人单元风险评估要求。